 hm
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c42a531fe2
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添加了手动生成csv功能，防止软件崩溃，无法生成记录
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2021-02-02 17:33:08 +08:00 |
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hm
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d0d0369bf5
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dlink死锁修正
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2021-01-13 22:28:04 +08:00 |
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hm
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222df390c6
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调通遥控器，但是dlink进入死锁
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2021-01-13 21:51:51 +08:00 |
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hm
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f4863bfedc
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健康值修改为可以安装的方式
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2021-01-09 12:20:44 +08:00 |
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hm
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4144b44421
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完善pwm显示，改成自动适应量程
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2020-12-30 00:12:15 +08:00 |
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hm
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fd40036fd8
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健康值完善，舵机值写入
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2020-12-26 15:17:45 +08:00 |
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hm
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b249343f54
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添加终端
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2020-12-16 16:49:51 +08:00 |
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hm
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5018a2ab56
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修改回放
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2020-12-15 13:47:14 +08:00 |
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hm
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5f294c6996
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发动机界面数据修改
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2020-12-13 11:00:31 +08:00 |
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hm
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92170ac18d
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添加修改参数的IAS_SEL,修正通讯强度，和传输速率
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2020-12-11 17:47:29 +08:00 |
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hm
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6f02e4c590
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添加心跳发送
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2020-12-10 18:47:49 +08:00 |
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hm
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5c3fecdfe4
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航迹最大1000个点，数据保存1分钟存一次
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2020-12-06 20:29:25 +08:00 |
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hm
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4254a1f256
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航线属性修改，添加地面站ID
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2020-11-21 18:19:28 +08:00 |
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hm
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32e83c5fe5
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b
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2020-11-12 22:02:58 +08:00 |
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hm
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d4c6b81b67
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航线传输问题解决
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2020-10-22 11:27:45 +08:00 |
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hm
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4db2074898
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添加INS，添加舵机指令，修正舵机位置
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2020-10-21 19:37:48 +08:00 |
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hm
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74cdab30db
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完成KB3所有界面
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2020-10-15 22:21:38 +08:00 |
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hm
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56f025af20
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修改曲线，通讯数据强度，速率
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2020-10-13 18:41:23 +08:00 |
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hm
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b0c2606b4f
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修改指令界面
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2020-10-12 21:08:37 +08:00 |
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hm
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5fa54bde78
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添加定时器
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2020-10-12 14:39:16 +08:00 |
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hm
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8e1807c8f2
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添加kb3
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2020-10-07 12:24:23 +08:00 |
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hm
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8ca8016d55
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重改播放
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2020-08-20 17:48:09 +08:00 |
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hm
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dfd6a6e08c
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生成很多定时器的bug解决
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2020-08-12 22:12:44 +08:00 |
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hm
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bc56a3f1ec
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外场测试2
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2020-08-07 17:15:58 +08:00 |
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hm
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4d24e68e7d
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保存程序
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2020-08-05 22:39:33 +08:00 |
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hm
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f33888d422
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修正串口问题
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2020-08-04 23:18:58 +08:00 |
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hm
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882e35e99d
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添加高程界面
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2020-07-01 18:22:49 +08:00 |
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hm
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ca6b64172b
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b
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2020-06-11 17:32:58 +08:00 |
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hm
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ca0f9363fd
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添加copk的连接、
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2020-06-05 18:05:16 +08:00 |
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hm
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eb7e7913e1
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多机管理完成
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2020-06-02 18:39:43 +08:00 |
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hm
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9c69cd6522
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添加多机显示
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2020-06-01 18:25:33 +08:00 |
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hm
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16f483798a
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添加协议显示界面，添加指令传输和json
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2020-05-29 19:30:33 +08:00 |
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hm
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30b19634ff
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b
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2020-04-09 20:19:56 +08:00 |
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hm
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37690ac676
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add command
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2020-04-03 09:39:31 +08:00 |
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hm
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dcd72ead15
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调整mavlink inspector的位置，设置关闭主界面的话所有子窗口关闭，并且推出程序
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2020-03-25 12:11:44 +08:00 |
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hm
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db54c9ffb4
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添加了参数界面显示，尚未调通，需要检查信号和槽
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2020-03-20 22:54:20 +08:00 |
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hm
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dc87a664fe
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添加参数的相关函数，添加参数进程
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2020-03-19 23:36:25 +08:00 |
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hm
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3555b4ad94
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修正程序后出现一个bug，表现为程序启动后卡死，目前还没找到原因
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2020-03-17 22:08:29 +08:00 |
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hm
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f6d83b53f4
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使用定时器的方式做超时，，但是失效，不起作用
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2020-03-12 20:38:52 +08:00 |
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hm
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2ab7d435fc
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有bug，会死机，注意协调各个线程之间的通讯
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2020-03-10 15:30:38 +08:00 |
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hm
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8f94ed1d47
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添加航点的线程
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2020-03-07 14:46:50 +08:00 |
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hm
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a27878ce87
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add mavlink parse
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2020-03-04 23:03:02 +08:00 |
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hm
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70c95f088c
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b
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2020-03-04 15:06:30 +08:00 |
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hm
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bf5b1b78b8
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可以接受数据，目前可能会死机，需要验证
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2020-02-28 00:04:00 +08:00 |
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hm
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9b4ce69c41
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接入数据，但是死机
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2020-02-27 22:26:02 +08:00 |
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hm
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2e379ee660
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协同dlink和mavlink
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2020-02-26 23:28:44 +08:00 |
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hm
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5ae0fbc720
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修改环境到可以使用VS编译
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2020-02-20 17:13:31 +08:00 |
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hm
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52614aa68f
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add map control
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2019-12-31 18:56:34 +08:00 |
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hm
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05b0956d73
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use thread
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2019-12-30 14:31:37 +08:00 |
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hm
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61d3d97bea
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use thread
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2019-12-30 14:09:14 +08:00 |
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