5 Commits

Author	SHA1	Message	Date
hm	25932984b7	调整所有的线程，使用线程模板管理	2021-07-08 18:35:03 +08:00
hm	eee834df45	添加rtk，rc等设备	2021-01-05 19:24:48 +08:00
hm	5018a2ab56	修改回放	2020-12-15 13:47:14 +08:00
hm	580a311af3	指令可以在线载入，语音播报高度速度	2020-08-22 23:05:13 +08:00
hm	8ca8016d55	重改播放	2020-08-20 17:48:09 +08:00