修改转发基地指控中心数据频率

MavLinkNode/mavlinknode.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-#ifndef MAVLINKNODE_H
+#ifndef MAVLINKNODE_H
 #define MAVLINKNODE_H
 
 #include <QObject>
@@ -354,6 +354,10 @@ protected:
     bool use_ins1 = false;
 
     QDateTime *gpstimebase = nullptr;
+
+    _showinfo info;
+    QTimer showInfoTimer;
+
 };
 
 #endif // MAVLINKNODE_H