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zxs e9a0609e91 地图下载功能调整最多四个线程同时下载 2022-11-05 09:53:35 +08:00
zxs 0b86763036 缓存地图时可以取消 2022-10-31 15:54:08 +08:00
zxs 3c0cdc1978 调整下载地图相关 2022-10-27 14:27:14 +08:00
zxs 18e383433e 修复航线下载没有清空表格信息bug 2022-10-11 10:20:37 +08:00
hm 3fdadf74dd 更新 2022-10-09 14:57:48 +08:00
hm 4545b99f18 兼容qgc航线文件 2022-09-29 12:59:31 +08:00
hm 487aef9af6 更新翻译 2022-09-28 16:19:36 +08:00
zxs 0f9b6a569e 更正地图缓存bug 2022-09-15 18:57:27 +08:00
zxs f8383ab3ad 增加地图缓存功能 2022-09-15 09:07:38 +08:00
zxs 7e6c5a9b42 调整地图配置 2022-09-09 15:55:16 +08:00
hm 81dc45db41 删除多余的文件 2022-08-12 10:30:05 +08:00
zxs de7234e637 更新 2022-08-11 08:59:12 +08:00
hm d0ebc29a03 修改航线为表格,并且支持csv格式 2022-07-31 23:40:37 +08:00
hm 6ce3fdd7ac 修正gear 2022-07-29 01:43:16 +08:00
hm bd28fe54b9 数据解析编写完成 2022-06-15 18:52:14 +08:00
hm 16b55bceb2 飞行版本 2022-02-25 15:51:18 +08:00
hm a32379acdc 安全区完成 2022-02-11 14:10:16 +08:00
hm 492f405701 config 读取边界 2022-02-10 23:02:29 +08:00
hm bb475958a8 构建好虚拟边界点和线 2022-02-10 14:27:04 +08:00
hm 84e2ed855c 修正可能存在的闪退因素 2021-08-03 13:43:17 +08:00
hm e2b6158eba 修改地面站闪退问题 2021-07-09 18:26:47 +08:00
hm b086f8a25b 调整了声音相关设置 2021-06-27 18:25:22 +08:00
hm 092aabd914 调整输出地址 2021-05-15 17:36:33 +08:00
hm 8dbf645f82 b 2021-01-20 20:30:59 +08:00
hm 6e074e1988 修改GPS状态 2020-12-12 20:33:45 +08:00
hm ff19a5180b 添加惯导状态字,修正航线传输没有航点时的bug 2020-12-12 16:45:59 +08:00
hm 6f02e4c590 添加心跳发送 2020-12-10 18:47:49 +08:00
hm 81be3445e8 伺服界面,舵机偏差值 2020-12-09 11:49:59 +08:00
hm f0793bde7b kb3定 2020-12-07 16:29:08 +08:00
hm 5c3fecdfe4 航迹最大1000个点,数据保存1分钟存一次 2020-12-06 20:29:25 +08:00
hm 92ac310171 完成状态界面,航点改颜色 2020-12-04 11:33:50 +08:00
hm 9fe3a5d241 b 2020-11-25 09:34:12 +08:00
hm 4254a1f256 航线属性修改,添加地面站ID 2020-11-21 18:19:28 +08:00
hm 47743acfa6 修改测试出现界面一些不合理的地方 2020-11-20 09:00:59 +08:00
hm bd0b5ff1e9 指令完成,航点导入问题解决 2020-11-17 15:30:22 +08:00
hm 39a8161451 指令界面,反馈修正 2020-11-16 16:13:27 +08:00
hm 390422cd66 曲线显示数组,显示飞机ID 2020-10-30 15:36:25 +08:00
hm 839bb9c0dc 纠正数据极性,添加曲线,修改曲线刷新率 2020-10-26 21:42:04 +08:00
hm 791b81d871 添加曲线,修正状态显示 2020-10-24 20:07:28 +08:00
hm 4db2074898 添加INS,添加舵机指令,修正舵机位置 2020-10-21 19:37:48 +08:00
hm e00b10e3db 航点下载和编辑乘10e不合理问题解决,找到统一 2020-10-12 21:34:35 +08:00
hm daa48c4b61 任务可以输入修改经纬度 2020-10-12 10:22:10 +08:00
hm 39012847c4 完善状态 2020-10-11 19:10:57 +08:00
hm 33f3eeeb87 去除mavlink3 2020-09-28 17:05:51 +08:00
hm 28a2b2dd29 从git读取版本 2020-09-26 17:55:46 +08:00
hm 87a071c894 b 2020-09-23 18:41:12 +08:00
hm 7a04965cfc b 2020-09-23 17:39:32 +08:00
hm bfe3b2c509 b 2020-09-23 17:34:07 +08:00
hm 27408ef050 merge 2020-09-23 17:09:44 +08:00
hm d4695556b3 mavlink2 2020-09-23 16:37:16 +08:00