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hm eaeef15585 beifen 2021-07-16 20:59:05 +08:00
hm 56054d9f16 检查闪退问题 2021-07-09 17:17:01 +08:00
hm b330786307 添加RTK,完善线程模板 2021-06-05 17:15:32 +08:00
hm 16c301c9a3 add vehicle 2021-05-17 09:32:49 +08:00
hm 092aabd914 调整输出地址 2021-05-15 17:36:33 +08:00
hm bc8040e2e6 添加遥控器功能 2021-04-29 09:54:21 +08:00
hm 222df390c6 调通遥控器,但是dlink进入死锁 2021-01-13 21:51:51 +08:00
hm 4144b44421 完善pwm显示,改成自动适应量程 2020-12-30 00:12:15 +08:00
hm b249343f54 添加终端 2020-12-16 16:49:51 +08:00
hm 6f02e4c590 添加心跳发送 2020-12-10 18:47:49 +08:00
hm d4695556b3 mavlink2 2020-09-23 16:37:16 +08:00
hm 22fd7a97f8 mavlink 3 2020-09-23 14:40:11 +08:00
hm 8ca8016d55 重改播放 2020-08-20 17:48:09 +08:00
hm ca6b64172b b 2020-06-11 17:32:58 +08:00
hm e17f224d67 航点突然不行 2020-06-08 17:54:17 +08:00
hm 354eefe614 修复了下载后附属航点连线问题 2020-05-27 19:39:59 +08:00
hm 80a391dc96 航点传输完成,但不能跟随地图移动 2020-05-20 18:05:16 +08:00
hm 30b19634ff b 2020-04-09 20:19:56 +08:00
hm 2594deaa06 画了一个简单的qml界面用于测试指令 2020-04-08 18:05:00 +08:00
hm 37690ac676 add command 2020-04-03 09:39:31 +08:00
hm dcd72ead15 调整mavlink inspector的位置,设置关闭主界面的话所有子窗口关闭,并且推出程序 2020-03-25 12:11:44 +08:00
hm db54c9ffb4 添加了参数界面显示,尚未调通,需要检查信号和槽 2020-03-20 22:54:20 +08:00
hm dc87a664fe 添加参数的相关函数,添加参数进程 2020-03-19 23:36:25 +08:00
hm 8f94ed1d47 添加航点的线程 2020-03-07 14:46:50 +08:00
hm 70c95f088c b 2020-03-04 15:06:30 +08:00
hm 088ac4549f 合并后无法运行原因找到,QtMavlinkNode写成QtMavLinkNode导致错误 2020-02-28 12:33:35 +08:00
hm 45be909a5a merge hm_work 2020-02-28 11:43:11 +08:00
hm 0d84fe7fbc 修改了很多,但是还是未成功,有部分符号无法引用 2020-02-22 19:59:28 +08:00
hm 5ae0fbc720 修改环境到可以使用VS编译 2020-02-20 17:13:31 +08:00
hm 614b38342c b 2020-01-17 16:38:58 +08:00
hm 52614aa68f add map control 2019-12-31 18:56:34 +08:00
ubuntu cb4f7b4307 test in linux 2019-12-31 11:26:13 +08:00
hm a550735eb9 back 2019-12-27 17:26:08 +08:00