feat: Service Registry + Bridge 解耦架构 + 全工程代码清理

## 架构升级：Service Registry + Bridge 模式 - 新增 PluginSDK/IPluginServices.h：10 个纯虚服务接口(IDataProvider/ILinkProvider/...) - 新增 MavLinkServiceBridge：单 QObject 实现全部服务，隔离 MavLinkNode 依赖 - 升级 PluginManifest：支持 plugin.json 的 provides/consumes 声明式依赖 - 实现 ExtensionHost::autoWire()：元对象自省自动连接信号槽 - 集成到 AppController：initModules() 中创建桥接器并注册到 ServiceRegistry - CockpitPlugin 演示服务发现：initialize() 中通过 PluginContext 查找服务 ## 代码清理 - Plugins/opmap：~280 行死代码(waypointsetting 100行注释块/tilematrix 54行/等27个文件) - Plugins/MavLinkNode：~200 行 GBK 乱码注释翻译为 UTF-8 + 12 行注释死代码 - Plugins/ToolsUI：~222 行死代码(ECU.cpp 82行/INS.cpp 113行/Parse/ToolsUI 等) - StatusUI/Setting/MissionUI：~65 行注释死代码 - Cockpit/leftladder.cpp：10 处 GBK 乱码翻译为中文 - 清理头文件注释掉的 #include(19 处)、空 if-else 分支、注释变量声明 ## 编译验证 - [100%] Built target GCS 零错误 - 运行时 timeout 3s 正常退出，无崩溃
2026-06-01 09:46:36 +08:00
parent 6fbb96dd9a
commit e7cf44504c
2188 changed files with 549867 additions and 45008 deletions
@@ -0,0 +1,189 @@
+#ifndef GLOBALSETTING_H
+#define GLOBALSETTING_H
+
+#include <QWidget>
+#include "QDebug"
+#include "Config/Config.h"
+#include "rectlatlng.h"
+#include <QHostAddress>
+#include <QNetworkProxy>
+
+
+namespace Ui {
+class GlobalSetting;
+}
+
+class GlobalSetting : public QWidget
+{
+    Q_OBJECT
+
+    typedef struct
+    {
+         QVariant d0;
+         QVariant kd;
+         QVariant len;
+    }_servo;
+
+public:
+    explicit GlobalSetting(QWidget *parent = nullptr);
+    ~GlobalSetting();
+
+
+    Q_INVOKABLE void getGCSID(void);
+    Q_INVOKABLE void getServo(void);
+    Q_INVOKABLE void getHeartBeat(void);
+    Q_INVOKABLE void getTTS(void);
+    Q_INVOKABLE void getExportInfo(void);
+    Q_INVOKABLE void getVirtualMargin(void);
+    Q_INVOKABLE void setVirtualMargin(void);
+    Q_INVOKABLE void setMapSource(QStringList const &sources);
+    Q_INVOKABLE void setDefaultMapSource(QString const &mapName);
+
+
+
+    QMap<int, Config::_latlng> red;
+    QMap<int, Config::_latlng> orange;
+    QMap<int, Config::_latlng> drop1;
+    QMap<int, Config::_latlng> drop2;
+
+public slots:
+    /**
+     * @brief 清空地图下载提示信息
+     */
+    void cleanDownloadInfo();
+    /**
+     * @brief 显示当前已下载的图片数
+     * @param total 当前级别的图片总数
+     * @param actual 当前下载的图片数
+     * @param id 进度条的id
+     */
+    void showDownloadImageNum(int total, int actual, quint8 id);
+    /**
+     * @brief 设置需要缓存的经纬度范围
+     * @param lng1 左上角经度
+     * @param lat1 左上角纬度
+     * @param lng2 右下角经度
+     * @param lat2 右下角纬度
+     */
+    void setLngLatRectRange(double lng1, double lat1, double lng2, double lat2);
+    /**
+     * @brief 设置当前缓存地图级别进度条的值
+     * @param value 当前进度条的值
+     */
+    void setProgressBarValue(int value);
+    /**
+     * @brief 更改当前正在缓存的地图级别
+     * @param zoom 当前正在缓存的地图级别
+     * @param id 进度条的id
+     */
+    void setMapSaveGrade(int zoom, quint8 id);
+
+
+private slots:
+
+    void on_pushButton_setGCSID_clicked();
+
+    void on_pushButton_getServoOffset_clicked();
+
+    void on_pushButton_setServoOffset_clicked();
+
+    void on_pushButton_getHeartBeat_clicked();
+
+    void on_pushButton_setHeartBeat_clicked();
+
+    void on_pushButton_Beep_clicked();
+
+    void on_pushButton_TTS_clicked();
+
+    void on_pushButton_readVirtualMargin_clicked();
+
+    void on_pushButton_saveVirtualMargin_clicked();
+
+    void on_pushButton_InfoExport_clicked();
+
+    /**
+     * @brief 当用户需要更换地图源的时候，发出信号
+     * @param index是QComboBox当前项索引
+     */
+    void on_comboMapSource_currentIndexChanged(int index);
+    /**
+     * @brief 发出转到base界面的信号，让用户框选范围
+     */
+    void on_btnRectRange_clicked();
+    /**
+     * @brief 发出缓存/取消缓存地图的信号
+     */
+    void on_pushButton_clicked();
+    /**
+     * @brief 设置app代理
+     */
+    void on_btnLogin_clicked();
+    /**
+     * @brief 当选择的代理类型发生改变时，更改默认值
+     * @param index 当前选择类型的索引值
+     */
+    void on_chkProxyType_currentIndexChanged(int index);
+
+signals:
+    /**
+     * @brief 取消缓存地图的信号
+     */
+    void cancelSaveMap();
+    /**
+     * @brief 切换代理的信号
+     * @param type 代理类型
+     * @param addr 地址
+     * @param port 端口
+     */
+    void switchProxy(QNetworkProxy::ProxyType type, QHostAddress const &addr, int port);
+    /**
+     * @brief 保存地图的信号
+     * @param area是地图缓存的范围
+     * @param grades是一些缓存地图级别
+     */
+    void mapSave(internals::RectLatLng const &area, QList<int> const &grades);
+    /**
+     * @brief 转到Base界面的信号
+     */
+    void goToBase();
+    void showMessage(const QString &message,int TimeOut = 0);
+
+    void setGCSID(int id);
+
+    void setServo(QVariant ch1_d0,QVariant ch1_kd,QVariant ch1_len,
+                  QVariant ch2_d0,QVariant ch2_kd,QVariant ch2_len,
+                  QVariant ch3_d0,QVariant ch3_kd,QVariant ch3_len,
+                  QVariant ch4_d0,QVariant ch4_kd,QVariant ch4_len,
+                  QVariant ch5_d0,QVariant ch5_kd,QVariant ch5_len,
+                  QVariant ch6_d0,QVariant ch6_kd,QVariant ch6_len,
+                  QVariant ch7_d0,QVariant ch7_kd,QVariant ch7_len,
+                  QVariant ch8_d0,QVariant ch8_kd,QVariant ch8_len);
+
+
+    void setHeartBeat(QVariant state,QVariant frq);
+
+    void setBeep(QVariant beep);
+
+    void setTTS(QVariant flag);
+
+    void setMargin(int type,QMap<int,Config::_latlng> latlng,QColor color);
+
+    void setExportInfo(QVariant value,QVariant id);
+
+    /**
+     * @brief 更换地图源的信号
+     * @param value是地图源类型
+     */
+    void setMapTypes(QVariant value);
+
+private:
+    /**
+     * @brief 取消选中的地图缓存级别
+     */
+    void cancelCheckedMapGrade();
+
+    bool isSaveMap = false; //是否缓存地图
+    Ui::GlobalSetting *ui;
+};
+
+#endif // GLOBALSETTING_H