 hm
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bf8606c434
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完善指令接口，但是qml界面突然会卡，不知道什么情况
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2020-04-10 18:18:30 +08:00 |
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hm
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29ab0b1a9a
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找到一种兼容qml和c++的办法
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2020-04-10 15:46:03 +08:00 |
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hm
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30b19634ff
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b
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2020-04-09 20:19:56 +08:00 |
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hm
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37690ac676
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add command
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2020-04-03 09:39:31 +08:00 |
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hm
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20787ce3fc
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b
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2020-03-23 18:39:05 +08:00 |
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hm
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cd4f252c6f
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参数可以读取，参数状态机完成，支持全部读取和单个读取
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2020-03-20 18:03:25 +08:00 |
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hm
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dc87a664fe
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添加参数的相关函数，添加参数进程
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2020-03-19 23:36:25 +08:00 |
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hm
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f5b3fa5a09
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‘航线读取状态机完成，可以很快安全的传输航线，关于部分航线功能后面优化，同时发现串口缓存存在bug，明日修复
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2020-03-18 00:17:40 +08:00 |
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hm
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3555b4ad94
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修正程序后出现一个bug，表现为程序启动后卡死，目前还没找到原因
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2020-03-17 22:08:29 +08:00 |
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hm
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72a4ae2568
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航线读取状态机完成，无法采用定时器的方式，只能读取当前时间来做时间差判断超时
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2020-03-13 17:37:48 +08:00 |
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hm
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540627aa95
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b
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2020-03-05 21:20:30 +08:00 |
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hm
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a27878ce87
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add mavlink parse
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2020-03-04 23:03:02 +08:00 |
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hm
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088ac4549f
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合并后无法运行原因找到，QtMavlinkNode写成QtMavLinkNode导致错误
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2020-02-28 12:33:35 +08:00 |
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hm
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bf5b1b78b8
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可以接受数据，目前可能会死机，需要验证
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2020-02-28 00:04:00 +08:00 |
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hm
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9b4ce69c41
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接入数据，但是死机
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2020-02-27 22:26:02 +08:00 |
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hm
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2e379ee660
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协同dlink和mavlink
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2020-02-26 23:28:44 +08:00 |
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hm
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9502eecea5
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添加DLink，用于把所有的通讯设备都聚到一起管理的一个插件
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2020-02-26 00:19:59 +08:00 |
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