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hm f0b6c55fe6 航点传输多次以后会出现下载错误的情况 2020-09-04 17:57:53 +08:00
hm 580a311af3 指令可以在线载入,语音播报高度速度 2020-08-22 23:05:13 +08:00
hm 8ca8016d55 重改播放 2020-08-20 17:48:09 +08:00
hm dfd6a6e08c 生成很多定时器的bug解决 2020-08-12 22:12:44 +08:00
hm 02041fcf85 b 2020-08-08 21:07:33 +08:00
hm f33888d422 修正串口问题 2020-08-04 23:18:58 +08:00
hm 882e35e99d 添加高程界面 2020-07-01 18:22:49 +08:00
hm 10c052a6ae b 2020-06-09 18:11:28 +08:00
hm 2f0c9654b7 b 2020-06-04 18:20:13 +08:00
hm eb7e7913e1 多机管理完成 2020-06-02 18:39:43 +08:00
hm 80a391dc96 航点传输完成,但不能跟随地图移动 2020-05-20 18:05:16 +08:00
hm 37690ac676 add command 2020-04-03 09:39:31 +08:00
hm cd4f252c6f 参数可以读取,参数状态机完成,支持全部读取和单个读取 2020-03-20 18:03:25 +08:00
hm b50977f923 航线传输完成 2020-03-18 23:31:54 +08:00
hm 082ed2d316 缓存bug修复,状态机完成 2020-03-18 18:49:18 +08:00
hm f5b3fa5a09 ‘航线读取状态机完成,可以很快安全的传输航线,关于部分航线功能后面优化,同时发现串口缓存存在bug,明日修复 2020-03-18 00:17:40 +08:00
hm 3555b4ad94 修正程序后出现一个bug,表现为程序启动后卡死,目前还没找到原因 2020-03-17 22:08:29 +08:00
hm 72a4ae2568 航线读取状态机完成,无法采用定时器的方式,只能读取当前时间来做时间差判断超时 2020-03-13 17:37:48 +08:00
hm f6d83b53f4 使用定时器的方式做超时,,但是失效,不起作用 2020-03-12 20:38:52 +08:00
hm 4839cd046e b 2020-03-12 16:00:08 +08:00
hm 18d30c1e0e 添加状态机 2020-03-11 23:13:36 +08:00
hm 3a416c1958 添加所有的航线相关的函数 2020-03-11 17:23:43 +08:00
hm 2ab7d435fc 有bug,会死机,注意协调各个线程之间的通讯 2020-03-10 15:30:38 +08:00
hm 8f94ed1d47 添加航点的线程 2020-03-07 14:46:50 +08:00