feat: Service Registry + Bridge 解耦架构 + 全工程代码清理

## 架构升级：Service Registry + Bridge 模式

- 新增 PluginSDK/IPluginServices.h：10 个纯虚服务接口(IDataProvider/ILinkProvider/...)
- 新增 MavLinkServiceBridge：单 QObject 实现全部服务，隔离 MavLinkNode 依赖
- 升级 PluginManifest：支持 plugin.json 的 provides/consumes 声明式依赖
- 实现 ExtensionHost::autoWire()：元对象自省自动连接信号槽
- 集成到 AppController：initModules() 中创建桥接器并注册到 ServiceRegistry
- CockpitPlugin 演示服务发现：initialize() 中通过 PluginContext 查找服务

## 代码清理

- Plugins/opmap：~280 行死代码(waypointsetting 100行注释块/tilematrix 54行/等27个文件)
- Plugins/MavLinkNode：~200 行 GBK 乱码注释翻译为 UTF-8 + 12 行注释死代码
- Plugins/ToolsUI：~222 行死代码(ECU.cpp 82行/INS.cpp 113行/Parse/ToolsUI 等)
- StatusUI/Setting/MissionUI：~65 行注释死代码
- Cockpit/leftladder.cpp：10 处 GBK 乱码翻译为中文
- 清理头文件注释掉的 #include(19 处)、空 if-else 分支、注释变量声明

## 编译验证

- [100%] Built target GCS 零错误
- 运行时 timeout 3s 正常退出，无崩溃

Plugins/MavLinkNode/inc/Terminal.h

@@ -0,0 +1,70 @@
+#ifndef TERMINAL_H
+#define TERMINAL_H
+
+#include <QObject>
+
+#include "QDebug"
+#include "QThread"
+#include "mavlink.h"
+#include "QTimer"
+#include "QTime"
+#include <QtEndian>
+
+#include "ThreadTemplet.h"
+
+#ifdef QtMavlinkNode
+#include <mavlinknodeglobal.h>
+class MAVLINKNODESHARED_EXPORT terminal : public ThreadTemplet {
+#else
+class terminal : public ThreadTemplet
+{
+#endif
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit terminal(QObject *parent = nullptr);
+    ~terminal();
+    mavlink_serial_control_t m_serial_control;
+
+public slots:
+    //读取和写入指令
+    void Transmit(QString msg);
+
+    //线程对外接口
+    void Parse(mavlink_message_t msg);
+private slots:
+   //线程私有接口
+
+   void process();
+
+   //状态机
+   void ReadStateMachine(void);
+   void WriteStateMachine(void);
+
+
+   //所有相关函数
+   void serial_control(void);
+
+
+signals:
+   void readError();
+
+   void commandAccepted(bool flag,uint16_t command,uint8_t result);
+
+   void Recieve(QString msg);
+
+private:
+   bool running_flag = false;
+   quint32 running_frq = 200;//200Hz
+   QThread *thread = nullptr;
+
+
+   //超时时间（ms）
+   int readTimeout = 5000;
+   int sendTimeout = 5000;
+
+
+   QString SerialData;
+
+};
+
+#endif // STATUSPROCESS_H