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hm	61cd75cd56	fix: 修复启动白屏与地图崩溃问题 - SetUseOpenGL(false): QGLWidget 在当前系统不兼容，改用软件渲染 - ExtensionHost_v2: 添加 contributionRegistry() getter 修复空指针 - main.cpp: 两阶段启动 (show → QTimer::singleShot → initialize) - mainwindow: 分离构造函数与 initialize()，结尾调用 onTabIndexChanged(3) - 修复 Qt DLL 部署：使用 windeployqt 确保运行时库版本匹配	2026-06-02 19:01:24 +08:00
hm	e7cf44504c	feat: Service Registry + Bridge 解耦架构 + 全工程代码清理 ## 架构升级：Service Registry + Bridge 模式 - 新增 PluginSDK/IPluginServices.h：10 个纯虚服务接口(IDataProvider/ILinkProvider/...) - 新增 MavLinkServiceBridge：单 QObject 实现全部服务，隔离 MavLinkNode 依赖 - 升级 PluginManifest：支持 plugin.json 的 provides/consumes 声明式依赖 - 实现 ExtensionHost::autoWire()：元对象自省自动连接信号槽 - 集成到 AppController：initModules() 中创建桥接器并注册到 ServiceRegistry - CockpitPlugin 演示服务发现：initialize() 中通过 PluginContext 查找服务 ## 代码清理 - Plugins/opmap：~280 行死代码(waypointsetting 100行注释块/tilematrix 54行/等27个文件) - Plugins/MavLinkNode：~200 行 GBK 乱码注释翻译为 UTF-8 + 12 行注释死代码 - Plugins/ToolsUI：~222 行死代码(ECU.cpp 82行/INS.cpp 113行/Parse/ToolsUI 等) - StatusUI/Setting/MissionUI：~65 行注释死代码 - Cockpit/leftladder.cpp：10 处 GBK 乱码翻译为中文 - 清理头文件注释掉的 #include(19 处)、空 if-else 分支、注释变量声明 ## 编译验证 - [100%] Built target GCS 零错误 - 运行时 timeout 3s 正常退出，无崩溃	2026-06-01 09:46:36 +08:00

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61cd75cd56

fix: 修复启动白屏与地图崩溃问题

- SetUseOpenGL(false): QGLWidget 在当前系统不兼容，改用软件渲染
- ExtensionHost_v2: 添加 contributionRegistry() getter 修复空指针
- main.cpp: 两阶段启动 (show → QTimer::singleShot → initialize)
- mainwindow: 分离构造函数与 initialize()，结尾调用 onTabIndexChanged(3)
- 修复 Qt DLL 部署：使用 windeployqt 确保运行时库版本匹配

2026-06-02 19:01:24 +08:00

e7cf44504c

feat: Service Registry + Bridge 解耦架构 + 全工程代码清理

## 架构升级：Service Registry + Bridge 模式

- 新增 PluginSDK/IPluginServices.h：10 个纯虚服务接口(IDataProvider/ILinkProvider/...)
- 新增 MavLinkServiceBridge：单 QObject 实现全部服务，隔离 MavLinkNode 依赖
- 升级 PluginManifest：支持 plugin.json 的 provides/consumes 声明式依赖
- 实现 ExtensionHost::autoWire()：元对象自省自动连接信号槽
- 集成到 AppController：initModules() 中创建桥接器并注册到 ServiceRegistry
- CockpitPlugin 演示服务发现：initialize() 中通过 PluginContext 查找服务

## 代码清理

- Plugins/opmap：~280 行死代码(waypointsetting 100行注释块/tilematrix 54行/等27个文件)
- Plugins/MavLinkNode：~200 行 GBK 乱码注释翻译为 UTF-8 + 12 行注释死代码
- Plugins/ToolsUI：~222 行死代码(ECU.cpp 82行/INS.cpp 113行/Parse/ToolsUI 等)
- StatusUI/Setting/MissionUI：~65 行注释死代码
- Cockpit/leftladder.cpp：10 处 GBK 乱码翻译为中文
- 清理头文件注释掉的 #include(19 处)、空 if-else 分支、注释变量声明

## 编译验证

- [100%] Built target GCS 零错误
- 运行时 timeout 3s 正常退出，无崩溃

2026-06-01 09:46:36 +08:00

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