feat: Service Registry + Bridge 解耦架构 + 全工程代码清理

## 架构升级：Service Registry + Bridge 模式

- 新增 PluginSDK/IPluginServices.h：10 个纯虚服务接口(IDataProvider/ILinkProvider/...)
- 新增 MavLinkServiceBridge：单 QObject 实现全部服务，隔离 MavLinkNode 依赖
- 升级 PluginManifest：支持 plugin.json 的 provides/consumes 声明式依赖
- 实现 ExtensionHost::autoWire()：元对象自省自动连接信号槽
- 集成到 AppController：initModules() 中创建桥接器并注册到 ServiceRegistry
- CockpitPlugin 演示服务发现：initialize() 中通过 PluginContext 查找服务

## 代码清理

- Plugins/opmap：~280 行死代码(waypointsetting 100行注释块/tilematrix 54行/等27个文件)
- Plugins/MavLinkNode：~200 行 GBK 乱码注释翻译为 UTF-8 + 12 行注释死代码
- Plugins/ToolsUI：~222 行死代码(ECU.cpp 82行/INS.cpp 113行/Parse/ToolsUI 等)
- StatusUI/Setting/MissionUI：~65 行注释死代码
- Cockpit/leftladder.cpp：10 处 GBK 乱码翻译为中文
- 清理头文件注释掉的 #include(19 处)、空 if-else 分支、注释变量声明

## 编译验证

- [100%] Built target GCS 零错误
- 运行时 timeout 3s 正常退出，无崩溃

.agents/skills/gcs-project-layout/SKILL.md

@@ -0,0 +1,93 @@
+# GCS 工程目录规范 Skill
+
+## 触发条件
+
+当用户要求：
+- "创建新工程" / "新建项目" / "初始化工程"
+- "按标准规范组织代码" / "工程目录规范"
+- "重构工程目录" / "整理工程结构"
+- "建立 GCS 项目" / "地面站工程模板"
+
+时，按照本规范生成工程骨架。
+
+## 标准工程结构
+
+```
+project-root/
+├── src/
+│   ├── app/                    # 主程序 + MainWindow + AppController
+│   ├── core/                   # 核心业务（protocol/mission/parameter/vehicle）
+│   ├── comm/                   # 通讯层（serial/udp/DataLink）
+│   ├── ui/                     # UI 组件
+│   │   ├── panels/             #   功能面板（cockpit/map/mission/setting/status）
+│   │   ├── widgets/            #   可复用控件（inputter/selector/scope）
+│   │   └── theme/              #   皮肤/字体
+│   ├── plugins/                # 插件系统 + 内置工具插件
+│   └── config/                 # 配置管理
+├── tests/
+│   ├── unit/                   # 单元测试
+│   ├── integration/            # 集成测试
+│   └── fuzz/                   # 模糊测试
+├── resources/
+│   ├── icons/
+│   ├── qrc/
+│   ├── translations/
+│   └── styles/
+├── docs/
+│   ├── architecture.md
+│   ├── build.md
+│   └── PROJECT_LAYOUT.md       # 本规范的详细文档
+├── scripts/
+│   └── build_release.bat
+├── third_party/
+│   └── mavlink/
+├── .clang-format
+├── .gitignore
+├── CMakeLists.txt
+└── README.md
+```
+
+## 命名约定
+
+| 类型 | 规范 | 示例 |
+|------|------|------|
+| 目录 | `snake_case` | `remote_control/` |
+| 文件 | `PascalCase.ext` | `DataLink.h` |
+| 类名 | `PascalCase` | `MavLinkNode` |
+| 成员 | `m_camelCase` | `m_portName` |
+| 静态常量 | `kPascalCase` | `kDefaultBaud` |
+| 信号 | 过去式 | `dataReceived` |
+| 槽 | `onCamelCase` | `onDataReceived` |
+
+## 模块依赖规则
+
+- `ui` 依赖 `core`，`core` 不依赖 `ui`
+- `plugins` 依赖 `core` 接口，不直接依赖 `ui`
+- `comm` 与 `core` 通过接口解耦
+- 禁止循环依赖
+
+## 构建要求
+
+- CMake 3.16+，每模块独立 `CMakeLists.txt`
+- qmake `.pri` 兼容（渐进迁移）
+- C++17 标准
+- `third_party/` 仅放头文件或无构建系统的库
+
+## 当前工程迁移映射
+
+从现有 `gcs_nf` 工程迁移到标准结构时，使用以下映射：
+
+| 当前 | 标准 |
+|------|------|
+| `App/` | `src/app/` + `src/ui/panels/` + `src/ui/widgets/` + `src/plugins/` |
+| `MavLinkNode/` | `src/core/protocol/` |
+| `dlink/` | `src/comm/` |
+| `Cockpit/` | `src/ui/panels/cockpit/` |
+| `opmap/` | `src/ui/panels/map/` |
+| `Skin/` | `src/ui/theme/` |
+| `VehicleManage/` | `src/core/vehicle/` |
+| `mavlink/` | `third_party/mavlink/` |
+| `图标/` | `resources/icons/` |
+| `document/` | `docs/` |
+
+详细规范见 `docs/PROJECT_LAYOUT.md`。