使用定时器的方式做超时，，但是失效，不起作用

2020-03-12 20:38:52 +08:00
parent 4839cd046e
commit f6d83b53f4
5 changed files with 460 additions and 218 deletions
@@ -96,6 +96,123 @@ void MainWindow::resizeEvent(QResizeEvent *e)

 }

+
+void MainWindow::keyPressEvent(QKeyEvent *event)   //键盘按下事件
+{
+    //qDebug() << event;
+    switch(event->key())
+    {
+       case Qt::Key_A:
+       break;
+       case Qt::Key_D:
+
+            if(event->modifiers() == Qt::AltModifier)
+            {
+                qInfo() << "alt + D";
+                dlink->mavlinknode->Mission->ReadCmd(0,0);
+            }
+       break;
+        case Qt::Key_U :
+        {
+            if(event->modifiers() == Qt::AltModifier)
+            {
+              qInfo() << "atl + U";
+              //dlink->Mavlink_msg_mission_count(map->WPTotal());
+              //qDebug() << map->WPTotal();
+            }
+        }break;
+        case Qt::Key_P :
+        {
+            if(event->modifiers() == Qt::AltModifier)
+            {//下载参数
+              qInfo() << "atl + P";
+              //dlink->Mavlink_param_request_list();
+
+            }
+        }break;
+        case Qt::Key_O :
+        {
+            if(event->modifiers() == Qt::AltModifier)
+            {//上传参数
+              qInfo() << "atl + O";
+              //dlink->Mavlink_msg_mission_count(map->WPTotal());
+
+            }
+        }break;
+        case Qt::Key_S:
+        break;
+        case Qt::Key_W:
+        break;
+        case Qt::Key_K :
+        {
+            if(event->modifiers() == Qt::ControlModifier)
+            {
+
+            }
+        }
+        break;
+        case Qt::Key_Space :
+        {
+            internals::PointLatLng LatLng;
+            //LatLng.SetLat(dlink->v*1e-7);
+            //LatLng.SetLng(dlink->vehicle.gps_raw_int.lon*1e-7);
+            map->SetCurrentPosition(LatLng);
+        }
+        break;
+        case Qt::Key_Equal :
+        {
+            if(event->modifiers() == Qt::ShiftModifier)
+            {
+               //map->WPFind(rechcount)->SetReached(true);
+            }
+            else
+            {
+               map->SetZoom(map->ZoomReal() + 1);
+            }
+        }
+        break;
+        case Qt::Key_Plus :
+        {
+            if(event->modifiers() == Qt::ShiftModifier)
+            {
+               //map->WPFind(rechcount)->SetReached(true);
+               //rechcount++;
+               //qDebug() << rechcount;
+            }
+        }
+        break;
+        case Qt::Key_Minus:
+        {
+            if(event->modifiers() == Qt::ShiftModifier)
+            {
+               //map->WPFind(rechcount)->SetReached(true);
+               //rechcount--;
+               //qDebug() << rechcount;
+            }
+            else
+            {
+               map->SetZoom(map->ZoomReal() - 1);
+            }
+        }
+        break;
+        case Qt::Key_C:
+        {
+            if(event->modifiers() == Qt::AltModifier)
+            {
+                 map->UAV->DeleteTrail();
+            }
+        }
+        break;
+    }
+
+
+
+}
+
+
+
+
+
 void MainWindow::onTabIndexChanged(const int &index)
 {
    if(index == 1)