feat: Service Registry + Bridge 解耦架构 + 全工程代码清理

## 架构升级：Service Registry + Bridge 模式

- 新增 PluginSDK/IPluginServices.h：10 个纯虚服务接口(IDataProvider/ILinkProvider/...)
- 新增 MavLinkServiceBridge：单 QObject 实现全部服务，隔离 MavLinkNode 依赖
- 升级 PluginManifest：支持 plugin.json 的 provides/consumes 声明式依赖
- 实现 ExtensionHost::autoWire()：元对象自省自动连接信号槽
- 集成到 AppController：initModules() 中创建桥接器并注册到 ServiceRegistry
- CockpitPlugin 演示服务发现：initialize() 中通过 PluginContext 查找服务

## 代码清理

- Plugins/opmap：~280 行死代码(waypointsetting 100行注释块/tilematrix 54行/等27个文件)
- Plugins/MavLinkNode：~200 行 GBK 乱码注释翻译为 UTF-8 + 12 行注释死代码
- Plugins/ToolsUI：~222 行死代码(ECU.cpp 82行/INS.cpp 113行/Parse/ToolsUI 等)
- StatusUI/Setting/MissionUI：~65 行注释死代码
- Cockpit/leftladder.cpp：10 处 GBK 乱码翻译为中文
- 清理头文件注释掉的 #include(19 处)、空 if-else 分支、注释变量声明

## 编译验证

- [100%] Built target GCS 零错误
- 运行时 timeout 3s 正常退出，无崩溃

Plugins/Skin/inc/SkinThemePlugin.h

@@ -0,0 +1,41 @@
+#ifndef SKINTHEMEPLUGIN_H
+#define SKINTHEMEPLUGIN_H
+
+#include <QObject>
+#include <QWidget>
+#include <QColor>
+#include <QFont>
+#include <QApplication>
+#include "IPlugin.h"
+
+class SkinTheme {
+public:
+    QString name()        const { return "Default"; }
+    QColor panelBackground()  const { return QColor(25, 25, 28); }
+    QColor panelForeground()  const { return QColor(220, 220, 220); }
+    QColor accentColor()      const { return QColor(0, 120, 215); }
+    QColor warningColor()     const { return QColor(238, 149, 114); }
+    QFont  defaultFont()      const { return QFont("Microsoft YaHei", 9); }
+    QString globalStyleSheet() const;
+    void apply(QApplication *app) const;
+};
+
+class SkinThemePlugin : public QObject, public IPlugin
+{
+    Q_OBJECT Q_INTERFACES(IPlugin)
+public:
+    explicit SkinThemePlugin(QObject *p = nullptr) : QObject(p) {}
+    QString name()  const override { return "skin-theme"; }
+    QString title() const override { return "GCS 默认皮肤"; }
+    QString version() const override { return "2.0.0"; }
+    QWidget *createWidget(QWidget *parent) override { Q_UNUSED(parent); return nullptr; }
+signals:
+    void sendCommand(const PluginCommand &cmd);
+    void showStatus(const QString &text, int timeout);
+    void dataChanged(const QString &key, const QVariant &value);
+    void requestData(const QString &what, const QVariantMap &params);
+private:
+    SkinTheme m_theme;
+};
+
+#endif