About Form 界面 About 关于 CharInputter Form 界面 W W R R E E I I T T P P Y Y O O Q Q U U A A EN 英文 G G K K S S D D J J F F H H L L Caps 大写 1 1 3 3 4 4 9 9 6 6 8 8 2 2 0 0 5 5 7 7 C C B B Z Z M M X X V V N N Space 空格 - - Delete 删除 Enter 回车 CheckUI Form 界面 Previous 上一个 Next 下一个 Seft Test 自检 Vehicle %1 无人机 %1 not Contains special check file 未包含指定检查文件 not Contains Default check file 未包含默认检查文件 CommandBox Form 发动机控制界面 大气机 加热2开 加热1开 加热关闭 副翼 升降 方向舵 幅值 结束频率（Hz） 开始频率（Hz） 扫频频率变化率（Hz/s） 开始测试 停止测试 发动机指令 发动机指令 参数设置 外置大气机 IAS_SEL 地速算空速 内置大气机 加热打开 动压捕零 动压捕零完成 舵机试验设置 类型 数据处理周期 扰流板 数据过渡周期 结构模态扫频飞行状态设定 动压（Pa） 马赫数（Ma） 海拔高度（m） 静压（Pa） 11000 11000 0.8 0.8 22639 22639 11871 11871 setStructSweepParameter 油量校准 千克 油量 油量设定 选择 选择惯导 无人机# 待发指令 发送 取消 PushButton 按键 %1,%2 accepted and executed %1，%2 发送成功 %1,%2 rejected %1，%2 拒绝执行 %1,%2 permanently denied %1，%2 永久拒绝 %1,%2 unsupported %1，%2 不支持 %1,%2 failed %1，%2 发送失败 %1,%2 being executed %1，%2 正在执行 %1,%2 time out %1,%2 发送超时 Please do not operate too fast, the last instruction has not been sent 请不要操作过快，上一个指令未发送完成 please set command first ,command :%1 请设置指令，当前指令号为 %1 发送指令 修改参数 发送参数 警告 请设定目标 %1 %2kg 设定 %1 设定舵机 %1 CommandEditor Form 控制指令 Command 指令 PushButton 按键 CommandUI Form 界面 无人机# 切换无人机 航点# 切换航点 Status 状态 Command 指令 Launch 发射 Research 搜索 Navigate 导航 Attack 攻击 Manual 手动 Destroy 自毁 PushButton 按键 Kill 停止 TakeOff 起飞 BackHome 返航 Command Version: 指令 版本： .json Selete Command File... 选择指令脚本... command file (*.json) 指令脚本 (*.json) 发送指令 %1 %2 无人机 %1 %2 %3 %4 set parameter %1,%2 accepted and executed %1，%2 发送成功 %1,%2 rejected %1，%2 拒绝执行 %1,%2 permanently denied %1，%2 永久拒绝 %1,%2 unsupported %1，%2 不支持 %1,%2 failed %1，%2 发送失败 %1,%2 being executed %1，%2 正在执行 %1,%2 time out %1,%2 发送超时 Please do not operate too fast, the last instruction has not been sent 请不要操作过快，上一个指令未发送完成 设置航点 %1 click confirm to set uav %1 as current %1 accepted and executed %1 执行成功 %1 rejected %1 拒绝执行 %1 permanently denied %1 永久拒绝 %1 unsupported %1 不支持 %1 failed %1 发送失败 %1 being executed %1 正在执行 click confirm to set Point %1 as current point 点击设置航点%1为当前航点 command %1,%2 success 指令 %1，%2 执行成功 command %1,%2 failure 指令 %1，%2 发送失败 press will send a command to vehicle 按下将发送指令至无人机 clicked 点击 Confirm Form 界面 Cancel 取消 Accept 确认 Notice： 注意： Notice: 注意： ConnectDialog Form 界面 Tiltle 标题 USR Name 用户名 Connect 连接 Cancel 取消 Param1 参数1 Param4 参数4 Param5 参数5 Param2 参数2 Param3 参数3 Type 类型 unname 未命名 SerialPort 串口 115200 115200 8 8 NONE 无 1 1 User Name 用户名 Port 端口 Baud 波特率 Data 数据 Parity 校验 Stop 停止 this port is busy now 端口已经被占用 UDP UDP 127.0.0.1 192.168.0.1 127.0.0.1 6061 6061 Multicast 组播 226.0.0.80 226.0.0.80 5002 5001 5002 227.0.0.201 227.0.0.201 9002 9001 9002 Local 本地 Remote 远端 udp socket receive 接收 transmit 发送 multicast socket ODD EVEN Disconnect DisConnect 断开连接 Connect Fail 连接失败 New 192.168.1.2 192.168.1.2 192.168.1.3 192.168.1.3 Name 名称 7 7 9 9 Net 网络 6060 6062 6060 Diagram Form 油门[%] 舱温上[℃] 转速[rpm] 目标航点 发动机状态 油压[kPa] 油量[kg] 0/0 0/0 舱温右[℃] 信号质量[%] 攻角[°] 马赫数[Ma] 真空速[m/s] 侧滑角[°] 舵机电压[V] 机载电流[A] 舵机电流[A] 机载电压[V] 左升降[°] 左副翼[°] 方向舵[°] 右升降[°] 右副翼[°] 定位状态 航迹角[°] 卫星数 SBG 基本状态 表速[m/s] 俯仰角[°] 指令 爬升率[m/s] 地速[m/s] 舵面状态 机载温度[℃] 舵机温度[℃] 曲线数据源 ins ax ins q ins p ins ay ay sbg ax sbg ay use q use rol sbg p sbg pit az sbg az ins rol ax ins az sbg rol ins pit use p USE ins r sbg r use r INS 数据链状态 开车时长 字节速度[B/s] 飞行时长 00:00:00 00:00:00 电池状态 机载电量[%] 舵机电量[%] 导航状态 数据源 待飞距[km] 侧偏距[m] 控制状态 控制模式 飞行模式 %v 实测 海拔[m] 滚转角[°] 0 0 H H 未定位 2D 2D p q sbg q use pit r roll pitch DragButton Command 指令 ECU Form 电池 CH1 0 0 CH2 CH3 舵机电流1[A] 舵机电压1[V] 舵机电流2[A] 舵机电压2[V] 滑油压力传感器[MPa] 发动机排气温度[℃] CH10 发动机 给定转速[rpm] 物理转速[rpm] 合折转速[rpm] T1进气总温[℃] T5排气温度[℃] P2出口压力[MPa] 伺服阀电流[mA] 滑油压力[kPa] 发动机自检结果 大气机 真攻角1[°] 加温模式 真攻角2[°] 真实静压[Pa] 攻角侧滑角校准系数K3 真侧滑角1[°] 真侧滑角2[°] 局部攻角1[°] 局部攻角2[°] 指示空速[m/s] 真实动压[Pa] 加温状态 大气密度比 压力校准系数K1 压力校准系数K2 升降速度[m/s] 指示动压[Pa] 指示静压[Pa] 局部侧滑角[°] 压力校准系数K0 攻角侧滑角校准系数K1 气压高度[m] 总温[℃] 攻角侧滑角校准系数K0 局部侧滑角1[°] 马赫数 攻角侧滑角校准系数K2 静温[℃] 压力校准系数K3 真空速[m/s] 故障字 静温传感器故障 双余度侧滑角不跟随故障 大气数据计算机故障 管头过热故障 动压零位过度修正 双余度攻角不跟随故障 攻角2故障 外部存储故障 侧滑角1故障 加热故障 侧滑角2故障 动压传感器故障A 静压传感器故障 攻角1故障 数据有效性 静温 总温 局部攻角2 局部侧滑角2 气压高度 真空速 局部攻角1 指示动压 真实静压 局部侧滑角1 指示静压 真侧滑角2 指示空速 真侧滑角1 升降速度 真实动压 真攻角2 真攻角1 配电盒 滑油压力变换器[1A] 发动机控制器[2A] 燃油切断阀[1A] 56V并网[5A] 56V电池加温2[10A] 智能计算机[2A] 空速管加温[2A] 垂直舵机[6A] 温度变换器[1A] 汇流条电压[V] 蓄电池电压[V] 蓄电池电流[A] 主电源电压[V] 主电源电流[A] 燃油泵及流量计[32A] 副翼及前起舵机[22A] 56V电池加温1[10A] 28V电池加温[10A] 状态及故障 大气计算机熔断器 L数据链熔断器 舵机控制器3熔断器 320惯导熔断器 U数据链熔断器 飞参记录仪熔断器 舵机控制器2熔断器 舵机控制器熔断器 SBG惯导熔断器 起降控制器熔断器 飞管计算机熔断器 燃油泵及流量计 副翼及前起舵机 56V电池加温1 28V电池加温 智能计算机 发动机控制器 空速管加温 温度变送器 燃油切断阀 56V电池加温2 垂直舵机 滑油压力变送器 56V并网 40A板CAN通讯 10A板CAN通讯 直流电源变换器 CPU状态 电源： ECU 无 地面电源供电 主电源供电 蓄电池供电 燃油泵及流量计:正常 燃油泵及流量计:短路 燃油泵及流量计:过流 燃油泵及流量计:内部 副翼及前起舵机:正常 副翼及前起舵机:短路 副翼及前起舵机:过流 副翼及前起舵机:内部 56V电池加温1:正常 56V电池加温1:短路 56V电池加温1:过流 56V电池加温1:内部 28V电池加温:正常 28V电池加温:短路 28V电池加温:过流 28V电池加温:内部 智能计算机:正常 智能计算机:短路 智能计算机:过流 智能计算机:内部 发动机控制器:正常 发动机控制器:短路 发动机控制器:过流 发动机控制器:内部 空速管加温:正常 空速管加温:短路 空速管加温:过流 空速管加温:内部 温度变换器:正常 温度变换器:短路 温度变换器:过流 温度变换器:内部 燃油切断阀:正常 燃油切断阀:短路 燃油切断阀:过流 燃油切断阀:内部 56V电池加温2:正常 56V电池加温2:短路 56V电池加温2:过流 56V电池加温2:内部 垂直舵机:正常 垂直舵机:短路 垂直舵机:过流 垂直舵机:内部 56V并网:正常 56V并网:短路 56V并网:过流 56V并网:内部 滑油压力变换器:正常 滑油压力变换器:短路 滑油压力变换器:过流 滑油压力变换器:内部 GlobalSetting Form 心跳声 地面站ID号 提示声 舵机偏差 ch5 ch1 ch6 ch3 ch4 ch2 ch8 ch7 len kd d0 输出经纬高信息 第一个字是ID号，第二个是纬度，第三个经度 中间用一个空格隔开，结束用回车 例如： 0 38.87543926 116.76438276 1 38.73628494 116.37485998 保存 读取 系统设置 ID设置 设置 上传心跳 频率 状态 250 250 251 251 252 252 253 253 254 254 255 255 开 关 输出开启 输出关闭 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 1.0Hz 2.0Hz 5.0Hz 10Hz 发送心跳包 关闭心跳包 设置本机ID成功，ID:%1 舵面偏差读取成功 舵面偏差设置成功 心跳读取成功 心跳设置成功 心跳声音开启 心跳声音关闭 语音提示开启 语音提示关闭 信息输出开启 信息输出关闭 HealthUI Form 界面 Help Form 界面 Help 帮助 INS Form SBG VEL 0 0 acc_course ve vn course acc_ve acc_vn vd type status tow acc_vd Time_Stamp IMU temp az delta_vel_y gz gx delta_vel_x delta_angle_y gy delta_angle_z ax delta_vel_z ay delta_agnle_x az BIT STAUTS BIT gy BIT ax BIT acc in range COM OK ay BIT gx BIT gz BIT gyro in range POS alt_acc lng_acc undelation lat 纬度 svn diff age lng lat_acc alt base_id GAL E1 GAL E5B GAL E5ALT GAL E6 GAL E5A pos_status pos type GPS L1 GPS L2 GPS L5 GLO L1 GLO L2 GLO L3 BDS B1 BDS B2 BDS B3 EULER roll pitch yaw acc_roll acc_pitch acc_yaw SolutionMode mag ref uesd air data used heading valid dvl wt used vert ref used odo uesd velocity valid gps2 hdt used dvl bt used gps1 hdt used gps1 pos uesd gps2 vel used gps2 pos used usel uesd gps1 vel used zupt used position valid attitude valid align valid depth valid 320B 320B sat_vu sat_ve time q sat_lat sat_gs sat_vn sat_alt 工作状态字1 卫星信号源 组合状态 航向信号源 导航状态 工作状态字3 外部状态偏角有效位 高度阻尼信号 大气数据有效位 ae sat_course au vu an sat_lng work time r date p 工作状态字2 通讯状态 组合高度有效位 双天线航向有效位 惯导数据有效性 外置差分数据有效性 外置卫星数据有效性 内置差分数据有效位 内置卫星数据有效位 INS 无 卫星 气压 Index0 Form 界面 Link 连接设置 Global 全局设置 Map 地图设置 Command 指令 Check 自检 Index1 Form 界面 param 参数设置 Inputter Form 界面 - - 1 1 3 3 8 8 6 6 0 0 . . 4 4 del 删除 5 5 2 2 9 9 7 7 ok 确定 cancel 取消 nan nan InspectUI Form 界面 Mavlink Mavlink Parameter 参数 ADD 添加 add component 添加部件 LinkUI Form 界面 Add 新增连接 SerialPort 串口 UDP UDP ADD 添加 add component 添加部件 Multicast 组播 Unicast 单播 DataLink 数据链 RTK 差分基站 Emergecy 信息转发 Remote 遥控器 MAVLinkInspector MAVLink Inspector 监视器 Clear 清除 Name 名称 Value 值 Type 类型 Vehicle %1 无人机 %1 MainWindow SerialPort 串口 UDP UDP Mavlink Mavlink Parameter 参数 Communication Lost 通讯丢失 Communication Regain 通讯已恢复 未定位 %1D[%2颗] %1D[%2颗] fix[%1颗] %1D Fix 差分[%1颗] Fixed 固定差分 Float 浮点差分 gps err GPS错误 float[%1颗] 浮点[%1颗] err[%1颗] 错误[%1颗] ARM 解锁 DISARM 上锁 MANUAL 手动 ALTCTL 定高 POSCTL 定点 AUTO 自主 ACRO OFFBOARD STABILIZED 增稳 RATTITUDE 速率 STANDBY 待机 BIT 测试 BIT_SERVO_SWEEP 单点扫频 BIT_THT_STAB 姿态测试 BIT_Q_STAB 角速率测试 BIT_ACT_SWEEP 连续扫频 BIT_CTR_SWEEP 结构模态 BIT_SERVO_TEST 舵机测试 BIT_CTR_SWEEP_IMPULSE 闭环脉冲 BIT_MANUAL 测试手动 AUTO_READY 就绪 AUTO_TAKEOFF 起飞 AUTO_LOITER 盘旋 AUTO_MISSION 任务 AUTO_RTL 返航 AUTO_LAND 着陆 AUTO_RTGS RTGS AUTO_FOLLOW_TARGET 目标跟随 起落架收起 起落架放下 起落架运动 舱门关闭 舱门打开 舱门运动 起落架承载 前 未承载 左 未承载 右 未承载 前左未承载 前右未承载 左右未承载 起落架未承载 插销上锁 插销解锁 插销运动 变体抱死 变体解锁 燃油泵开 燃油泵关 燃油切断 燃油导通 无 地面电源 主电源 蓄电池 GPS Unlocated 未定位 %1D %1D定位 刹车 不刹车 未初始化 垂直陀螺 AHRS 速度导航 位置导航 正常 无效 Unlocated 未定位 有效 准备 对准中 导航 对准失败 未知参数 INS/大气 INS/DGPS INS/GNSS GNSS DGPS FLOAT INT GPS %1 undef 未定义 onGround 准备段 inAir 飞行中 TakeOff 起飞段 Landing 降落段 解算正常 卫星数不足 内部错误 速度超限 未知 多普勒 微分 单点 伪距差分 SBAS广域差分 广域差分 RTK_FLOAT RTK_INT PPP_FLOAT PPP_INT FIXED N/A unsported 未支持 flight mode 飞行模式 About 关于 Setting 设置 Help 帮助 ClientLink 网络 MapSettingUI Form 界面 BingHybrid BingHybrid Cache Path 缓存路径 Select Path... 选择路径... MenuBarUI Form 界面 PushButton 按键 Setting 设置 SelfTest 自检 0 0 单位耗时 INS2时间 目标航点 飞行时间 待飞距[km] 侧偏距[m] Mission 任务 Base 状态 Tools 工具 Flight 飞行 TextLabel 状态显示 Info 信息 Starting... Starting... 开始... MissionUI Form 界面 Rectangle Mission 1 Mssion 2 Mssion 3 Mission 4 Instructions Mission Table mission table Circle Polygon load save upload 上传 download 下载 insert delete clean add Selete Way Point File... 选择载入文件... plan file (*.plan);;csv file(*.csv) group shape Polygon(num) Circle(radius) inclusion points lat(deg) lng(deg) number command par1 par2 par3 par4 alt(m) exclusion 航点 返航 降落 起飞 保持 表速 快升 开加力 关加力 MultiSelector Form 界面 Cancel 取消 Confirm 确认 [%1] [%2] ParameterInspector Form 界面 Cancel 取消 write 写入 Save 保存 Load 载入 Clear 清除 read 读取 ParameterInspector 参数显示窗口 Name 名称 Value 参数 Type 类型 Vehicle %1 无人机 %1 Save Parameter File... 保存参数... parameters file (*.params) 参数文件 (*.params) Selete Parameter File... 选择参数... Parse 准备 对准 导航 纯惯导 惯性/卫星 惯性/差分卫星 预留 未使用外部航向 使用双天线航向 使用磁航向 未使用卫星 使用内部卫星 使用外部卫星 无 卫星 气压 UNINITIALIZED VERTICAL_GYRO AHRS NAV_VELOCITY NAV_POSTION 强制加温 强制不加温 自动加温控制 正在加温 停止加温 转速大于600r/min,未收到转速指令 转速大于600r/min,转速未到达设定值 收到转速指令，转速未到达设定值 转速大于600r/min,并且判断出发动机起动正常 收到起动指令并且判断出发动机起动正常 未收到启动指令且判断出发动机启动异常 收到起动指令并且判断出发动机起动异常 飞行阶段受最小物理转速22650rpm,限制未达到指令合折转速 飞行阶段受最小物理转速29000rpm,限制未达到指令合折转速 收到降落A指令，判断出发动机降落A阶段正常 在降落A阶段，受最小物理转速18000rpm限制未达到指令合折转速 收到降落B指令，判断出发动机降落B阶段正常 在降落B阶段，受最小物理转速20650rpm限制未达到指令合折转速 在降落B阶段，受最大物理转速29000rpm限制未达到指令合折转速 在飞行和降落阶段发动机物理转速小于14000rpm，判定为发动机异常停车 SOL_COMPUTED INSUFFICIENT_OBS INTERNAL_ERROR LIMIT undefined status NO_SOLUTION UNKNOWN_TYPE DOPPLER DIFFERENTIAL HEIGHT_LIMIT PUNKNOWN_TYPE SINGLE PSRDIFF SBAS OMNISTAR RTK_FLOAT RTK_INT PPP_FLOAT PPP_INT FIXED PowerSystem Form 界面 基本状态 发动机压比 N主传感器通道 进口总温[℃] 物理转速[rpm] 运行状态 进口总压[kPa] 进口总压[KPa] 运行模式 期望转速[rpm] 排气温度T5[℃] 涡轮后压力[kPa] 其他状态 0 0 加力主燃油K 回传转速[rpm] 回传大气温度[℃] 回传加速度档位 内部参数 舵机K 舱壁温度上[℃] 舱壁温度1 回传空速[km/h] 电源电压[V] 舱壁温度右[℃] 舱壁温度2 回传高度[m] 当前燃油K值 加力点火燃油K 油量[kg] 返回指令 舵机位移[mm] rP51_Def rP51_Def[Kg/h] Wf 测[Kg/h] Wf_Def[kg/h] Wf_Def[Kg/h] 油压[kPa] 油压 告警状态 全加力档 N超转 T5超温 加力点火失败 启动失败 P3t超新 P5t超限 点火失败 故障状态 P3t出口总压传感器 电源 T5排气温度传感器 N1转速传感器 核心机主油泵输出 P1t进口总压传感器 加力点火油泵输出 N2转速传感器 P5t涡轮后压力感器 加力主油泵输出 T1t进口总温传感器 CPU 舵机位移传感器 舵机控制器 PowerSyste 正常档位 加速档 期望 压比 Wf测 物理 期望物理转速 马赫 QObject The following required keys are missing: %1 Incorrect value type - key:type:expected %1:%2:%3 enum strings/values count mismatch in %3 strings:values %1:%2 Incorrect file type key expected:%1 actual:%2 Incorrect type for version value, must be integer File version %1 is no longer supported File version %1 is newer than current supported version %2 Unknown type: %1 RemoteControl Soft 软件 Remote 遥控 OFF 关闭 remote 通道信息 RuleDialog 测量 鼠标点位置 0 0 第一点坐标 两点距离 确定 第二点坐标 一点指向二点与正北夹角 Scope Form 界面 Pause 暂停 Clear 清除 Flag1 标1 Flag2 标2 Close 关闭 Scroll 滚动 Selector Form 界面 Cancel 取消 Confirm 确认 Senser Form 0 0 BIT 测试 GPS_Status COM_Satatus 纬度[°] 速度状态 p[°/s] 航向状态 侧滑角[°] 攻角[°] 姿态状态 外部大气机 System_Status 位置状态 气压高度[m] 表速[m/s] 真空速[m/s] 动压[hPa] 静压[hPa] 卫星数 高度[°] r[°/s] 滚转角[°] 内部惯导 q[°/s] 俯仰角[°] 内部大气机 内部传感器 马赫数 外部惯导 外部SBG ax[m/s2] 经度[°] 地速[m/s] ay[m/s2] 航向角[°] 传感器状态 大气机状态 航迹角[°] az[m/s2] ServoSystem Form 伺服界面 舵机 上电自检 左副翼 0 0 指令位 地面自检 当前位 找零 右升降 右副翼 左升降 方向舵 电源 28V剩余电量（%） 56V模块温度(℃) 机载28V电压（V） 机载28V电压 56V剩余电量（%） 28V模块温度(℃) 状态 28V电源 5525D 5525D 4525D 4525D 攻角 5607A 5607A 5803A 5803A 机载电源 侧滑角 机载56V电压（V） 机载56V电流（A） 机载28V电流（A） 56V电源 空速管加热 500W大功率打开 ServoSyste 伺服系统 Setting Form 界面 Software software 软件设置 Hardware 硬件设置 plane 无人机设置 Setting 设置 StatusUI Form 状态界面 0 0 PushButton 按键 2D 2D Template Form Template ToolsUI Form 工具界面 ServoSystem 伺服系统 Log 日志 Replay 回放 Terminal 终端 RC 遥控器 ECU INS Gear PowerSystem 动力系统 Senser 传感器 弹出右侧窗口-> 小窗口显示 弹出右侧窗口-> Inspector 监视器 Diagram 曲线图 CommandBox 指令界面 Console 控制台 Servos 舵机信号 Help 帮助 About 关于 Setting 设置 Tools_Index0 Form 监视器 MavlinkInspector 监视器 Tools_Index1 Form 日志 导出记录 welcome uav ground control system [%1] %2 >> %3 Selete Path of File... 选择文件路径... log file (*.log) Tools_Index2 Form 数据回放 倍速 上一帧 下一帧 Play 播放 setPercent 百分比 设置百分比 0 0 Create CSV Click to Load a file 点击导入记录文件 Open File 打开记录 LogFile (*.Tlog *.log) 记录文件 (*.Tlog *.log) play 播放 pause 暂停 Tools_Index3 Form 终端 send 发送 clear 清除 Save 保存 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; 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Select Loading File... 选择载入文件... tools_Index4 Form PWM显示 Servos Port 0 端口0 Servos Port 1 端口1 Servos Port 2 端口2 Servos Port 3 端口3 Servos Inspector 舵机监视器 Servos Port %1 端口%1 ch%1 通道%1 Selete Init File... 选择初试化文件... Init file (*.json) 初始化文件（*.json）