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hm 7d07e282ed 添加check界面 2020-06-18 18:13:25 +08:00
hm 9e816891f9 修正连接界面 2020-06-15 18:24:22 +08:00
hm 10c052a6ae b 2020-06-09 18:11:28 +08:00
hm 16f483798a 添加协议显示界面,添加指令传输和json 2020-05-29 19:30:33 +08:00
hm 354eefe614 修复了下载后附属航点连线问题 2020-05-27 19:39:59 +08:00
hm 72eb0b2dfe 调通连接界面 2020-05-19 19:02:32 +08:00
hm bf8606c434 完善指令接口,但是qml界面突然会卡,不知道什么情况 2020-04-10 18:18:30 +08:00
hm 29ab0b1a9a 找到一种兼容qml和c++的办法 2020-04-10 15:46:03 +08:00
hm 30b19634ff b 2020-04-09 20:19:56 +08:00
hm 37690ac676 add command 2020-04-03 09:39:31 +08:00
hm 20787ce3fc b 2020-03-23 18:39:05 +08:00
hm cd4f252c6f 参数可以读取,参数状态机完成,支持全部读取和单个读取 2020-03-20 18:03:25 +08:00
hm dc87a664fe 添加参数的相关函数,添加参数进程 2020-03-19 23:36:25 +08:00
hm f5b3fa5a09 ‘航线读取状态机完成,可以很快安全的传输航线,关于部分航线功能后面优化,同时发现串口缓存存在bug,明日修复 2020-03-18 00:17:40 +08:00
hm 3555b4ad94 修正程序后出现一个bug,表现为程序启动后卡死,目前还没找到原因 2020-03-17 22:08:29 +08:00
hm 72a4ae2568 航线读取状态机完成,无法采用定时器的方式,只能读取当前时间来做时间差判断超时 2020-03-13 17:37:48 +08:00
hm 540627aa95 b 2020-03-05 21:20:30 +08:00
hm a27878ce87 add mavlink parse 2020-03-04 23:03:02 +08:00
hm 088ac4549f 合并后无法运行原因找到,QtMavlinkNode写成QtMavLinkNode导致错误 2020-02-28 12:33:35 +08:00
hm bf5b1b78b8 可以接受数据,目前可能会死机,需要验证 2020-02-28 00:04:00 +08:00
hm 9b4ce69c41 接入数据,但是死机 2020-02-27 22:26:02 +08:00
hm 2e379ee660 协同dlink和mavlink 2020-02-26 23:28:44 +08:00
hm 9502eecea5 添加DLink,用于把所有的通讯设备都聚到一起管理的一个插件 2020-02-26 00:19:59 +08:00