航点突然不行

MavLinkNode/parameterprocess.cpp

@@ -4,7 +4,7 @@ ParameterProcess::ParameterProcess(QObject *parent) : QObject(parent)
 {
     setRunFrq(1000);
 
-    paramInspect = new ParameterInspector();
+ /*   paramInspect = new ParameterInspector();
 
 
     qRegisterMetaType<uint8_t>("uint8_t");
@@ -22,7 +22,7 @@ ParameterProcess::ParameterProcess(QObject *parent) : QObject(parent)
 
     //隐藏
     paramInspect->hide();
-
+*/
 }
 
 void ParameterProcess::setRunFrq(uint32_t frq)
@@ -171,7 +171,10 @@ void ParameterProcess::Parse(mavlink_message_t msg)
     }break;
     case MAVLINK_MSG_ID_PARAM_VALUE:{//
          mavlink_msg_param_value_decode(&msg,&param_value);
-         paramInspect->appendParameter(msg);//发送的时候需要连同当前的sysid 和 compid也发送下去
+         //paramInspect->appendParameter(msg);//发送的时候需要连同当前的sysid 和 compid也发送下去
+
+         emit RecieveValue(msg);
+
          status.recieve.isWaitingforValue = false;
          status.transmit.isWaitingforValue = false;
          //qDebug() << "param_value.param_index" << param_value.param_index;