 hm
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7521e50633
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修改航线界面，在任意时候都显示
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2022-06-25 10:40:17 +08:00 |
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hm
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aa199e173c
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修改航线从缓存读取，多任务模式
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2022-06-09 17:50:48 +08:00 |
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hm
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51b5ba03ff
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添加飞控新修改的
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2022-06-08 17:58:20 +08:00 |
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hm
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778b540b02
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添加了围栏的删除功能
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2022-05-17 15:06:08 +08:00 |
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hm
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f4cb9b71b9
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标签添加
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2022-05-09 15:27:56 +08:00 |
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hm
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97cfde6aee
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载入功能完成
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2022-04-24 16:35:27 +08:00 |
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hm
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3408627e4a
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上传功能完成，下载部分需要调整默认的参数设置
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2022-04-22 18:11:17 +08:00 |
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hm
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3f84a2441f
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多航线可以上下传和修改，目前采用每次切换都要下载的方式
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2022-04-10 12:04:50 +08:00 |
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hm
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a96c7d143e
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航线可以下载
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2022-04-09 17:58:02 +08:00 |
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hm
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4ba7db7cf6
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准备增加多航线功能
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2022-04-09 15:29:44 +08:00 |
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8727624b4c
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发布一个小版本
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2022-04-07 21:07:19 +08:00 |
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cfb7585549
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构建好显示点和线
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2022-02-10 14:26:23 +08:00 |
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hm
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baa57420b0
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修正线程占用CPU过大问题
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2021-11-13 20:06:59 +08:00 |
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7ec108c5dc
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线程操作加锁
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2021-11-10 17:20:09 +08:00 |
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hm
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0a2695a2dd
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终端，上下键修正
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2020-12-16 18:39:22 +08:00 |
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hm
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543dd019f9
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修改线程的退出，修改ins2 time显示到界面
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2020-12-14 11:09:41 +08:00 |
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f0793bde7b
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kb3定
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2020-12-07 16:29:08 +08:00 |
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hm
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7471798382
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k可以键盘输入，监视器可以扩开
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2020-11-19 15:37:11 +08:00 |
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bd0b5ff1e9
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指令完成，航点导入问题解决
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2020-11-17 15:30:22 +08:00 |
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791b81d871
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添加曲线，修正状态显示
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2020-10-24 20:07:28 +08:00 |
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hm
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d4c6b81b67
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航线传输问题解决
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2020-10-22 11:27:45 +08:00 |
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hm
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8f2b1b8a60
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b
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2020-09-05 16:34:14 +08:00 |
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hm
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a7ddb687e7
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航点发送不完整问题解决
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2020-09-05 15:13:17 +08:00 |
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hm
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f0b6c55fe6
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航点传输多次以后会出现下载错误的情况
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2020-09-04 17:57:53 +08:00 |
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hm
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580a311af3
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指令可以在线载入，语音播报高度速度
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2020-08-22 23:05:13 +08:00 |
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8ca8016d55
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重改播放
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2020-08-20 17:48:09 +08:00 |
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hm
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5c5ef643e1
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replay
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2020-08-19 22:21:48 +08:00 |
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hm
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097b9a7056
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串口调通，采用在其他线程的模式
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2020-08-17 21:10:24 +08:00 |
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hm
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965750b7bc
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make version 1.0
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2020-08-10 22:42:59 +08:00 |
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hm
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02041fcf85
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b
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2020-08-08 21:07:33 +08:00 |
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hm
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bc56a3f1ec
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外场测试2
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2020-08-07 17:15:58 +08:00 |
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73b0085517
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缓存可能有点问题
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2020-08-06 21:58:42 +08:00 |
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hm
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6db2b44969
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修正buffer里面的数据处理方式，以前那个清除之后指针丢失
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2020-08-06 16:44:49 +08:00 |
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hm
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4d24e68e7d
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保存程序
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2020-08-05 22:39:33 +08:00 |
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f33888d422
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修正串口问题
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2020-08-04 23:18:58 +08:00 |
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10c052a6ae
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b
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2020-06-09 18:11:28 +08:00 |
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hm
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3365abe536
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航线下载后信号连接无法响应问题搞定，方式为让线程停下来，给ui线程运行一下
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2020-06-08 18:24:48 +08:00 |
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hm
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ca0f9363fd
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添加copk的连接、
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2020-06-05 18:05:16 +08:00 |
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2f0c9654b7
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b
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2020-06-04 18:20:13 +08:00 |
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hm
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eb7e7913e1
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多机管理完成
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2020-06-02 18:39:43 +08:00 |
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hm
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7ac844bb0d
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附属航点增加和解除都可以
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2020-05-22 16:00:01 +08:00 |
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hm
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f7af850956
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b
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2020-05-21 18:03:31 +08:00 |
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16696ded1c
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完成航点传输
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2020-05-21 14:02:04 +08:00 |
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hm
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48cac640d5
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b
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2020-05-21 10:11:43 +08:00 |
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hm
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80a391dc96
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航点传输完成，但不能跟随地图移动
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2020-05-20 18:05:16 +08:00 |
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hm
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37690ac676
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add command
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2020-04-03 09:39:31 +08:00 |
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hm
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cd4f252c6f
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参数可以读取，参数状态机完成，支持全部读取和单个读取
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2020-03-20 18:03:25 +08:00 |
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b50977f923
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航线传输完成
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2020-03-18 23:31:54 +08:00 |
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hm
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082ed2d316
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缓存bug修复，状态机完成
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2020-03-18 18:49:18 +08:00 |
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hm
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f5b3fa5a09
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‘航线读取状态机完成，可以很快安全的传输航线，关于部分航线功能后面优化，同时发现串口缓存存在bug，明日修复
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2020-03-18 00:17:40 +08:00 |
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