diff --git a/App/GCS_zh_CN.ts b/App/GCS_zh_CN.ts index 0bc8bfd..92d66b7 100644 --- a/App/GCS_zh_CN.ts +++ b/App/GCS_zh_CN.ts @@ -470,57 +470,74 @@ - + + 发送盘旋点指令 +经度(°):%1 +纬度(°):%2 +半径(km):%3 + + + + + + %1,%2 accepted and executed %1，%2 发送成功 - + + %1,%2 rejected %1，%2 拒绝执行 - + + %1,%2 permanently denied %1，%2 永久拒绝 - + + %1,%2 unsupported %1，%2 不支持 - + + %1,%2 failed %1，%2 发送失败 - + + %1,%2 being executed %1，%2 正在执行 - + + %1,%2 time out %1,%2 发送超时 - + + Please do not operate too fast, the last instruction has not been sent 请不要操作过快，上一个指令未发送完成 - + set mission :group %1,point %2 设置 第%1组，第%2点 - + point: 航点： - + click confirm to set uav %1 as current 点击选择%1无人机 @@ -549,7 +566,7 @@ %1 正在执行 - + click confirm to set group %1 Point %2 as current point click confirm to set Point %1 as current point 点击设置第%1组，航点%2为当前航点 @@ -1715,11 +1732,6 @@ Form 界面 - - - 机载电源 - - SBG @@ -1727,11 +1739,12 @@ - 综控 + 综合控制器 + 综控 - + 数据链 @@ -1740,6 +1753,51 @@ 右升降 + + + 开气囊舱 + + + + + 伞舱门开 + + + + + INS解算正常 + + + + + 连接INS + + + + + 关加力 + + + + + SBG解算正常 + + + + + 油位计 + + + + + INS + + + + + 机载电池 + + 右副翼 @@ -1750,59 +1808,36 @@ 方向舵 - - - 油位 - 油压 - - - - - 开气囊 - - - 开加力 - - - - - 记录打开 - - - - - 上行失效 + 停车 + 开加力 - 内置记录仪 + 记录打开 + + + + + 上行失效 - 内置写入 - - - - - 外置写入 - - - - - 外置记录仪 + 记录写入 + 内置写入 - 伞舱 + 开伞舱 + 伞舱 - + 安控区内 @@ -1812,15 +1847,10 @@ - + 空速管加热 - - - 内置惯导 - - 左升降 @@ -1832,48 +1862,24 @@ - + ECU - - - 内部GPS - - - - - 外部GPS - - 状态 - + 充气 - - - 停车 - - - 选择SBG - - - - - 开伞 - - - - 抛伞 + 选择SBG @@ -2158,36 +2164,36 @@ 参数 - - + + Communication Lost 通讯丢失 - - + + Communication Regain 通讯已恢复 - + R:%1 / T:%2 收：%1/发：%2 - - - + + + 未定位 - + %1D[%2颗] %1D[%2颗] - + fix[%1颗] %1D Fix 差分[%1颗] @@ -2205,193 +2211,198 @@ GPS错误 - + float[%1颗] 浮点[%1颗] - + err[%1颗] 错误[%1颗] - + ARM 解锁 - + DISARM 上锁 - + MANUAL 手动 - + ALTCTL 定高 - + POSCTL 定点 - + AUTO 自主 - + ACRO - + OFFBOARD - + STABILIZED 增稳 - + RATTITUDE 速率 - + STANDBY 待机 - + BIT 测试 - + AUTO_READY 就绪 - + AUTO_TAKEOFF 起飞 - + AUTO_LOITER 盘旋 - + AUTO_MISSION 任务 - + AUTO_RTL 返航 - + AUTO_LAND 着陆 - + AUTO_RTGS RTGS - + AUTO_FOLLOW_TARGET 目标跟随 - + 开加力 - + 半加力 - + 全加力 - - + + 关加力 - - 伞舱开 + + 连接INS - - 伞舱关 - - - - + INS解算正常 - + INS星数不足 - + INS内部错误 - + INS速度超限 - + SBG解算正常 - + SBG星数不足 - + SBG内部错误 - + SBG速度超限 - + 安控区内 - + + 伞舱门开 + + + + + 伞舱门闭 + + + + 安控区外 @@ -2400,60 +2411,60 @@ 航线切换，当前航线为 %1 - + VERT_OFF OFF 纵向制导关闭 - + VNAV2THT 消除纵向偏差 - + HDOT2THT 控制升降速率 - + GAMMA2THT 控制航迹角 - + AS2THT 俯仰控制速度 - + H2THT 控制绝对高度 - + AGL2THT 控制相对高度 - + LAT_OFF 横向制导关闭 - + LNAV2PHI 滚转消除侧偏 - + PSI2PHI 滚转控制航向 - - - + + + @@ -2462,156 +2473,156 @@ 未定位 - - + + 未初始化 - - + + 垂直陀螺 - - + + AHRS - - + + 速度导航 - - + + 位置导航 - - - - - - - - + + + + + + + + 正常 - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + 无效 - - + + 解算正常 - - + + 卫星数不足 - - + + 内部错误 - - + + 速度超限 - - - - + + + + 未知 - - + + 多普勒 + + + + 微分 + + - 微分 - - - - - 单点 - - + + 伪距差分 - - + + SBAS广域差分 - - + + 广域差分 - - + + RTK_FLOAT - - + + RTK_INT - - + + PPP_FLOAT - - + + PPP_INT - - + + FIXED @@ -2620,17 +2631,12 @@ 未支持 - + flight mode 飞行模式 - - 连接内置惯导 - - - - + 连接SBG @@ -3283,295 +3289,254 @@ Circle(radius) - - - - - - + + + + + - - - - - - - - + + + + + + + + - - - - - + + 0 0 - + 加力主燃油K - + 回传转速[rpm] - + 回传大气温度[℃] - + 回传加速度档位 - - 内部参数 - - - - + 舵机K - + 舱壁温度上[℃] 舱壁温度1 - + 回传空速[km/h] - + 电源电压[V] - + 舱壁温度右[℃] 舱壁温度2 - + 回传高度[m] - + 当前燃油K值 - + 加力点火燃油K - + 油量[kg] - + 返回指令 - - 舵机位移[mm] - - - - - rP51_Def - rP51_Def[Kg/h] - - - - + Wf 测[Kg/h] - Wf_Def[kg/h] - Wf_Def[Kg/h] - - - - 油压[kPa] 油压 - + 开车时间[h:m:s] - + 告警状态 全加力档 - + N超转 - + + 起动失败 + + + + T5超温 - + 加力点火失败 - - 启动失败 - - - - - P3t超新 - - - - + P5t超限 - + 点火失败 - + 故障状态 - + N2转速传感器 P3t出口总压传感器 - + 电源 - + T5排气温度传感器 - + N1转速传感器 - + 核心机主油泵输出 - + P1t进口总压传感器 - + 加力点火油泵输出 - - N2转速传感器 - - - - + P5t涡轮后压力感器 - + 加力主油泵输出 - + T1t进口总温传感器 - + CPU - + 舵机位移传感器 - - 舵机控制器 - - - - + PowerSyste - + 正常档位 - + 加速档 - + 期望 - + 压比 - + Wf测 - + 物理 期望物理转速 - + 马赫 @@ -3738,121 +3703,126 @@ Circle(radius) - - - - + + + + + - - - - - - - + + + + + + + - - + + - - - - - - - - + + + + + + + + - + - - - - - + + + + + - - - - - - - - - + + + + + + + + + - + - - - + + 0 0 - + + INS + + + + 海拔[m] - + GPS - + BIT 测试 - + + SBG + + + + 纬度[°] - + 速度状态 - + p[°/s] - + 航向状态 - + 姿态状态 - - 外部大气机 - - - - + 位置状态 - + 气压高度[m] - + 表速[m/s] - + 真空速[m/s] @@ -3862,97 +3832,82 @@ Circle(radius) - + 动压[hPa] - + 静压[hPa] - - 内部大气机 - - - - + 惯导状态 - + COM - + 卫星数 - + r[°/s] - - 外部惯导 - - - - + System - + 滚转角[°] - - 内部惯导 - - - - + q[°/s] - + 俯仰角[°] - + 马赫数 - + ax[m/s2] - + 经度[°] - + 地速[m/s] - + ay[m/s2] - + 航向角[°] @@ -3962,12 +3917,12 @@ Circle(radius) - + 航迹角[°] - + az[m/s2] @@ -3985,178 +3940,188 @@ Circle(radius) 伺服界面 - + 舵机 - - - - - - + + + + + + 上电自检 - + 左副翼 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 0 0 - - - - - + + + + + 指令位 - - - - - + + + + + 地面自检 - - - - - + + + + + 当前位 - - - - - + + + + + 找零 - + 右升降 - + 右副翼 - + 左升降 - + + 大气机空速 + + + + + 载荷供电指令 + + + + 发动机指令 发动机指令 - + 控制指令 - + 紧急停车 - + 停车 - + 冷运转 - + 关加力 - + 全加力档 - + 半加力档 - + 半加力 - + 全加力 + - 给定转速 - + 地面起动 - + 测试指令 - + 测试 - + 测试项 - + 测试值 @@ -4166,298 +4131,288 @@ Circle(radius) - + 千克 - + 油量 - + 油量设定 - + 参数设置 - + 无人机# - + 外置大气机 - + 选择惯导 - + 选择 - + IAS_SEL - + 地速算空速 - - 内置大气机 - - - - + 加热关闭 - + 加热打开 加热1开 - - 电源指令 - - - - + 500瓦打开 - + 500瓦关闭 - + 500瓦电源 500W电源 - + BIT模式选择 - + 舵面测试 - + 增稳测试 - + 手控测试 - + 扫频 - + 舵机指令 - + 舵面找零 - + 地面自检 - + 舵机工作 - + 设定 - + 归零 - + 选择舵机 - + 角度值 - + 扫频设置 - + 副翼 - + 升降 - - + + 方向舵 - + 幅值 - + 结束频率（Hz） - + 开始频率（Hz） - - 扫频频率变化率（Hz/s） - - - - + 开始测试 - + 停止测试 - + 待发指令 - + 发送 - + 取消 - + + 频率变化率（Hz/s） + + + + 曳光管指令 - + 点亮曳光管 发射曳光管 - - + + 曳光管 - + 500瓦开 - + + 机载电池 + + + + 版本信息 - + 飞控固件版本号： - + HIL模式状态： - - 电源 - - - - + 28V剩余电量（%） - + 56V模块温度(℃) - + 机载28V电压（V） 机载28V电压 - + 56V剩余电量（%） - + 28V模块温度(℃) - + 状态 - + 28V电源 @@ -4478,33 +4433,33 @@ Circle(radius) 5803A - + 机载电源 - + 机载56V电压（V） - + 机载56V电流（A） - + 机载28V电流（A） - + 56V电源 - - + + 空速管加热 @@ -4803,12 +4758,14 @@ Circle(radius) - 机载电源[V/A] + 28V输出[V/A] + 机载电源[V/A] - 舵机电源[V/A] + 56V输出[V/A] + 舵机电源[V/A] @@ -4921,7 +4878,8 @@ Circle(radius) - 电池 + 机载电池 + 电池 diff --git a/App/mainwindow.cpp b/App/mainwindow.cpp index e6db1e8..128a0fc 100644 --- a/App/mainwindow.cpp +++ b/App/mainwindow.cpp @@ -1586,6 +1586,10 @@ void MainWindow::updateUI()//事件驱动式更新数据 //healthui->setState(7,getBit(health,29)?(getBit(health,28)?(HealthUI::state::success):(HealthUI::state::warning)):(HealthUI::state::failure));//空速管加热 healthui->setState(7,getBit(health,5)?(getBit(health,11)?(HealthUI::state::success):(HealthUI::state::warning)):(HealthUI::state::failure));//FuelLevel //8,9,10位为空 + healthui->setState(8,HealthUI::state::inital); + healthui->setState(9,HealthUI::state::inital); + healthui->setState(10,HealthUI::state::inital); + toolsui->servosystem->setCheckState(6,getBit(health,22)?(HealthUI::state::failure):(HealthUI::state::success)); toolsui->servosystem->setCheckState(7,getBit(health,23)?(HealthUI::state::failure):(HealthUI::state::success)); diff --git a/Cockpit/COCKPIT_zh_CN.qm b/Cockpit/COCKPIT_zh_CN.qm index 55252b8..08c75e2 100644 Binary files a/Cockpit/COCKPIT_zh_CN.qm and b/Cockpit/COCKPIT_zh_CN.qm differ diff --git a/Cockpit/COCKPIT_zh_CN.ts b/Cockpit/COCKPIT_zh_CN.ts index 0a771c7..805f86a 100644 --- a/Cockpit/COCKPIT_zh_CN.ts +++ b/Cockpit/COCKPIT_zh_CN.ts @@ -4,27 +4,27 @@ Cockpit - - 绝对 - + + abs + 绝对 - - 相对 - + + rel + 相对 - - 气压 - + + prs + 气压 - + - - - + heart: 心跳： diff --git a/Cockpit/Cockpit.cpp b/Cockpit/Cockpit.cpp index 3813afb..b5d8325 100644 --- a/Cockpit/Cockpit.cpp +++ b/Cockpit/Cockpit.cpp @@ -1651,15 +1651,15 @@ void Cockpit::drawRightScale(QPainter *painter) switch (m_State.AltitudeFlag) { default: case 0: //绝对高度 - alt_str = tr("绝对"); + alt_str = tr("abs"); ePen.setColor(m_Color.NormalColor); break; case 1: //相对高度 - alt_str = tr("相对"); + alt_str = tr("rel"); ePen.setColor(m_Color.WarningColor); break; case 2: //气压高度 - alt_str = tr("气压"); + alt_str = tr("prs"); ePen.setColor(m_Color.NoticeColor); break; } diff --git a/MavLinkNode/MAVLINKNODE_zh_CN.ts b/MavLinkNode/MAVLINKNODE_zh_CN.ts index 3df4f6a..dbab24e 100644 --- a/MavLinkNode/MAVLINKNODE_zh_CN.ts +++ b/MavLinkNode/MAVLINKNODE_zh_CN.ts @@ -4,7 +4,7 @@ MavLinkNode - + 出现新的设备,识别号为 %1 diff --git a/opmap/MAP_zh_CN.qm b/opmap/MAP_zh_CN.qm index bab6b7f..96cc791 100644 Binary files a/opmap/MAP_zh_CN.qm and b/opmap/MAP_zh_CN.qm differ diff --git a/opmap/MAP_zh_CN.ts b/opmap/MAP_zh_CN.ts index efd7e00..9b16ac3 100644 --- a/opmap/MAP_zh_CN.ts +++ b/opmap/MAP_zh_CN.ts @@ -34,6 +34,88 @@ 正在下载图片 %1，总数%2 + + WayPointParamDialog + + + Dialog + + + + + + ° + ° + + + + 方向： + 方向： + + + + 半径： + 半径： + + + + 高度 + 高度 + + + + km + km + + + + m + m + + + + 纬度 + 纬度： + + + + 经度： + 经度： + + + + 右盘旋 + 右盘旋 + + + + 左盘旋 + 左盘旋 + + + + ok + 确定 + + + + cancel + 取消 + + + + delete + 删除 + + + + WayPointParamMenu + + + Form + + + mapcontrol::AltitudeItem @@ -83,82 +165,82 @@ Please first select the area of the map to rip with <CTRL>+Left mouse clic - + start rip map 开始缓存地图 - + stop rip map 停止缓存地图 - + Load Geo Fence File :%1 导入围栏文件：%1 - + Load Mission File:Group %1,%2 导入航线文件：第%1组航线，%2 - + Save Fence File:%1 保存围栏文件：%1 - + Save Mission File:Group %1,%2 保存航线文件：第%1组航线，%2 - + please load fence first 请先导入围栏 - + start upload fence,total:%1 开始上传围栏，总数%1 - + please load mission first 请先导入航线 - + start upload mission %1,total %2 开始上传航线%1，总数%2 - + upload Mission 上传航点 - + upload fail %1 上传失败 %1 - + recieve fence polygon inclusion: %1 接收到多边形安控区 ：%1 - + recieve fence polygon exclusion: %1 接收到多边形禁飞区 ：%1 - + recieve fence circle inclusion: %1 接收到圆形安控区 ：%1 - + recieve fence circle exclusion: %1 接收到圆形禁飞区 ：%1 @@ -167,7 +249,7 @@ Please first select the area of the map to rip with <CTRL>+Left mouse clic 围栏 - + recieve way point group:%1 seq:%2 收到航点：第%1组，第%2点 @@ -214,94 +296,94 @@ Ma:%2 航点 - + return 返航 - + landing 降落 - + takeoff 起飞 - + unknow 未知类型 - + hold 保持 - + cas 表速 - - - - - + + + + + Ma: %1 马赫：%1 - + Vz 快升 - + onAB 开加力 - + offAB 关加力 - + unknow 未知指令 - + - - - - - + + + + + Speed: %1m/s 速度：%1m/s - + Height: %1m %2 高度：%1m diff --git a/opmap/mapwidget/circlepointitem.cpp b/opmap/mapwidget/circlepointitem.cpp index f13e21b..e61bd8e 100644 --- a/opmap/mapwidget/circlepointitem.cpp +++ b/opmap/mapwidget/circlepointitem.cpp @@ -34,7 +34,7 @@ CirclePointItem::CirclePointItem(mapcontrol::MapGraphicItem *map, QPointF const QPen pen1 = this->pen(); pen1.setColor(QColor("#0174DF")); setPen(pen1); - setRect(-8, -8, 16, 16); + setRect(-10, -10, 20, 20); @@ -176,13 +176,14 @@ void CirclePointItem::paint(QPainter *painter, const QStyleOptionGraphicsItem *o painter->save(); - QFont font; QPen myPen; - font.setWeight(QFont::ExtraBold); + QFont font; + font.setWeight(QFont::ExtraLight); font.setFamily("Arial");//非衬线 - font.setPixelSize(18); + font.setPixelSize(12); painter->setFont(font); + myPen.setWidth(1); myPen.setColor(QColor("#FFFFFF")); painter->setPen(myPen); diff --git a/opmap/mapwidget/waypointparamdialog.cpp b/opmap/mapwidget/waypointparamdialog.cpp index b9beaa5..977ef71 100644 --- a/opmap/mapwidget/waypointparamdialog.cpp +++ b/opmap/mapwidget/waypointparamdialog.cpp @@ -13,6 +13,10 @@ WayPointParamDialog::WayPointParamDialog(QWidget *parent, Qt::WindowFlags f) : setWindowFlag(Qt::SubWindow); // connect(ui->buttonBox, &QDialogButtonBox::accepted, this, [=](){ emit ok(); }, Qt::DirectConnection ); + + ui->buttonBox->button(QDialogButtonBox::Ok)->setText(tr("ok")); + ui->buttonBox->button(QDialogButtonBox::Cancel)->setText(tr("cancel")); + connect(ui->buttonBox, &QDialogButtonBox::rejected, this, [=](){ isOk = false; emit cancel(); }, Qt::DirectConnection ); connect(ui->buttonBox, &QDialogButtonBox::accepted, this, &WayPointParamDialog::acceptedSlot); connect(ui->buttonBox, &QDialogButtonBox::accepted, this, &WayPointParamDialog::setButtonString); @@ -34,7 +38,7 @@ void WayPointParamDialog::setlngLat(double lng, double lat) void WayPointParamDialog::setButtonString() { QPushButton *btn = ui->buttonBox->button(QDialogButtonBox::Cancel); - btn->setText("delete"); + btn->setText(tr("delete")); disconnect(ui->buttonBox, &QDialogButtonBox::accepted, this, &WayPointParamDialog::setButtonString); connect(ui->buttonBox, &QDialogButtonBox::rejected, this, [this](){ emit remove(); } ); }