feat: Service Registry + Bridge 解耦架构 + 全工程代码清理
## 架构升级：Service Registry + Bridge 模式 - 新增 PluginSDK/IPluginServices.h：10 个纯虚服务接口(IDataProvider/ILinkProvider/...) - 新增 MavLinkServiceBridge：单 QObject 实现全部服务，隔离 MavLinkNode 依赖 - 升级 PluginManifest：支持 plugin.json 的 provides/consumes 声明式依赖 - 实现 ExtensionHost::autoWire()：元对象自省自动连接信号槽 - 集成到 AppController：initModules() 中创建桥接器并注册到 ServiceRegistry - CockpitPlugin 演示服务发现：initialize() 中通过 PluginContext 查找服务 ## 代码清理 - Plugins/opmap：~280 行死代码(waypointsetting 100行注释块/tilematrix 54行/等27个文件) - Plugins/MavLinkNode：~200 行 GBK 乱码注释翻译为 UTF-8 + 12 行注释死代码 - Plugins/ToolsUI：~222 行死代码(ECU.cpp 82行/INS.cpp 113行/Parse/ToolsUI 等) - StatusUI/Setting/MissionUI：~65 行注释死代码 - Cockpit/leftladder.cpp：10 处 GBK 乱码翻译为中文 - 清理头文件注释掉的 #include(19 处)、空 if-else 分支、注释变量声明 ## 编译验证 - [100%] Built target GCS 零错误 - 运行时 timeout 3s 正常退出，无崩溃
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,503 @@
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||||
import QtQuick 2.6
|
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import QtQuick.Controls 2.5
|
||||
import QtQuick.Layouts 1.3
|
||||
import QtQuick.Templates 2.5
|
||||
import QtQuick.Dialogs 1.2
|
||||
import QtGraphicalEffects 1.0
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||||
import Qt.labs.calendar 1.0
|
||||
import QtQuick.Dialogs.qml 1.0
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import QtQuick.Window 2.10
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||||
import "MissionManager"
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||||
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Rectangle {
|
||||
id:root
|
||||
|
||||
visible: true
|
||||
x:0
|
||||
y:0
|
||||
width: 280
|
||||
height: 320
|
||||
color: "#fbfdca"
|
||||
antialiasing: true
|
||||
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property int number : 1
|
||||
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property bool isSettingCategory: false
|
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property bool isFirst: true
|
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||||
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||||
property var json: {
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"comment": "",
|
||||
"id": 0,
|
||||
"rawName": "",
|
||||
"friendlyName": "null",
|
||||
"description": "",
|
||||
"specifiesCoordinate": true,
|
||||
"friendlyEdit": true,
|
||||
"category": "",
|
||||
"param1": {
|
||||
"label": "",
|
||||
"units": "",
|
||||
"default": 0,
|
||||
"decimalPlaces": 0
|
||||
},
|
||||
"param2": {
|
||||
"label": "",
|
||||
"units": "",
|
||||
"default": 3,
|
||||
"decimalPlaces": 2
|
||||
},
|
||||
"param3": {
|
||||
"label": "",
|
||||
"units": "",
|
||||
"default": 0,
|
||||
"decimalPlaces": 0
|
||||
},
|
||||
"param4": {
|
||||
"label": "",
|
||||
"units": "",
|
||||
"nanUnchanged": true,
|
||||
"default": 0,
|
||||
"decimalPlaces": 0
|
||||
},
|
||||
"param5": {
|
||||
"label": "",
|
||||
"default": 0,
|
||||
"decimalPlaces": 0
|
||||
},
|
||||
"param6": {
|
||||
"label": "",
|
||||
"default": 0,
|
||||
"decimalPlaces": 0
|
||||
},
|
||||
"param7": {
|
||||
"label": "",
|
||||
"default": 0,
|
||||
"decimalPlaces": 0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
onJsonChanged: {
|
||||
if(isFirst == true)
|
||||
{
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||||
//jsonModel.remove(0)
|
||||
jsonModel.clear()
|
||||
jsonModel.set(0,json)
|
||||
isFirst = false
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
jsonModel.append(json)
|
||||
|
||||
//console.log(json)
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
property ListModel model : ListModel { id: jsonModel }//总的模型
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||||
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||||
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||||
property var paraJson: {
|
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"label": "",
|
||||
"units": "",
|
||||
"defaultValue": 3,
|
||||
"decimalPlaces": 2
|
||||
}
|
||||
|
||||
onParaJsonChanged: {
|
||||
paramModel.append(paraJson)
|
||||
}
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||||
property ListModel _paramModel : ListModel { id: paramModel }//参数的模型
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Rectangle {
|
||||
id: last
|
||||
x: 8
|
||||
y: 8
|
||||
width: 32
|
||||
height: 27
|
||||
color: "#bbf4b6"
|
||||
radius: 5
|
||||
clip: true
|
||||
antialiasing: true
|
||||
MouseArea {
|
||||
clip: true
|
||||
hoverEnabled: true
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
onEntered: {
|
||||
parent.color = "#22fd0e"
|
||||
}
|
||||
onExited: {
|
||||
parent.color = "#bbf4b6"
|
||||
}
|
||||
|
||||
//请求读取上一个航点的属性
|
||||
}
|
||||
Triangle {
|
||||
x: 5
|
||||
y: 4
|
||||
width: 20
|
||||
height: 20
|
||||
direction: "reverse"
|
||||
color: "#b344fb"
|
||||
clip: true
|
||||
border: 0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Rectangle {
|
||||
id: next
|
||||
x: 238
|
||||
y: 8
|
||||
width: 32
|
||||
height: 27
|
||||
color: "#bbf4b6"
|
||||
radius: 5
|
||||
clip: true
|
||||
antialiasing: true
|
||||
MouseArea {
|
||||
clip: true
|
||||
hoverEnabled: true
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
onEntered: {
|
||||
parent.color = "#22fd0e"
|
||||
}
|
||||
onExited: {
|
||||
parent.color = "#bbf4b6"
|
||||
}
|
||||
//请求读取下一个航点的属性
|
||||
}
|
||||
Triangle {
|
||||
id: triangle
|
||||
x: 7
|
||||
y: 4
|
||||
width: 20
|
||||
height: 20
|
||||
color: "#b344fb"
|
||||
clip: true
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Rectangle {
|
||||
id: seq
|
||||
x: 46
|
||||
y: 8
|
||||
width: 54
|
||||
height: 27
|
||||
color: "#b7f3f0"
|
||||
radius: 5
|
||||
clip: true
|
||||
antialiasing: true
|
||||
|
||||
Text {
|
||||
id: seq_text
|
||||
text: number
|
||||
font.family: "Arial"
|
||||
clip: true
|
||||
verticalAlignment: Text.AlignVCenter
|
||||
horizontalAlignment: Text.AlignHCenter
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
font.pixelSize: 12
|
||||
}
|
||||
|
||||
MouseArea {
|
||||
id: mouseArea
|
||||
clip: true
|
||||
hoverEnabled: true
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
onEntered: {
|
||||
parent.color = "#48fcf2"
|
||||
}
|
||||
onExited: {
|
||||
parent.color = "#b7f3f0"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Rectangle {
|
||||
id: mav_cmd
|
||||
x: 106
|
||||
y: 8
|
||||
width: 126
|
||||
height: 27
|
||||
color: "#bae5b4"
|
||||
radius: 5
|
||||
clip: true
|
||||
antialiasing: true
|
||||
|
||||
Text {
|
||||
id: mav_cmd_text
|
||||
text: ""
|
||||
clip: true
|
||||
anchors.rightMargin: 0
|
||||
anchors.bottomMargin: 0
|
||||
anchors.leftMargin: 0
|
||||
anchors.topMargin: 0
|
||||
verticalAlignment: Text.AlignVCenter
|
||||
horizontalAlignment: Text.AlignHCenter
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
font.pixelSize: 12
|
||||
|
||||
onTextChanged: {
|
||||
//console.log(text)
|
||||
//console.log(jsonModel.get(0).friendlyName)
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
MouseArea {
|
||||
clip: true
|
||||
hoverEnabled: true
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
onEntered: {
|
||||
cursorShape = Qt.PointingHandCursor
|
||||
parent.color = "#e0fb88"
|
||||
}
|
||||
onExited: {
|
||||
cursorShape = Qt.ArrowCursor
|
||||
parent.color = "#bae5b4"
|
||||
}
|
||||
onClicked: {
|
||||
//请求所有CMD，并显示
|
||||
isSettingCategory = true
|
||||
//console.log(json.toString())
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
Rectangle {
|
||||
x: 106
|
||||
y: 41
|
||||
width: 167
|
||||
height: 147
|
||||
color: "#ffffff"
|
||||
radius: 9
|
||||
clip: true
|
||||
|
||||
Rectangle {
|
||||
id: rectangle
|
||||
color: "#eedbfe"
|
||||
radius: 10
|
||||
anchors.bottomMargin: 8
|
||||
anchors.topMargin: 8
|
||||
anchors.rightMargin: 8
|
||||
anchors.leftMargin: 8
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
visible: isSettingCategory?(false):(true)
|
||||
|
||||
ListView {
|
||||
id : param_listView
|
||||
anchors.bottomMargin: 8
|
||||
anchors.topMargin: 8
|
||||
anchors.rightMargin: 8
|
||||
anchors.leftMargin: 8
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
|
||||
model: paramModel
|
||||
delegate: paramDelegate
|
||||
spacing: 5
|
||||
clip: true
|
||||
focus: true
|
||||
|
||||
RadioButton {
|
||||
id: radioButton
|
||||
x: 0
|
||||
y: 15
|
||||
width: 172
|
||||
height: 61
|
||||
text: qsTr("Radio Button")
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Component {
|
||||
id: paramDelegate
|
||||
Rectangle {
|
||||
id: rect_param1
|
||||
x: 8
|
||||
y: 8
|
||||
width: 233
|
||||
height: 34
|
||||
color: "#ffffff"
|
||||
radius: 6
|
||||
|
||||
Label {
|
||||
x: 3
|
||||
y: 7
|
||||
width: 47
|
||||
height: 21
|
||||
text: label
|
||||
font.pointSize: 12
|
||||
font.family: "Arial"
|
||||
}
|
||||
|
||||
Label {
|
||||
x: 180
|
||||
y: 8
|
||||
|
||||
text: units
|
||||
font.pointSize: 12
|
||||
font.family: "Arial"
|
||||
}
|
||||
|
||||
TextEdit {
|
||||
id: textEdit
|
||||
x: 56
|
||||
y: 7
|
||||
width: 129
|
||||
height: 21
|
||||
text: defaultValue
|
||||
visible: true
|
||||
clip: false
|
||||
cursorVisible: false
|
||||
overwriteMode: false
|
||||
persistentSelection: true
|
||||
selectByMouse: true
|
||||
antialiasing: true
|
||||
font.family: "Arial"
|
||||
font.bold: true
|
||||
verticalAlignment: Text.AlignVCenter
|
||||
horizontalAlignment: Text.AlignHCenter
|
||||
font.pixelSize: 13
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
ListView {
|
||||
id : m_listView
|
||||
anchors.bottomMargin: 8
|
||||
anchors.topMargin: 8
|
||||
anchors.rightMargin: 8
|
||||
anchors.leftMargin: 8
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
|
||||
model: jsonModel
|
||||
delegate: numberDelegate
|
||||
spacing: 5
|
||||
clip: true
|
||||
focus: true
|
||||
visible: isSettingCategory
|
||||
}
|
||||
|
||||
Component {
|
||||
id: numberDelegate
|
||||
|
||||
Rectangle {
|
||||
width: ListView.view.width
|
||||
height: ListView.isCurrentItem?100:40
|
||||
color: ListView.isCurrentItem?"#157efb":"#53d769"
|
||||
border.color: Qt.lighter(color, 1.1)
|
||||
radius: 10
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Text {
|
||||
id:friendlyNameText
|
||||
anchors.top: parent.top
|
||||
anchors.horizontalCenter: parent.horizontalCenter
|
||||
anchors.topMargin: 10
|
||||
font.pixelSize: 10
|
||||
text: (friendlyName == null)?(rawName):(friendlyName)
|
||||
}
|
||||
|
||||
TextArea {
|
||||
id:descriptionText
|
||||
|
||||
anchors.top:friendlyNameText.bottom
|
||||
anchors.horizontalCenter: parent.horizontalCenter
|
||||
anchors.left: parent.left
|
||||
anchors.topMargin: 10
|
||||
anchors.leftMargin: 10
|
||||
anchors.rightMargin: 10
|
||||
|
||||
width: parent.width
|
||||
height: parent.height - friendlyNameText.height
|
||||
visible: (parent.height == 100)?true:false
|
||||
font.pixelSize: 10
|
||||
text: (description == null)?(""):(description)
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
MouseArea {
|
||||
anchors.rightMargin: -50
|
||||
hoverEnabled: true
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
onClicked:{
|
||||
m_listView.currentIndex = index //实现item切换
|
||||
isSettingCategory = false
|
||||
mav_cmd_text.text = friendlyNameText.text
|
||||
|
||||
paraJson = jsonModel.get(index)
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
onEntered: {
|
||||
descriptionText.visible = true
|
||||
m_listView.currentIndex = index //实现item切换
|
||||
mav_cmd_text.text = friendlyNameText.text
|
||||
|
||||
}
|
||||
onExited: {
|
||||
descriptionText.visible = false
|
||||
mav_cmd_text.text = friendlyNameText.text
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
RadioButton {
|
||||
id: radioButton1
|
||||
x: 32
|
||||
y: 223
|
||||
width: 51
|
||||
height: 42
|
||||
text: qsTr("Radio Button")
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
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