 hm
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37690ac676
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add command
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2020-04-03 09:39:31 +08:00 |
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hm
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cd4f252c6f
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参数可以读取，参数状态机完成，支持全部读取和单个读取
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2020-03-20 18:03:25 +08:00 |
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hm
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b50977f923
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航线传输完成
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2020-03-18 23:31:54 +08:00 |
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hm
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082ed2d316
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缓存bug修复，状态机完成
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2020-03-18 18:49:18 +08:00 |
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hm
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f5b3fa5a09
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‘航线读取状态机完成，可以很快安全的传输航线，关于部分航线功能后面优化，同时发现串口缓存存在bug，明日修复
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2020-03-18 00:17:40 +08:00 |
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hm
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3555b4ad94
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修正程序后出现一个bug，表现为程序启动后卡死，目前还没找到原因
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2020-03-17 22:08:29 +08:00 |
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hm
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72a4ae2568
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航线读取状态机完成，无法采用定时器的方式，只能读取当前时间来做时间差判断超时
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2020-03-13 17:37:48 +08:00 |
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hm
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f6d83b53f4
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使用定时器的方式做超时，，但是失效，不起作用
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2020-03-12 20:38:52 +08:00 |
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hm
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4839cd046e
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b
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2020-03-12 16:00:08 +08:00 |
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hm
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18d30c1e0e
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添加状态机
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2020-03-11 23:13:36 +08:00 |
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hm
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3a416c1958
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添加所有的航线相关的函数
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2020-03-11 17:23:43 +08:00 |
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hm
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2ab7d435fc
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有bug，会死机，注意协调各个线程之间的通讯
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2020-03-10 15:30:38 +08:00 |
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hm
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8f94ed1d47
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添加航点的线程
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2020-03-07 14:46:50 +08:00 |
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