Commit Graph

39 Commits

Author SHA1 Message Date
hm a3ff5f7d7b 添加RTCM开关 2022-11-19 10:20:14 +08:00
hm c93eb266de 添加RTK和RC输入显示,防止没有数据输入 2022-11-17 18:19:38 +08:00
hm 924f2881d9 数据链可以断开链接后重新链接 2022-08-26 14:28:12 +08:00
hm 16b55bceb2 飞行版本 2022-02-25 15:51:18 +08:00
hm a752a58be0 输出协议完成并测试 2022-02-13 14:06:45 +08:00
hm eaeef15585 beifen 2021-07-16 20:59:05 +08:00
hm dd0902f9e1 调整线程模板 2021-07-07 18:30:41 +08:00
hm 6c62d7f9a1 状态颜色完善 2021-06-04 19:26:47 +08:00
hm bc8040e2e6 添加遥控器功能 2021-04-29 09:54:21 +08:00
hm fb8b30a11a 修改数据连刷新 2021-04-28 15:39:44 +08:00
hm b43b33224f b 2021-04-19 22:07:09 +08:00
hm 222df390c6 调通遥控器,但是dlink进入死锁 2021-01-13 21:51:51 +08:00
hm f56f004774 添加遥控器,修改遥控器相关链接方式 2021-01-13 17:56:47 +08:00
hm eee834df45 添加rtk,rc等设备 2021-01-05 19:24:48 +08:00
hm 454718e248 新添加一个链接选项,类型为Multicast 2020-12-05 01:44:53 +08:00
hm 56f025af20 修改曲线,通讯数据强度,速率 2020-10-13 18:41:23 +08:00
hm 8ca8016d55 重改播放 2020-08-20 17:48:09 +08:00
hm 5c5ef643e1 replay 2020-08-19 22:21:48 +08:00
hm 044c660ea6 repay 2020-08-19 14:12:36 +08:00
hm 097b9a7056 串口调通,采用在其他线程的模式 2020-08-17 21:10:24 +08:00
hm 6db2b44969 修正buffer里面的数据处理方式,以前那个清除之后指针丢失 2020-08-06 16:44:49 +08:00
hm f33888d422 修正串口问题 2020-08-04 23:18:58 +08:00
hm 89823631f9 还没解决串口问题 2020-08-04 21:18:43 +08:00
hm 753d2f5f1f 外出测试 2020-08-04 17:19:40 +08:00
hm c7baf9ad3b dlink 2020-08-04 10:34:48 +08:00
hm 882e35e99d 添加高程界面 2020-07-01 18:22:49 +08:00
hm 9e816891f9 修正连接界面 2020-06-15 18:24:22 +08:00
hm 72eb0b2dfe 调通连接界面 2020-05-19 19:02:32 +08:00
hm 29ab0b1a9a 找到一种兼容qml和c++的办法 2020-04-10 15:46:03 +08:00
hm 30b19634ff b 2020-04-09 20:19:56 +08:00
hm f5b3fa5a09 ‘航线读取状态机完成,可以很快安全的传输航线,关于部分航线功能后面优化,同时发现串口缓存存在bug,明日修复 2020-03-18 00:17:40 +08:00
hm 3555b4ad94 修正程序后出现一个bug,表现为程序启动后卡死,目前还没找到原因 2020-03-17 22:08:29 +08:00
hm 72a4ae2568 航线读取状态机完成,无法采用定时器的方式,只能读取当前时间来做时间差判断超时 2020-03-13 17:37:48 +08:00
hm a27878ce87 add mavlink parse 2020-03-04 23:03:02 +08:00
hm 088ac4549f 合并后无法运行原因找到,QtMavlinkNode写成QtMavLinkNode导致错误 2020-02-28 12:33:35 +08:00
hm bf5b1b78b8 可以接受数据,目前可能会死机,需要验证 2020-02-28 00:04:00 +08:00
hm 9b4ce69c41 接入数据,但是死机 2020-02-27 22:26:02 +08:00
hm 2e379ee660 协同dlink和mavlink 2020-02-26 23:28:44 +08:00
hm 9502eecea5 添加DLink,用于把所有的通讯设备都聚到一起管理的一个插件 2020-02-26 00:19:59 +08:00