feat: Service Registry + Bridge 解耦架构 + 全工程代码清理
## 架构升级：Service Registry + Bridge 模式 - 新增 PluginSDK/IPluginServices.h：10 个纯虚服务接口(IDataProvider/ILinkProvider/...) - 新增 MavLinkServiceBridge：单 QObject 实现全部服务，隔离 MavLinkNode 依赖 - 升级 PluginManifest：支持 plugin.json 的 provides/consumes 声明式依赖 - 实现 ExtensionHost::autoWire()：元对象自省自动连接信号槽 - 集成到 AppController：initModules() 中创建桥接器并注册到 ServiceRegistry - CockpitPlugin 演示服务发现：initialize() 中通过 PluginContext 查找服务 ## 代码清理 - Plugins/opmap：~280 行死代码(waypointsetting 100行注释块/tilematrix 54行/等27个文件) - Plugins/MavLinkNode：~200 行 GBK 乱码注释翻译为 UTF-8 + 12 行注释死代码 - Plugins/ToolsUI：~222 行死代码(ECU.cpp 82行/INS.cpp 113行/Parse/ToolsUI 等) - StatusUI/Setting/MissionUI：~65 行注释死代码 - Cockpit/leftladder.cpp：10 处 GBK 乱码翻译为中文 - 清理头文件注释掉的 #include(19 处)、空 if-else 分支、注释变量声明 ## 编译验证 - [100%] Built target GCS 零错误 - 运行时 timeout 3s 正常退出，无崩溃
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,962 @@
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#include "ParameterInspector.h"
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#include "ui_ParameterInspector.h"
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ParameterInspector::ParameterInspector(QWidget *parent) :
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QWidget(parent),
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ui(new Ui::ParameterInspector)
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{
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ui->setupUi(this);
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//检测文件夹,如果不存在，那么就新建一个，这里存着所有的qml文件
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QDir *Dir = new QDir;
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if(!Dir->exists("./parameters"))
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Dir->mkdir("./params");//如果文件夹不存在就新建
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setWindowTitle(tr("ParameterInspector"));
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// Set up the column headers for the message listing
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QStringList header;
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header << tr("Name");
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header << tr("Value");
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header << tr("Type");
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ui->treeWidget->setHeaderLabels(header);
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ui->treeWidget->header()->resizeSection(0,400);
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ui->treeWidget->header()->resizeSection(1,150);
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ui->treeWidget->header()->resizeSection(2,150);
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||||
ui->CancelpushButton->setEnabled(false);
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ui->pushButton_id->setEnabled(false);
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ui->pushButton_value->setEnabled(false);
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ui->WriteButton->setEnabled(false);
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TimerRunningFlag = true;
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flushTimer = new QTimer(this);
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connect(flushTimer,SIGNAL(timeout()),
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this,SLOT(mReflush()));
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flushTimer->start(50);
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}
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ParameterInspector::~ParameterInspector()
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{
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TimerRunningFlag = false;
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//clear 那些消息
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delete ui;
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}
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void ParameterInspector::keyPressEvent(QKeyEvent *event) //键盘按下事件
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{
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qDebug() << "keyPressEvent" << event;
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}
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void ParameterInspector::keyReleaseEvent(QKeyEvent *event) //键盘松开事件
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{
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}
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void ParameterInspector::mReflush()
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{
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if(isReflush == true)
|
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{
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isReflush = false;
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ui->progressBar->setValue(currentpersent);
|
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refreshView();
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}
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}
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void ParameterInspector::resizeEvent(QResizeEvent * event)
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{
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Q_UNUSED(event);
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||||
ui->treeWidget->header()->resizeSection(0,ui->treeWidget->width() * 0.5);
|
||||
ui->treeWidget->header()->resizeSection(1,ui->treeWidget->width() * 0.20);
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||||
ui->treeWidget->header()->resizeSection(2,ui->treeWidget->width() * 0.20);
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|
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}
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||||
//添加一个设备，
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void ParameterInspector::addVehicles(int sysid, int compid)
|
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{
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Q_UNUSED(compid)
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||||
if(!vehicles.keys().contains(sysid))
|
||||
{
|
||||
//如果还没有这个设备，就添加一个
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||||
QMap<int, mavlink_param_value_t> param;
|
||||
vehicles.insert(sysid,param);
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||||
|
||||
ui->pushButton_system->setText(tr("Vehicle %1").arg(sysid));
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||||
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||||
//发送一次读取
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||||
uint8_t m_type = 0;
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//emit ReadCmd(sysid,compid,m_type);
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||||
}
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||||
}
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//直接接受整个msg，这个函数传来的只有param_value这一帧，因此不需要识别
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void ParameterInspector::appendParameter(mavlink_message_t msg)
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||||
{
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||||
//查找这个消息归属的设备和部件
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||||
|
||||
|
||||
if(!vehicles.keys().contains(msg.sysid))
|
||||
{
|
||||
//如果还没有这个设备，就添加一个
|
||||
QMap<int, mavlink_param_value_t> param;
|
||||
vehicles.insert(msg.sysid,param);
|
||||
}
|
||||
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||||
//解码
|
||||
mavlink_param_value_t param_value;//
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||||
mavlink_msg_param_value_decode(&msg,¶m_value);
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||||
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||||
//如果当前是航点0，那么设置状态条
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||||
if(param_value.param_index == 0)
|
||||
{
|
||||
isNew = true;
|
||||
ui->progressBar->setMaximum(0);
|
||||
ui->progressBar->setMaximum(param_value.param_count - 1);
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
if(isNew)
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||||
{
|
||||
currentpersent = param_value.param_index;
|
||||
}
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||||
|
||||
|
||||
if(param_value.param_index == (param_value.param_count - 1))
|
||||
{
|
||||
isNew = false;
|
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}
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||||
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||||
//这里可能有bug,程序会死机
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||||
//ui->progressBar->setValue((int)param_value.param_index);
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||||
//检查是否包含了该参数，如果没有，那么添加
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||||
QMap<int, mavlink_param_value_t> ParameterStorage;
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||||
ParameterStorage = vehicles.value(msg.sysid);
|
||||
|
||||
ParameterStorage.insert(param_value.param_index,param_value);
|
||||
vehicles.insert(msg.sysid,ParameterStorage);
|
||||
|
||||
//需要刷新一次
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|
||||
isReflush = true;
|
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}
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||||
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||||
void ParameterInspector::refreshView()//来一个参数更新一次
|
||||
{
|
||||
QMap<int,QMap<int,mavlink_param_value_t>>::iterator ite;
|
||||
|
||||
for(ite=vehicles.begin(); ite!=vehicles.end();++ite)//每一个key下面都是一个设备的所有参数
|
||||
{
|
||||
//查找参数的index
|
||||
QMap<int,mavlink_param_value_t> params = ite.value();//得到所有参数item
|
||||
QMap<int,mavlink_param_value_t>::iterator param_ite;
|
||||
|
||||
|
||||
QMap<int, QTreeWidgetItem* > widgetitems;//获取单独一个设备的参数显示条
|
||||
widgetitems = uasParamTreeItems.value(ite.key());
|
||||
|
||||
for(param_ite=params.begin(); param_ite!=params.end();++param_ite)//历遍每一个参数
|
||||
{
|
||||
mavlink_param_value_t param = param_ite.value();//每一个value
|
||||
QString paraName = param_id(param.param_id); //得到名称
|
||||
|
||||
//qDebug() << paraName;//ok
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||||
|
||||
//查找这个value是不是已经存，存在更新，不存在则建立
|
||||
bool paramFound = false;
|
||||
|
||||
foreach (QTreeWidgetItem* Item, widgetitems.values()) {
|
||||
if(Item->data(0,Qt::DisplayRole) == param_id(param.param_id))
|
||||
{
|
||||
//这个设备已经存在
|
||||
paramFound = true;
|
||||
//更新该参数
|
||||
Item->setData(1,Qt::DisplayRole,param_value(param));
|
||||
widgetitems.insert(param.param_index,Item);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(!paramFound)//没有找到
|
||||
{
|
||||
//没有找到，新建一个组
|
||||
QTreeWidgetItem* paraItem = new QTreeWidgetItem();
|
||||
paraItem->setData(0,Qt::DisplayRole,param_id(param.param_id));
|
||||
paraItem->setData(1,Qt::DisplayRole,param_value(param));
|
||||
paraItem->setData(2,Qt::DisplayRole,param_type(param));
|
||||
widgetitems.insert(param.param_index,paraItem);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uasParamTreeItems.insert(ite.key(),widgetitems);//保存一整个设备的参数
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//得到一个vehicle
|
||||
bool VehicleFound = false;
|
||||
foreach (QTreeWidgetItem* Item, uasTopLevelItems.values()) {
|
||||
if(Item->data(0,Qt::DisplayRole) == tr("Vehicle %1").arg(ite.key()))
|
||||
{
|
||||
//这个设备已经存在
|
||||
VehicleFound = true;
|
||||
//存在测更新
|
||||
Item->addChildren(uasParamTreeItems.value(ite.key()).values());
|
||||
uasTopLevelItems.insert(ite.key(),Item);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(!VehicleFound)//没有找到
|
||||
{
|
||||
//没有找到，新建一个组
|
||||
QTreeWidgetItem* TopItem = new QTreeWidgetItem();
|
||||
TopItem->setData(0,Qt::DisplayRole,tr("Vehicle %1").arg(ite.key()));
|
||||
|
||||
TopItem->addChildren(uasParamTreeItems.value(ite.key()).values());
|
||||
|
||||
uasTopLevelItems.insert(ite.key(),TopItem);
|
||||
}
|
||||
|
||||
ui->treeWidget->addTopLevelItems(uasTopLevelItems.values());
|
||||
|
||||
ui->treeWidget->expandAll();
|
||||
if(isNew)
|
||||
{
|
||||
ui->treeWidget->scrollToBottom();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void ParameterInspector::clearview(void)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
QMap<int, QMap<int, QTreeWidgetItem*>>::iterator ite;
|
||||
for (ite=uasParamTreeItems.begin(); ite!=uasParamTreeItems.end();++ite)
|
||||
{
|
||||
QMap<int, QTreeWidgetItem*> param_ite = ite.value();
|
||||
|
||||
QList<int> groupKeys = param_ite.uniqueKeys();
|
||||
QList<int>::iterator listKeys;
|
||||
for (listKeys=groupKeys.begin();listKeys!=groupKeys.end();++listKeys)
|
||||
{
|
||||
delete param_ite.take(*listKeys);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
uasParamTreeItems.clear();
|
||||
|
||||
/*
|
||||
QMap<int, QTreeWidgetItem* >::iterator iteTree;
|
||||
for(iteTree=uasTopLevelItems.begin(); iteTree!=uasTopLevelItems.end();++iteTree)
|
||||
{
|
||||
delete iteTree.value();
|
||||
iteTree.value() = NULL;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
uasTopLevelItems.clear();
|
||||
|
||||
|
||||
QMap<int,QMap<int,mavlink_param_value_t>>::iterator vehicle_ite;//删除这个
|
||||
for (vehicle_ite=vehicles.begin(); vehicle_ite!=vehicles.end();++vehicle_ite)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
||||
vehicle_ite.value().clear();
|
||||
}
|
||||
|
||||
ui->treeWidget->clear();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
QVariant ParameterInspector::param_value(mavlink_param_value_t param)
|
||||
{
|
||||
QVariant value;
|
||||
|
||||
switch (param.param_type)
|
||||
{
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_UINT8:
|
||||
{
|
||||
value = ((uint8_t *)¶m.param_value)[0];
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_INT8:
|
||||
{
|
||||
value = ((int8_t *)¶m.param_value)[0];
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_UINT16:
|
||||
{
|
||||
value = ((uint16_t *)¶m.param_value)[0];
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_INT16:
|
||||
{
|
||||
value = ((int16_t *)¶m.param_value)[0];
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_UINT32:
|
||||
{
|
||||
value = ((uint32_t *)¶m.param_value)[0];
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_INT32:
|
||||
{
|
||||
value = ((int32_t *)¶m.param_value)[0];
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_UINT64:
|
||||
{
|
||||
#ifdef unix
|
||||
//value = ((ulong *)¶m.param_value)[0];
|
||||
#else
|
||||
value = ((uint64_t *)¶m.param_value)[0];
|
||||
#endif
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_INT64:
|
||||
{
|
||||
#ifdef unix
|
||||
//value = ((long *)¶m.param_value)[0];
|
||||
#else
|
||||
value = ((int64_t *)¶m.param_value)[0];
|
||||
#endif
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_REAL32:
|
||||
{
|
||||
value = ((float *)¶m.param_value)[0];
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_REAL64:
|
||||
{
|
||||
value = ((double *)¶m.param_value)[0];
|
||||
}break;
|
||||
default:
|
||||
{
|
||||
value = ((float *)¶m.param_value)[0];
|
||||
}break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
float ParameterInspector::param_getvalue(QVariant param,uint8_t type)
|
||||
{
|
||||
float value;
|
||||
union {
|
||||
uint8_t u8[8];
|
||||
int8_t i8[8];
|
||||
uint16_t u16[4];
|
||||
int16_t i16[4];
|
||||
uint32_t u32[2];
|
||||
int32_t i32[2];
|
||||
uint64_t u64;
|
||||
int64_t i64;
|
||||
float f[2];
|
||||
double d;
|
||||
}src;
|
||||
|
||||
switch (type)
|
||||
{
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_UINT8:
|
||||
{
|
||||
src.u8[0] = param.toUInt();
|
||||
((uint8_t *)&value)[0] = src.u8[0];
|
||||
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_INT8:
|
||||
{
|
||||
src.i8[0] = param.toUInt();
|
||||
((int8_t *)&value)[0] = src.i8[0];
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_UINT16:
|
||||
{
|
||||
src.u16[0] = param.toUInt();
|
||||
((uint16_t *)&value)[0] = src.u16[0];
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_INT16:
|
||||
{
|
||||
src.i16[0] = param.toUInt();
|
||||
((int16_t *)&value)[0] = src.i16[0];
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_UINT32:
|
||||
{
|
||||
src.u32[0] = param.toUInt();
|
||||
((uint32_t *)&value)[0] = (uint32_t)src.u32[0];
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_INT32:
|
||||
{
|
||||
src.i32[0] = param.toUInt();
|
||||
((int32_t *)&value)[0] = (int32_t)src.i32[0];
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_UINT64:
|
||||
{
|
||||
src.u64 = param.toUInt();
|
||||
((uint64_t *)&value)[0] = (uint64_t )src.u64;
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_INT64:
|
||||
{
|
||||
src.i64 = param.toUInt();
|
||||
((int64_t *)&value)[0] = (int64_t)src.i64;
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_REAL32:
|
||||
{
|
||||
src.f[0] = param.toFloat();
|
||||
((float *)&value)[0] = (float)src.f[0];
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_REAL64:
|
||||
{
|
||||
src.d = param.toDouble();
|
||||
((double *)&value)[0]= (double)src.d;
|
||||
}break;
|
||||
default:
|
||||
{
|
||||
src.f[0] = param.toFloat();
|
||||
((float *)&value)[0] = (float)src.i32[0];
|
||||
}break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
QVariant ParameterInspector::param_type(mavlink_param_value_t param)
|
||||
{
|
||||
QVariant value;
|
||||
|
||||
switch (param.param_type)
|
||||
{
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_UINT8:
|
||||
{
|
||||
value = "uint8";
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_INT8:
|
||||
{
|
||||
value = "int8";
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_UINT16:
|
||||
{
|
||||
value = "uint16";
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_INT16:
|
||||
{
|
||||
value = "int16";
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_UINT32:
|
||||
{
|
||||
value = "uint32";
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_INT32:
|
||||
{
|
||||
value = "int32";
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_UINT64:
|
||||
{
|
||||
value = "uint64";
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_INT64:
|
||||
{
|
||||
value = "int64";
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_REAL32:
|
||||
{
|
||||
value = "float";
|
||||
}break;
|
||||
case MAV_PARAM_TYPE_REAL64:
|
||||
{
|
||||
value = "double";
|
||||
}break;
|
||||
default:
|
||||
{
|
||||
value = "unknow";
|
||||
}break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t ParameterInspector::param_gettype(QVariant type)
|
||||
{
|
||||
uint8_t value;
|
||||
|
||||
if(type.toString() == "uint8")
|
||||
{
|
||||
value = MAV_PARAM_TYPE_UINT8;
|
||||
}
|
||||
else if(type.toString() == "int8")
|
||||
{
|
||||
value = MAV_PARAM_TYPE_INT8;
|
||||
}
|
||||
else if(type.toString() == "uint16")
|
||||
{
|
||||
value = MAV_PARAM_TYPE_UINT16;
|
||||
}
|
||||
else if(type.toString() == "int16")
|
||||
{
|
||||
value = MAV_PARAM_TYPE_INT16;
|
||||
}
|
||||
else if(type.toString() == "uint32")
|
||||
{
|
||||
value = MAV_PARAM_TYPE_UINT32;
|
||||
}
|
||||
else if(type.toString() == "int32")
|
||||
{
|
||||
value = MAV_PARAM_TYPE_INT32;
|
||||
}
|
||||
else if(type.toString() == "uint64")
|
||||
{
|
||||
value = MAV_PARAM_TYPE_UINT64;
|
||||
}
|
||||
else if(type.toString() == "int64")
|
||||
{
|
||||
value = MAV_PARAM_TYPE_INT64;
|
||||
}
|
||||
else if(type.toString() == "float")
|
||||
{
|
||||
value = MAV_PARAM_TYPE_REAL32;
|
||||
}
|
||||
else if(type.toString() == "double")
|
||||
{
|
||||
value = MAV_PARAM_TYPE_REAL64;
|
||||
}
|
||||
else if(type.toString() == "unknow")
|
||||
{
|
||||
value = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//使用QString
|
||||
QString ParameterInspector::param_id(char *id)//设置id,如果id小于16，那么能够找到/0，如果等于或者大于，那么会找不到，因此乱码
|
||||
{
|
||||
QString Name;
|
||||
|
||||
Name.append(id);
|
||||
|
||||
if(Name.size() >= 16)
|
||||
{
|
||||
Name = Name.left(16);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return Name;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void ParameterInspector::setsystem(QVariant vehicle)
|
||||
{
|
||||
qDebug() << "set vehicle" << vehicle;
|
||||
ui->pushButton_system->setText(vehicle.toString());
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ParameterInspector::on_pushButton_system_clicked()
|
||||
{
|
||||
if(!ui->pushButton_system->text().isEmpty())
|
||||
{
|
||||
Selector *selector = new Selector(this);
|
||||
selector->setGeometry(0,0,this->width(),this->height());
|
||||
|
||||
QStringList list;
|
||||
list.clear();
|
||||
|
||||
QMap<int,QMap<int,mavlink_param_value_t>>::iterator ite;
|
||||
|
||||
for(ite=vehicles.begin(); ite!=vehicles.end();++ite)//每一个key下面都是一个设备的所有参数
|
||||
{
|
||||
list.append(tr("Vehicle %1").arg(ite.key()));
|
||||
}
|
||||
|
||||
selector->setList(list,ui->pushButton_system->text());
|
||||
connect(selector,SIGNAL(confirmValue(QVariant)),
|
||||
this,SLOT(setsystem(QVariant)));
|
||||
|
||||
selector->show();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void ParameterInspector::setvalue(QVariant value)
|
||||
{
|
||||
ui->pushButton_value->setText(value.toString());
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ParameterInspector::on_pushButton_value_clicked()
|
||||
{
|
||||
Inputter *inputter = new Inputter(this);
|
||||
inputter->setGeometry(0,0,this->width(),this->height());
|
||||
|
||||
inputter->setInitValue(ui->pushButton_value->text());
|
||||
connect(inputter,SIGNAL(confirmValue(QVariant)),
|
||||
this,SLOT(setvalue(QVariant)));
|
||||
|
||||
inputter->show();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void ParameterInspector::on_ReadButton_clicked()
|
||||
{
|
||||
uint8_t m_sysid = 0;
|
||||
uint8_t m_compid = 1;
|
||||
uint8_t m_type = 0;
|
||||
|
||||
QString systemStr = ui->pushButton_system->text();
|
||||
int index = systemStr.indexOf(' ');
|
||||
|
||||
QString selectid = ui->pushButton_system->text().mid(index);
|
||||
m_sysid = selectid.toInt();
|
||||
|
||||
|
||||
emit ReadCmd(m_sysid,m_compid,m_type);
|
||||
}
|
||||
|
||||
QVariant ParameterInspector::getParameter(QVariant id)
|
||||
{
|
||||
QVariant value;
|
||||
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ParameterInspector::on_treeWidget_itemDoubleClicked(QTreeWidgetItem *item, int column)
|
||||
{
|
||||
if(item->parent())//不是根节点才可以把数据写入框内
|
||||
{
|
||||
ui->CancelpushButton->setEnabled(true);
|
||||
ui->pushButton_id->setEnabled(true);
|
||||
ui->pushButton_value->setEnabled(true);
|
||||
ui->WriteButton->setEnabled(true);
|
||||
|
||||
ui->pushButton_id->setText(item->data(0,Qt::DisplayRole).toString());
|
||||
|
||||
ui->pushButton_value->setText(QString::number(item->data(1,Qt::DisplayRole).toFloat()));
|
||||
|
||||
parentItem = item->parent()->data(0,Qt::DisplayRole).toString();
|
||||
|
||||
currentSelectType = param_gettype(item->data(2,Qt::DisplayRole));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ParameterInspector::on_clearButton_clicked()
|
||||
{
|
||||
//清除所有的存储数据，包括显示
|
||||
clearview();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ParameterInspector::on_WriteButton_clicked()
|
||||
{
|
||||
QString systemStr = parentItem;
|
||||
int index = systemStr.indexOf(' ');
|
||||
|
||||
QString parentid = parentItem.mid(index);
|
||||
uint8_t sysid = parentid.toInt();
|
||||
|
||||
float value = param_getvalue(ui->pushButton_value->text().toFloat(),currentSelectType);
|
||||
|
||||
emit WriteCmd(sysid,1,ui->pushButton_id->text().toLatin1().data(),currentSelectType,value);
|
||||
|
||||
//读取是哪设备，是哪个参数，然后发送出去
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ParameterInspector::on_CancelpushButton_clicked()
|
||||
{
|
||||
ui->pushButton_id->setText(tr(""));
|
||||
ui->pushButton_value->setText(tr(""));
|
||||
|
||||
ui->CancelpushButton->setEnabled(false);
|
||||
ui->pushButton_id->setEnabled(false);
|
||||
ui->pushButton_value->setEnabled(false);
|
||||
ui->WriteButton->setEnabled(false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ParameterInspector::on_pushButton_Save_clicked()
|
||||
{
|
||||
int Count = ui->treeWidget->topLevelItemCount();
|
||||
|
||||
if(Count == 0)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
QDateTime Time = QDateTime::currentDateTime();
|
||||
QString Vehicle = ui->pushButton_system->text();
|
||||
|
||||
//读取当前的参数，并且保存到文件
|
||||
QFileDialog *dlg = new QFileDialog(this);
|
||||
QString fileName = dlg->getSaveFileName(this, tr("Save Parameter File..."),
|
||||
QString("./params/%1%2").arg(Vehicle).arg(Time.toString("yyyyMMddHHmmss")),
|
||||
tr("parameters file (*.params)"));
|
||||
if(!fileName.isEmpty())
|
||||
{
|
||||
ParamsEncode(fileName);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ParameterInspector::on_pushButton_Load_clicked()
|
||||
{
|
||||
//载入参数，跟当前飞机内参数对比，不一样的就修改
|
||||
QFileDialog *dlg = new QFileDialog(this);
|
||||
|
||||
QString fileName = dlg->getOpenFileName(this, tr("Selete Parameter File..."),
|
||||
"./params/",
|
||||
tr("parameters file (*.params)"));
|
||||
if(!fileName.isEmpty())
|
||||
{
|
||||
ParamsDecode(fileName);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ParameterInspector::ParamsEncode(QString fileName)
|
||||
{
|
||||
QString Vehicle_Id = "1";
|
||||
|
||||
QByteArray ParamsString;
|
||||
|
||||
ParamsString.append("# Onboard parameters for Vehicle \r\n");
|
||||
ParamsString.append("#\r\n");
|
||||
ParamsString.append("# Stack: MAVLink General\r\n");
|
||||
ParamsString.append("# Vehicle: \r\n");
|
||||
ParamsString.append("# Version: 1.4.1 dev\r\n");
|
||||
ParamsString.append("# Git Revision: \r\n");
|
||||
ParamsString.append("#\r\n");
|
||||
ParamsString.append("# Vehicle-Id Component-Id Name Value Type\r\n");
|
||||
|
||||
//读取当前按键的设备号
|
||||
QTreeWidgetItem * p;
|
||||
int Count = ui->treeWidget->topLevelItemCount();
|
||||
qDebug() << Count;
|
||||
|
||||
for(int i = 0;i < Count; i++)
|
||||
{
|
||||
|
||||
QString systemStr = ui->treeWidget->topLevelItem(i)->text(0);
|
||||
int index = systemStr.indexOf(' ');
|
||||
|
||||
QString selectid = ui->treeWidget->topLevelItem(i)->text(0).mid(index);
|
||||
Vehicle_Id = selectid;
|
||||
|
||||
p = ui->treeWidget->topLevelItem(i);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
if(ui->treeWidget->topLevelItem(i)->text(0) == ui->pushButton_system->text())
|
||||
{
|
||||
Vehicle_Id = QString::number(m_sysid);
|
||||
p = ui->treeWidget->topLevelItem(i);
|
||||
//break;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
//读取参数
|
||||
|
||||
int childCount = p->childCount();
|
||||
for (int i = 0; i < childCount; i++)
|
||||
{
|
||||
QTreeWidgetItem *childItem = p->child(i);
|
||||
|
||||
ParamsString.append(Vehicle_Id + "\t");
|
||||
ParamsString.append("1\t");
|
||||
ParamsString.append(childItem->text(0) + "\t");
|
||||
ParamsString.append(childItem->text(1) + "\t");
|
||||
ParamsString.append(QString::number(param_gettype(childItem->data(2,Qt::DisplayRole)),'f',0) + "\r\n");
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
//读取参数
|
||||
|
||||
int childCount = p->childCount();
|
||||
for (int i = 0; i < childCount; i++)
|
||||
{
|
||||
QTreeWidgetItem *childItem = p->child(i);
|
||||
|
||||
ParamsString.append(Vehicle_Id + "\t");
|
||||
ParamsString.append("1\t");
|
||||
ParamsString.append(childItem->text(0) + "\t");
|
||||
ParamsString.append(childItem->text(1) + "\t");
|
||||
ParamsString.append(QString::number(param_gettype(childItem->data(2,Qt::DisplayRole)),'f',0) + "\r\n");
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
//文件读写
|
||||
QFile file(fileName);
|
||||
if(!file.open(QIODevice::ReadWrite|QFile::Truncate)) {
|
||||
qDebug() << "File open error";
|
||||
}
|
||||
|
||||
file.write(ParamsString);
|
||||
file.close();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ParameterInspector::ParamsDecode(QString fileName)
|
||||
{
|
||||
QString systemStr = parentItem;
|
||||
int index = systemStr.indexOf(' ');
|
||||
|
||||
QString parentid = parentItem.mid(index);
|
||||
uint8_t sysid = parentid.toInt();
|
||||
|
||||
QByteArray ParamsString;
|
||||
|
||||
//文件读写
|
||||
QFile file(fileName);
|
||||
if(!file.open(QIODevice::ReadWrite| QIODevice::Text)) {
|
||||
qDebug() << "File open error";
|
||||
}
|
||||
|
||||
ParamsString = file.readAll();
|
||||
file.close();
|
||||
|
||||
//参数解析
|
||||
//解析每一行
|
||||
QByteArrayList LineList = ParamsString.split('\n');
|
||||
|
||||
for(QByteArray item:LineList)
|
||||
{
|
||||
if(item.at(0) == '#')
|
||||
{
|
||||
LineList.removeAt(LineList.indexOf(item));
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
for(QByteArray item:LineList)
|
||||
{
|
||||
QByteArrayList ItemList = item.split('\t');
|
||||
|
||||
|
||||
//问题为ItemList 没有数据导致指针出现问题
|
||||
|
||||
if(ItemList.size() < 5)
|
||||
{
|
||||
qDebug() << ItemList.size();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
mavlink_message_t msg;
|
||||
|
||||
//解码
|
||||
mavlink_param_value_t param_value;//
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
if(ItemList[2].size() < 16)
|
||||
{
|
||||
ItemList[2].append('\0');
|
||||
}
|
||||
|
||||
char *id = ItemList[2].data();
|
||||
|
||||
memcpy(param_value.param_id,id,ItemList[2].size());
|
||||
//memcpy(param_value.param_id,ItemList[2].data(),ItemList[2].size());
|
||||
//memcpy(param_value.param_id,ItemList[2].data(),ItemList[2].size());
|
||||
//memcpy(param_value.param_id+ItemList[2].size(),'\0',1);
|
||||
|
||||
//*param_value.param_id = *ItemList[2].data();
|
||||
|
||||
//param_value.param_id = param_id(id);
|
||||
|
||||
|
||||
param_value.param_count = LineList.size();
|
||||
param_value.param_index = LineList.indexOf(item);
|
||||
param_value.param_type = ItemList.at(4).toInt();
|
||||
param_value.param_value = param_getvalue(ItemList.at(3).toDouble(),param_value.param_type);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
mavlink_msg_param_value_encode(ItemList.at(0).toInt(),ItemList.at(1).toInt(),&msg,¶m_value);
|
||||
|
||||
appendParameter(msg);
|
||||
|
||||
qDebug() << param_value.param_id
|
||||
<< param_value.param_count
|
||||
<< param_value.param_index
|
||||
<< param_value.param_type
|
||||
<< ItemList.at(3)
|
||||
<< ItemList.size()
|
||||
<< ItemList[2].data()
|
||||
<< ItemList[2].size();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ParameterInspector::on_lineEdit_textEdited(const QString &arg1)
|
||||
{
|
||||
//读取当前按键的设备号
|
||||
QTreeWidgetItem * p;
|
||||
int Count = ui->treeWidget->topLevelItemCount();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
if(Count > 0)
|
||||
{
|
||||
|
||||
for(int i = 0;i < Count; i++)
|
||||
{
|
||||
if(ui->treeWidget->topLevelItem(i)->text(0) == ui->pushButton_system->text())
|
||||
{
|
||||
p = ui->treeWidget->topLevelItem(i);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//读取参数
|
||||
|
||||
int childCount = p->childCount();
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < childCount; i++)
|
||||
{
|
||||
QTreeWidgetItem *childItem = p->child(i);
|
||||
//qDebug() << childItem->text(0) << childItem->text(1);
|
||||
|
||||
QString name = childItem->text(0).toLower();
|
||||
|
||||
if(name.contains(arg1.toLower()))
|
||||
{
|
||||
//qDebug() << childItem->text(0) << arg1;
|
||||
|
||||
childItem->setHidden(false);
|
||||
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
childItem->setHidden(true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,241 @@
|
||||
#ifndef PARAMETERINSPECTOR_H
|
||||
#define PARAMETERINSPECTOR_H
|
||||
|
||||
#include <QWidget>
|
||||
|
||||
#include <QObject>
|
||||
#include <QWidget>
|
||||
#include "QThread"
|
||||
#include "QPushButton"
|
||||
#include "QTreeView"
|
||||
#include "QDebug"
|
||||
#include <QTreeWidgetItemIterator>
|
||||
#include "QMap"
|
||||
#include <QList>
|
||||
#include "QStandardItemModel"
|
||||
#include "QTimer"
|
||||
#include "QKeyEvent"
|
||||
#include "QFile"
|
||||
#include "QDir"
|
||||
#include "QFileDialog"
|
||||
|
||||
#include "QDateTime"
|
||||
|
||||
#include "mavlink.h"
|
||||
#include "mavlink_get_info.h"
|
||||
|
||||
#include "QHeaderView"
|
||||
|
||||
#include "QTreeWidgetItem"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#include "multiselector.h"
|
||||
#include "Selector.h"
|
||||
#include "Inputter.h"
|
||||
#include "CharInputter.h"
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef QtMavlinkNode
|
||||
#include <mavlinknodeglobal.h>
|
||||
namespace Ui {
|
||||
class ParameterInspector;
|
||||
}
|
||||
|
||||
class MAVLINKNODESHARED_EXPORT ParameterInspector : public QWidget{
|
||||
#else
|
||||
namespace Ui {
|
||||
class ParameterInspector;
|
||||
}
|
||||
|
||||
class ParameterInspector : public QWidget
|
||||
{
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
||||
Q_OBJECT
|
||||
|
||||
public:
|
||||
explicit ParameterInspector(QWidget *parent = nullptr);
|
||||
~ParameterInspector();
|
||||
|
||||
void resizeEvent(QResizeEvent * event);
|
||||
|
||||
|
||||
const QHash<int, QString> _mavlinkCompIdHash {
|
||||
{ MAV_COMP_ID_CAMERA, "Camera1" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_CAMERA2, "Camera2" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_CAMERA3, "Camera3" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_CAMERA4, "Camera4" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_CAMERA5, "Camera5" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_CAMERA6, "Camera6" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_SERVO1, "Servo1" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_SERVO2, "Servo2" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_SERVO3, "Servo3" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_SERVO4, "Servo4" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_SERVO5, "Servo5" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_SERVO6, "Servo6" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_SERVO7, "Servo7" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_SERVO8, "Servo8" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_SERVO9, "Servo9" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_SERVO10, "Servo10" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_SERVO11, "Servo11" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_SERVO12, "Servo12" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_SERVO13, "Servo13" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_SERVO14, "Servo14" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_GIMBAL, "Gimbal1" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_ADSB, "ADSB" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_OSD, "OSD" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_FLARM, "FLARM" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_IMU, "IMU1" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_IMU_2, "IMU2" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_IMU_3, "IMU3" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_GPS, "GPS1" },
|
||||
{ MAV_COMP_ID_GPS2, "GPS2" }
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct{
|
||||
char name[16];
|
||||
union{
|
||||
double *d;
|
||||
float *s;
|
||||
uint32_t *I;
|
||||
int32_t *i;
|
||||
uint16_t *H;
|
||||
int16_t *h;
|
||||
uint8_t *B;
|
||||
int8_t *b;
|
||||
} val_ptr;
|
||||
MAV_PARAM_TYPE typ;
|
||||
} _param_props;
|
||||
|
||||
_param_props param_props;
|
||||
|
||||
|
||||
void refreshView();
|
||||
|
||||
|
||||
signals:
|
||||
|
||||
void ReadCmd(uint8_t m_sysid, uint8_t m_compid, uint8_t type);
|
||||
|
||||
void WriteCmd(uint8_t m_sysid, uint8_t m_compid , const char *id, uint8_t type, float value);
|
||||
|
||||
public slots:
|
||||
|
||||
void addVehicles(int sysid, int compid);
|
||||
void appendParameter(mavlink_message_t msg);
|
||||
|
||||
QVariant getParameter(QVariant id);
|
||||
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
void keyPressEvent(QKeyEvent *event);
|
||||
void keyReleaseEvent(QKeyEvent *event);
|
||||
|
||||
|
||||
private slots:
|
||||
|
||||
void ParamsEncode(QString fileName);
|
||||
void ParamsDecode(QString fileName);
|
||||
|
||||
void mReflush();
|
||||
|
||||
void clearview(void);
|
||||
|
||||
|
||||
void on_ReadButton_clicked();
|
||||
|
||||
void on_treeWidget_itemDoubleClicked(QTreeWidgetItem *item, int column);
|
||||
|
||||
void on_clearButton_clicked();
|
||||
|
||||
|
||||
QVariant param_value(mavlink_param_value_t param);
|
||||
|
||||
float param_getvalue(QVariant param,uint8_t type);
|
||||
|
||||
QVariant param_type(mavlink_param_value_t param);
|
||||
|
||||
uint8_t param_gettype(QVariant type);
|
||||
|
||||
QString param_id(char *id);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//==================================
|
||||
|
||||
void setsystem(QVariant vehicle);
|
||||
|
||||
void setvalue(QVariant value);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
//==================================
|
||||
void on_WriteButton_clicked();
|
||||
|
||||
void on_CancelpushButton_clicked();
|
||||
|
||||
void on_pushButton_system_clicked();
|
||||
|
||||
void on_pushButton_value_clicked();
|
||||
|
||||
void on_pushButton_Save_clicked();
|
||||
|
||||
void on_pushButton_Load_clicked();
|
||||
|
||||
void on_lineEdit_textEdited(const QString &arg1);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
|
||||
|
||||
QString parentItem;
|
||||
uint8_t currentSelectType;
|
||||
|
||||
//char * S
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
bool TimerRunningFlag = false;
|
||||
bool isReflush = false;
|
||||
uint16_t currentpersent;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
int selectedSystemID; ///< Currently selected system
|
||||
int selectedComponentID; ///< Currently selected component
|
||||
QMap<int, int> systems; ///< Already observed systems
|
||||
QMap<int, int> components; ///< Already observed components
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
QMap<int, QTreeWidgetItem* > uasTopLevelItems;
|
||||
//QMap<int, QTreeWidgetItem* > uasTreeWidgetItems; ///< Tree of available uas with their widget
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
QMap<int, QMap<int, QTreeWidgetItem*>> uasParamTreeItems; ///< Stores the widget of the received parameter for each UAS
|
||||
|
||||
QMap<int,QMap<int,mavlink_param_value_t>> vehicles;
|
||||
|
||||
|
||||
Ui::ParameterInspector *ui;
|
||||
|
||||
|
||||
QTimer *flushTimer = nullptr;
|
||||
|
||||
bool isNew = true;
|
||||
|
||||
QString fineItem;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
};
|
||||
#endif // PARAMETERINSPECTOR_H
|
||||
@@ -0,0 +1,257 @@
|
||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
||||
<ui version="4.0">
|
||||
<class>ParameterInspector</class>
|
||||
<widget class="QWidget" name="ParameterInspector">
|
||||
<property name="geometry">
|
||||
<rect>
|
||||
<x>0</x>
|
||||
<y>0</y>
|
||||
<width>768</width>
|
||||
<height>580</height>
|
||||
</rect>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="windowTitle">
|
||||
<string>Form</string>
|
||||
</property>
|
||||
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_2">
|
||||
<item row="0" column="1" rowspan="2">
|
||||
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout">
|
||||
<item row="4" column="0" colspan="2">
|
||||
<widget class="QLabel" name="label_3">
|
||||
<property name="maximumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>180</width>
|
||||
<height>16777215</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="text">
|
||||
<string/>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="alignment">
|
||||
<set>Qt::AlignLeading|Qt::AlignLeft|Qt::AlignTop</set>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="wordWrap">
|
||||
<bool>true</bool>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item row="3" column="0">
|
||||
<widget class="QPushButton" name="CancelpushButton">
|
||||
<property name="minimumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>120</width>
|
||||
<height>60</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="text">
|
||||
<string>Cancel</string>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item row="1" column="0" colspan="2">
|
||||
<widget class="QPushButton" name="pushButton_id">
|
||||
<property name="minimumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>0</width>
|
||||
<height>60</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="text">
|
||||
<string/>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item row="2" column="0" colspan="2">
|
||||
<widget class="QPushButton" name="pushButton_value">
|
||||
<property name="minimumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>0</width>
|
||||
<height>60</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="text">
|
||||
<string/>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item row="5" column="0">
|
||||
<widget class="QPushButton" name="pushButton_Save">
|
||||
<property name="minimumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>120</width>
|
||||
<height>60</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="text">
|
||||
<string>Save</string>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item row="3" column="1">
|
||||
<widget class="QPushButton" name="WriteButton">
|
||||
<property name="minimumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>120</width>
|
||||
<height>60</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="maximumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>75</width>
|
||||
<height>16777215</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="text">
|
||||
<string>write</string>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item row="5" column="1">
|
||||
<widget class="QPushButton" name="pushButton_Load">
|
||||
<property name="minimumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>120</width>
|
||||
<height>60</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="text">
|
||||
<string>Load</string>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item row="0" column="0" colspan="2">
|
||||
<widget class="QLineEdit" name="lineEdit">
|
||||
<property name="minimumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>0</width>
|
||||
<height>60</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="font">
|
||||
<font>
|
||||
<pointsize>9</pointsize>
|
||||
</font>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</item>
|
||||
<item row="0" column="0">
|
||||
<widget class="QSplitter" name="splitter_2">
|
||||
<property name="orientation">
|
||||
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<widget class="QWidget" name="layoutWidget">
|
||||
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout">
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QPushButton" name="pushButton_system">
|
||||
<property name="minimumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>0</width>
|
||||
<height>60</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="maximumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>16777215</width>
|
||||
<height>16777215</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="text">
|
||||
<string/>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QPushButton" name="clearButton">
|
||||
<property name="minimumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>120</width>
|
||||
<height>60</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="maximumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>80</width>
|
||||
<height>16777215</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="text">
|
||||
<string>Clear</string>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item>
|
||||
<widget class="QPushButton" name="ReadButton">
|
||||
<property name="minimumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>120</width>
|
||||
<height>60</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="maximumSize">
|
||||
<size>
|
||||
<width>80</width>
|
||||
<height>16777215</height>
|
||||
</size>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="text">
|
||||
<string>read</string>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</widget>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item row="1" column="0">
|
||||
<widget class="QTreeWidget" name="treeWidget">
|
||||
<property name="frameShape">
|
||||
<enum>QFrame::NoFrame</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="columnCount">
|
||||
<number>1</number>
|
||||
</property>
|
||||
<attribute name="headerVisible">
|
||||
<bool>false</bool>
|
||||
</attribute>
|
||||
<attribute name="headerMinimumSectionSize">
|
||||
<number>50</number>
|
||||
</attribute>
|
||||
<attribute name="headerDefaultSectionSize">
|
||||
<number>200</number>
|
||||
</attribute>
|
||||
<attribute name="headerHighlightSections">
|
||||
<bool>false</bool>
|
||||
</attribute>
|
||||
<attribute name="headerShowSortIndicator" stdset="0">
|
||||
<bool>false</bool>
|
||||
</attribute>
|
||||
<attribute name="headerStretchLastSection">
|
||||
<bool>true</bool>
|
||||
</attribute>
|
||||
<column>
|
||||
<property name="text">
|
||||
<string notr="true">1</string>
|
||||
</property>
|
||||
</column>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
<item row="2" column="0" colspan="2">
|
||||
<widget class="QProgressBar" name="progressBar">
|
||||
<property name="value">
|
||||
<number>0</number>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="textDirection">
|
||||
<enum>QProgressBar::BottomToTop</enum>
|
||||
</property>
|
||||
<property name="format">
|
||||
<string/>
|
||||
</property>
|
||||
</widget>
|
||||
</item>
|
||||
</layout>
|
||||
</widget>
|
||||
<resources/>
|
||||
<connections/>
|
||||
</ui>
|
||||
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