多机管理完成

App/mainwindow.cpp

@@ -70,12 +70,12 @@ MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
     map->setMouseTracking(true);
 
     //=========初始化UAV=========
-    map->SetShowUAV(true);//先show才能设置
-    map->SetUavPic("Fixwing.png");
+    //map->SetShowUAV(true);//先show才能设置
+    //map->SetUavPic("Fixwing.png");
 
     internals::PointLatLng position;
-    position.SetLat(0);
-    position.SetLng(0);
+    position.SetLat(10);
+    position.SetLng(10);
     //map->UAV->SetUAVPos(position,10);
     //map->UAV->SetShowTrail(false);
 
@@ -186,7 +186,8 @@ MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
             map,SLOT(addUAV(int,int)));
 
 
-
+   connect(map,SIGNAL(uav_selected(int,int)),
+           dlink->mavlinknode,SLOT(setCurrentSelected(int,int)),Qt::DirectConnection);