{
    "comment":  "for KB3 Gama 1",

    "version": 1,
  
    "mavCmdInfo": [
        {
            "id":                   16,
            "rawName":              "MAV_CMD_NAV_WAYPOINT",
            "friendlyName":         "航点",
            "description":          "航点",
            "specifiesCoordinate":  true,
            "friendlyEdit":         true,
            "category":             "Basic",
            "param1": {
                "label":            "指令",
                "enumStrings":      "保持,表速,快升,开加力,关加力",
                "enumValues":       "0,-1,-2,-3,-4",
                "default":          0,
                "decimalPlaces":    0
            },
            "param2": {
                "label":            "提前量",
                "units":            "m",
                "default":          500,
                "decimalPlaces":    0
            },
            "param3": {
                "label":            "转弯半径",
                "units":            "m",
                "default":          9000,
                "decimalPlaces":    0
            },
            "param4": {
                "label":            "速度",
                "units":            "m/s",
                "default":          0,
                "decimalPlaces":    0
            }
        },
        {
            "id":           20,
            "rawName":      "MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH",
            "friendlyName": "返航",
            "description":  "返回发射点",
            "friendlyEdit": true,
            "category":     "Basic"
        },
        {
            "id":                   21,
            "rawName":              "MAV_CMD_NAV_LAND",
            "friendlyName":         "降落",
            "description":          "",
            "specifiesCoordinate":  true,
            "friendlyEdit":         true,
            "category":             "Basic",
            "param1": {
                "label":            "中止高度",
                "units":            "m",
                "default":          0,
                "decimalPlaces":    2
            },
            "param2": {
                "label":            "备用",
                "units":            "",
                "default":          0,
                "decimalPlaces":    0
            },
            "param3": {
                "label":            "备用",
                "units":            "",
                "default":          0,
                "decimalPlaces":    0
            },
            "param4": {
                "label":            "航向",
                "units":            "°",
                "nanUnchanged":     true,
                "default":          null,
                "decimalPlaces":    2
            }
        },
        {
            "id":                   22,
            "rawName":              "MAV_CMD_NAV_TAKEOFF",
            "friendlyName":         "起飞",
            "description":          "",
            "specifiesCoordinate":  true,
            "friendlyEdit":         true,
            "category":             "Basic",
            "param1": {
                "label":            "俯仰角",
                "units":            "°",
                "default":          15,
                "decimalPlaces":    2
            },
            "param2": {
                "label":            "备用",
                "units":            "",
                "default":          0,
                "decimalPlaces":    0
            },
            "param3": {
                "label":            "备用",
                "units":            "",
                "default":          0,
                "decimalPlaces":    0
            },
            "param4": {
                "label":            "航向",
                "units":            "°",
                "nanUnchanged":     true,
                "default":          null,
                "decimalPlaces":    2
            }
        }
    ]
}