feat: Service Registry + Bridge 解耦架构 + 全工程代码清理

## 架构升级：Service Registry + Bridge 模式

- 新增 PluginSDK/IPluginServices.h：10 个纯虚服务接口(IDataProvider/ILinkProvider/...)
- 新增 MavLinkServiceBridge：单 QObject 实现全部服务，隔离 MavLinkNode 依赖
- 升级 PluginManifest：支持 plugin.json 的 provides/consumes 声明式依赖
- 实现 ExtensionHost::autoWire()：元对象自省自动连接信号槽
- 集成到 AppController：initModules() 中创建桥接器并注册到 ServiceRegistry
- CockpitPlugin 演示服务发现：initialize() 中通过 PluginContext 查找服务

## 代码清理

- Plugins/opmap：~280 行死代码(waypointsetting 100行注释块/tilematrix 54行/等27个文件)
- Plugins/MavLinkNode：~200 行 GBK 乱码注释翻译为 UTF-8 + 12 行注释死代码
- Plugins/ToolsUI：~222 行死代码(ECU.cpp 82行/INS.cpp 113行/Parse/ToolsUI 等)
- StatusUI/Setting/MissionUI：~65 行注释死代码
- Cockpit/leftladder.cpp：10 处 GBK 乱码翻译为中文
- 清理头文件注释掉的 #include(19 处)、空 if-else 分支、注释变量声明

## 编译验证

- [100%] Built target GCS 零错误
- 运行时 timeout 3s 正常退出，无崩溃

Plugins/Skin/inc/DefaultTheme.h

@@ -0,0 +1,48 @@
+#ifndef DEFAULT_THEME_H
+#define DEFAULT_THEME_H
+
+#include <QObject>
+#include "IThemePlugin.h"
+
+// ============================================================
+// DefaultTheme — 内置默认主题
+//
+// 包装现有 Skin 的颜色配置，提供标准 GCS 外观。
+// ============================================================
+class DefaultTheme : public QObject, public IThemePlugin
+{
+    Q_OBJECT
+    Q_INTERFACES(IThemePlugin)
+public:
+    QString name() const override { return "Default"; }
+    QString description() const override { return "GCS 默认主题"; }
+
+    QColor panelBackground() const override { return QColor(25, 25, 28); }
+    QColor panelForeground() const override { return QColor(220, 220, 220); }
+    QColor accentColor()     const override { return QColor(0, 120, 215); }
+    QColor warningColor()    const override { return QColor(238, 149, 114); }
+    QColor successColor()    const override { return QColor(152, 251, 152); }
+};
+
+// ============================================================
+// DarkTheme — 深色主题（可通过 DLL 加载）
+// ============================================================
+class DarkTheme : public QObject, public IThemePlugin
+{
+    Q_OBJECT
+    Q_INTERFACES(IThemePlugin)
+public:
+    QString name() const override { return "Dark"; }
+    QString description() const override { return "深色主题"; }
+
+    QColor panelBackground() const override { return QColor(18, 18, 18); }
+    QColor panelForeground() const override { return QColor(200, 200, 200); }
+    QColor accentColor()     const override { return QColor(80, 160, 240); }
+    QString globalStyleSheet() const override {
+        return "QWidget { background-color: #121212; color: #C8C8C8; }"
+               "QPushButton { background: #333; border: 1px solid #555; padding: 4px 12px; }"
+               "QPushButton:hover { background: #444; }";
+    }
+};
+
+#endif