feat: Service Registry + Bridge 解耦架构 + 全工程代码清理

## 架构升级：Service Registry + Bridge 模式

- 新增 PluginSDK/IPluginServices.h：10 个纯虚服务接口(IDataProvider/ILinkProvider/...)
- 新增 MavLinkServiceBridge：单 QObject 实现全部服务，隔离 MavLinkNode 依赖
- 升级 PluginManifest：支持 plugin.json 的 provides/consumes 声明式依赖
- 实现 ExtensionHost::autoWire()：元对象自省自动连接信号槽
- 集成到 AppController：initModules() 中创建桥接器并注册到 ServiceRegistry
- CockpitPlugin 演示服务发现：initialize() 中通过 PluginContext 查找服务

## 代码清理

- Plugins/opmap：~280 行死代码(waypointsetting 100行注释块/tilematrix 54行/等27个文件)
- Plugins/MavLinkNode：~200 行 GBK 乱码注释翻译为 UTF-8 + 12 行注释死代码
- Plugins/ToolsUI：~222 行死代码(ECU.cpp 82行/INS.cpp 113行/Parse/ToolsUI 等)
- StatusUI/Setting/MissionUI：~65 行注释死代码
- Cockpit/leftladder.cpp：10 处 GBK 乱码翻译为中文
- 清理头文件注释掉的 #include(19 处)、空 if-else 分支、注释变量声明

## 编译验证

- [100%] Built target GCS 零错误
- 运行时 timeout 3s 正常退出，无崩溃

Plugins/ECU/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,14 @@
+# ECU — 发动机插件（共享库 / DLL）
+
+add_library(EcuPlugin SHARED
+
+    ECUPlugin.h
+
+    ECUPlugin.cpp
+
+)
+
+
+
+target_link_libraries(EcuPlugin PUBLIC PluginSDK ToolsUIPlugin Qt${QT_VERSION_MAJOR}::Core Qt${QT_VERSION_MAJOR}::Widgets)
+

Plugins/ECU/ECUPlugin.cpp

@@ -0,0 +1,7 @@
+#include "ECUPlugin.h"
+
+extern "C" {
+    __declspec(dllexport) IPlugin* createPlugin() {
+        return new ECUPlugin();
+    }
+}

Plugins/ECU/ECUPlugin.h

@@ -0,0 +1,20 @@
+#include <QObject>
+#include <QWidget>
+#include "IPlugin.h"
+#include "ECU.h"
+class ECUPlugin : public QObject, public IPlugin {
+    Q_OBJECT
+    Q_INTERFACES(IPlugin)
+    Q_PLUGIN_METADATA(IID IPlugin_iid FILE "plugin.json")
+public:
+    explicit ECUPlugin(QObject*p=nullptr):QObject(p){}
+    QString name()const override{return"ECU";}
+    QString title()const override{return"发动机";}
+    QString version()const override{return"2.0";}
+    QWidget*createWidget(QWidget*parent)override{return new ECU(parent);}
+signals:
+    void sendCommand(const PluginCommand&);
+    void showStatus(const QString&,int);
+    void dataChanged(const QString&,const QVariant&);
+    void requestData(const QString&,const QVariantMap&);
+};

Plugins/ECU/ecu.json

@@ -0,0 +1 @@
+{ "Keys": [ "ECU" ] }

Plugins/ECU/plugin.json

@@ -0,0 +1,22 @@
+{
+    "$schema": "../schemas/plugin.schema.json",
+    "name": "ecu",
+    "title": "ECU 监控",
+    "version": "2.0.0",
+    "author": "GCS Team",
+    "description": "发动机控制单元数据监控",
+    "minEngineVersion": "2.0.0",
+    "entryPoint": "EcuPlugin",
+    "activationEvents": [
+        "onToolOpen:ecu"
+    ],
+    "contributes": {
+        "tools": [
+            {
+                "id": "ecu-panel",
+                "label": "ECU",
+                "widgetType": "tool"
+            }
+        ]
+    }
+}