feat: Service Registry + Bridge 解耦架构 + 全工程代码清理

## 架构升级：Service Registry + Bridge 模式

- 新增 PluginSDK/IPluginServices.h：10 个纯虚服务接口(IDataProvider/ILinkProvider/...)
- 新增 MavLinkServiceBridge：单 QObject 实现全部服务，隔离 MavLinkNode 依赖
- 升级 PluginManifest：支持 plugin.json 的 provides/consumes 声明式依赖
- 实现 ExtensionHost::autoWire()：元对象自省自动连接信号槽
- 集成到 AppController：initModules() 中创建桥接器并注册到 ServiceRegistry
- CockpitPlugin 演示服务发现：initialize() 中通过 PluginContext 查找服务

## 代码清理

- Plugins/opmap：~280 行死代码(waypointsetting 100行注释块/tilematrix 54行/等27个文件)
- Plugins/MavLinkNode：~200 行 GBK 乱码注释翻译为 UTF-8 + 12 行注释死代码
- Plugins/ToolsUI：~222 行死代码(ECU.cpp 82行/INS.cpp 113行/Parse/ToolsUI 等)
- StatusUI/Setting/MissionUI：~65 行注释死代码
- Cockpit/leftladder.cpp：10 处 GBK 乱码翻译为中文
- 清理头文件注释掉的 #include(19 处)、空 if-else 分支、注释变量声明

## 编译验证

- [100%] Built target GCS 零错误
- 运行时 timeout 3s 正常退出，无崩溃

Plugins/MavLinkNode/_dbg_out.txt

@@ -0,0 +1,35 @@
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+Line 104:         status.m_Mode = TransmitMode;//鍙戦€佹ā寮?
+Line 110:         emit commandAccepted(true,command,0xFF);//骞挎挱鎸囦护鍙嶉
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+Line 126:     case MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_LONG://鍑犱箮涓嶅彲鑳芥敹鍒?
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+Line 159:              emit commandAccepted(false,command_ack.command,command_ack.result);//骞挎挱鎸囦护鍙嶉
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+Line 166: void commandprocess::ReadStateMachine(void)//娌℃湁璇绘寚浠よ繖涓娉?
+Line 182: //鍐欑姸鎬佹満
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+Line 205:                 cmd_long.command,cmd_long.confirmation);//鍙戦€佷竴涓寚浠?
+Line 209:        step++;//涓嬩竴涓樁娈?
+Line 211:    else if(step == 1)//绛夊緟杩斿洖
+Line 216:           step = 0;//杩斿洖涓婁竴涓楠?
+Line 217:           if(timeout_count > 0)//濡傛灉鎸囦护鍙?娆¤繕娌″彂鍑哄幓锛岄偅涔堢粨鏉熷彂閫?
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+Line 261:            //鏀跺埌Value
+Line 270:                //娓呴櫎鎸囦护
+Line 387: void commandprocess::ack(uint16_t command,uint8_t result,uint8_t progress,int32_t result_param2)//鍦伴潰绔欏嚑涔庝笉鍙兘鏀捐繖涓嚱鏁?