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hm b086f8a25b 调整了声音相关设置 2021-06-27 18:25:22 +08:00
hm a5beda4906 优化tools 相关代码 2021-01-07 10:55:02 +08:00
hm eee834df45 添加rtk,rc等设备 2021-01-05 19:24:48 +08:00
hm fd40036fd8 健康值完善,舵机值写入 2020-12-26 15:17:45 +08:00
hm 81be3445e8 伺服界面,舵机偏差值 2020-12-09 11:49:59 +08:00
hm 815b077b5b 界面的一些修改 2020-12-08 22:21:52 +08:00
hm f0793bde7b kb3定 2020-12-07 16:29:08 +08:00
hm e838d5bf63 固定界面 2020-11-07 10:54:30 +08:00
hm 16ad6a332f kb3 ok 2020-11-05 13:44:27 +08:00
hm 59780653e0 发现死机原因,在tool里面的控制台不能使用,否则死机 2020-10-29 21:28:00 +08:00
hm 4b6269be9d 解开控制台显示 2020-10-27 18:56:30 +08:00
hm 839bb9c0dc 纠正数据极性,添加曲线,修改曲线刷新率 2020-10-26 21:42:04 +08:00
hm d5784849a2 添加航点切换 2020-10-24 11:21:24 +08:00
hm da9f717fd3 完善所有的参数显示 2020-10-22 21:52:01 +08:00
hm 4db2074898 添加INS,添加舵机指令,修正舵机位置 2020-10-21 19:37:48 +08:00
hm 162481bcaa 添加发动机停车 2020-10-16 17:06:18 +08:00
hm 74cdab30db 完成KB3所有界面 2020-10-15 22:21:38 +08:00
hm f30d74e7e8 根据协议调挣显示 2020-10-14 21:28:47 +08:00
hm 39d8c3940e 线程问题 2020-10-13 21:15:35 +08:00
hm 5fa54bde78 添加定时器 2020-10-12 14:39:16 +08:00
hm daa48c4b61 任务可以输入修改经纬度 2020-10-12 10:22:10 +08:00
hm 39012847c4 完善状态 2020-10-11 19:10:57 +08:00
hm 73ac013b67 添加健康 2020-10-08 17:32:13 +08:00
hm 1944dac45a 消息解析 2020-10-08 16:13:38 +08:00
hm 88019cd149 修改伺服 2020-10-08 14:09:16 +08:00
hm 3b9e229b15 添加伺服系统 2020-10-07 19:50:45 +08:00
hm 6da5821dcb 添加伺服系统 2020-10-06 17:11:59 +08:00