 hm
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740a33c9db
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修正encap
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2026-05-05 17:08:24 +08:00 |
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 zxs
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c85fc5067b
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修改转发的东天南位置
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2025-09-18 09:05:01 +08:00 |
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zxs
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ad280c550d
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新增差分基站数据上传
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2025-03-11 16:43:38 +08:00 |
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zxs
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2288de60f8
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将参考点保存到配置文件种
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2025-02-18 15:20:13 +08:00 |
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zxs
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a26f4d25a3
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新增参考点，以及修改转发数据
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2025-02-17 16:04:42 +08:00 |
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zxs
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a2d9a78d30
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修正乱码，修改舵机极值
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2024-10-17 15:07:04 +08:00 |
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zxs
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234168aa03
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修复乱码bug
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2024-09-22 11:35:43 +08:00 |
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zxs
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25852724e4
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支持更改厂家标识
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2024-09-22 10:53:28 +08:00 |
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zxs
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325d97a221
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修复航线无法上传下载，以及优化转发
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2024-09-19 17:28:52 +08:00 |
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zxs
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a5fc50e704
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修复转发bug
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2024-09-19 10:12:11 +08:00 |
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zxs
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e6127300a4
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修改转发基地指控中心数据频率
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2024-09-12 14:24:53 +08:00 |
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hm
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eb3f4b94b8
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时间函数改成秒，不再使用毫秒
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2023-06-03 17:24:33 +08:00 |
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hm
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2b024562b5
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使用GPS时间作为基准
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2023-05-17 16:27:12 +08:00 |
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hm
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1839e19887
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修改某个信号源
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2023-04-17 17:24:51 +08:00 |
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hm
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0575a8b3da
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修改flag
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2023-02-14 15:07:21 +08:00 |
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hm
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97d077aef0
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添加消息输出
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2023-02-13 21:55:03 +08:00 |
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hm
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fc31fe169a
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把忘记提交的重新添加回来
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2022-09-20 22:48:55 +08:00 |
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hm
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aaf384294c
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修改心跳，采用定时器加线程，修改航线保存组别，修改高度显示
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2022-07-21 11:56:44 +08:00 |
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hm
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eb5596ce7e
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心跳包记录
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2022-07-18 12:35:04 +08:00 |
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hm
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46aeadc356
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把心跳时间间隔引到界面上
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2022-07-18 11:28:14 +08:00 |
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hm
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5a35692017
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删除多余线程,减少CPU支出
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2022-07-18 01:23:55 +08:00 |
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hm
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aa199e173c
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修改航线从缓存读取，多任务模式
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2022-06-09 17:50:48 +08:00 |
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hm
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eba4a2c339
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添加标签按键
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2022-06-07 17:48:52 +08:00 |
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hm
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20d3a3727f
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记录修改，增加EB90的包头
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2022-05-26 18:55:27 +08:00 |
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hm
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2d6f76c18d
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数据保持加码
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2022-05-26 14:03:37 +08:00 |
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hm
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f4cb9b71b9
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标签添加
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2022-05-09 15:27:56 +08:00 |
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hm
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a9a4c0f975
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测量，表格移动到地图里面显示
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2022-05-09 12:10:07 +08:00 |
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hm
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88a06f464e
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表格完善，测量功能添加
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2022-05-07 17:53:54 +08:00 |
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hm
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611caec215
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添加航点表格
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2022-04-25 18:34:32 +08:00 |
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hm
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97cfde6aee
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载入功能完成
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2022-04-24 16:35:27 +08:00 |
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hm
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16e4d0cb75
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上传，下载功能完成
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2022-04-24 12:09:15 +08:00 |
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hm
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3408627e4a
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上传功能完成，下载部分需要调整默认的参数设置
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2022-04-22 18:11:17 +08:00 |
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hm
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8727624b4c
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发布一个小版本
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2022-04-07 21:07:19 +08:00 |
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hm
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d555cf4f6c
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航线脚本完成
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2022-04-07 17:40:36 +08:00 |
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hm
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cfb7585549
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构建好显示点和线
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2022-02-10 14:26:23 +08:00 |
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hm
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047e9e1da2
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完全移植929 mavlinkNode
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2021-11-13 21:52:19 +08:00 |
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hm
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baa57420b0
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修正线程占用CPU过大问题
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2021-11-13 20:06:59 +08:00 |
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hm
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7ec108c5dc
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线程操作加锁
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2021-11-10 17:20:09 +08:00 |
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hm
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c2969920f1
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苦逼
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2020-12-18 09:35:41 +08:00 |
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hm
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0a2695a2dd
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终端，上下键修正
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2020-12-16 18:39:22 +08:00 |
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hm
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b249343f54
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添加终端
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2020-12-16 16:49:51 +08:00 |
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hm
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5018a2ab56
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修改回放
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2020-12-15 13:47:14 +08:00 |
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hm
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543dd019f9
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修改线程的退出，修改ins2 time显示到界面
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2020-12-14 11:09:41 +08:00 |
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hm
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5f294c6996
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发动机界面数据修改
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2020-12-13 11:00:31 +08:00 |
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hm
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ff19a5180b
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添加惯导状态字，修正航线传输没有航点时的bug
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2020-12-12 16:45:59 +08:00 |
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hm
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92170ac18d
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添加修改参数的IAS_SEL,修正通讯强度，和传输速率
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2020-12-11 17:47:29 +08:00 |
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hm
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6f02e4c590
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添加心跳发送
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2020-12-10 18:47:49 +08:00 |
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hm
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5c3fecdfe4
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航迹最大1000个点，数据保存1分钟存一次
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2020-12-06 20:29:25 +08:00 |
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hm
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4254a1f256
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航线属性修改，添加地面站ID
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2020-11-21 18:19:28 +08:00 |
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hm
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d4c6b81b67
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航线传输问题解决
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2020-10-22 11:27:45 +08:00 |
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