 hm
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6c4f0d9705
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打包保存数据
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2022-12-26 14:46:04 +08:00 |
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846978ffd2
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修正平尾拟合系数，V尾拟合系数
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2022-12-06 18:27:39 +08:00 |
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hm
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d6b98e93f7
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根据试验现象修改众多界面
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2022-09-23 00:36:28 +08:00 |
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f2e9d6c46c
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参数下载丢失问题修复，增加单独读取的逻辑
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2022-09-13 00:24:13 +08:00 |
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hm
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6d74713bd6
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起落架逻辑与飞控同步
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2022-08-30 16:33:30 +08:00 |
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hm
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bd28fe54b9
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数据解析编写完成
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2022-06-15 18:52:14 +08:00 |
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hm
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16b55bceb2
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飞行版本
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2022-02-25 15:51:18 +08:00 |
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hm
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a752a58be0
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输出协议完成并测试
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2022-02-13 14:06:45 +08:00 |
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hm
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bb475958a8
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构建好虚拟边界点和线
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2022-02-10 14:27:04 +08:00 |
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hm
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27eee67444
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修改NAN
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2021-11-11 15:00:56 +08:00 |
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hm
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df9e4ac9a6
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tan2函数除零判断
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2021-10-11 09:42:42 +08:00 |
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1770328191
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修正本分支的无法航线上传问题，修正pwm显示界面，添加大气健康字
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2021-08-29 17:55:50 +08:00 |
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hm
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25932984b7
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调整所有的线程，使用线程模板管理
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2021-07-08 18:35:03 +08:00 |
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hm
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b330786307
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添加RTK，完善线程模板
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2021-06-05 17:15:32 +08:00 |
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hm
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bc8040e2e6
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添加遥控器功能
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2021-04-29 09:54:21 +08:00 |
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hm
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fb8b30a11a
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修改数据连刷新
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2021-04-28 15:39:44 +08:00 |
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hm
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a29cb30b61
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修改状态显示，添加组别
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2021-04-14 18:23:36 +08:00 |
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hm
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8397e06dc4
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b
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2021-03-09 09:02:56 +08:00 |
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hm
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c42a531fe2
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添加了手动生成csv功能，防止软件崩溃，无法生成记录
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2021-02-02 17:33:08 +08:00 |
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hm
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d0d0369bf5
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dlink死锁修正
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2021-01-13 22:28:04 +08:00 |
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hm
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222df390c6
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调通遥控器，但是dlink进入死锁
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2021-01-13 21:51:51 +08:00 |
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hm
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f4863bfedc
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健康值修改为可以安装的方式
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2021-01-09 12:20:44 +08:00 |
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hm
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4144b44421
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完善pwm显示，改成自动适应量程
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2020-12-30 00:12:15 +08:00 |
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hm
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fd40036fd8
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健康值完善，舵机值写入
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2020-12-26 15:17:45 +08:00 |
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hm
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b249343f54
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添加终端
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2020-12-16 16:49:51 +08:00 |
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hm
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5018a2ab56
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修改回放
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2020-12-15 13:47:14 +08:00 |
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hm
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5f294c6996
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发动机界面数据修改
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2020-12-13 11:00:31 +08:00 |
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hm
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92170ac18d
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添加修改参数的IAS_SEL,修正通讯强度，和传输速率
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2020-12-11 17:47:29 +08:00 |
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hm
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6f02e4c590
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添加心跳发送
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2020-12-10 18:47:49 +08:00 |
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hm
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5c3fecdfe4
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航迹最大1000个点，数据保存1分钟存一次
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2020-12-06 20:29:25 +08:00 |
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hm
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4254a1f256
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航线属性修改，添加地面站ID
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2020-11-21 18:19:28 +08:00 |
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hm
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32e83c5fe5
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b
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2020-11-12 22:02:58 +08:00 |
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hm
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d4c6b81b67
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航线传输问题解决
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2020-10-22 11:27:45 +08:00 |
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4db2074898
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添加INS，添加舵机指令，修正舵机位置
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2020-10-21 19:37:48 +08:00 |
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hm
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74cdab30db
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完成KB3所有界面
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2020-10-15 22:21:38 +08:00 |
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hm
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56f025af20
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修改曲线，通讯数据强度，速率
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2020-10-13 18:41:23 +08:00 |
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hm
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b0c2606b4f
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修改指令界面
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2020-10-12 21:08:37 +08:00 |
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hm
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5fa54bde78
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添加定时器
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2020-10-12 14:39:16 +08:00 |
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hm
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8e1807c8f2
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添加kb3
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2020-10-07 12:24:23 +08:00 |
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hm
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8ca8016d55
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重改播放
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2020-08-20 17:48:09 +08:00 |
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hm
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dfd6a6e08c
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生成很多定时器的bug解决
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2020-08-12 22:12:44 +08:00 |
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hm
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bc56a3f1ec
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外场测试2
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2020-08-07 17:15:58 +08:00 |
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hm
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4d24e68e7d
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保存程序
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2020-08-05 22:39:33 +08:00 |
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hm
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f33888d422
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修正串口问题
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2020-08-04 23:18:58 +08:00 |
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hm
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882e35e99d
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添加高程界面
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2020-07-01 18:22:49 +08:00 |
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hm
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ca6b64172b
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b
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2020-06-11 17:32:58 +08:00 |
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hm
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ca0f9363fd
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添加copk的连接、
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2020-06-05 18:05:16 +08:00 |
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hm
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eb7e7913e1
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多机管理完成
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2020-06-02 18:39:43 +08:00 |
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hm
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9c69cd6522
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添加多机显示
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2020-06-01 18:25:33 +08:00 |
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hm
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16f483798a
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添加协议显示界面，添加指令传输和json
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2020-05-29 19:30:33 +08:00 |
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