完善曲线显示功能
This commit is contained in:
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-5
@@ -447,6 +447,29 @@ void Cockpit::setAttitudeTarget(double Pitch,double Roll,double Yaw)
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void Cockpit::setAttitudeSpeed(double PitchSpeed,double RollSpeed,double YawSpeed)
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{
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#ifdef unix
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#else
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#ifdef __MINGW32__
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#else
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if(isnan(PitchSpeed))
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{
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return;
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}
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if(isnan(RollSpeed))
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{
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return;
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}
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if(isnan(YawSpeed))
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{
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return;
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}
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#endif
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#endif
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m_State.gy = PitchSpeed;
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m_State.gx = RollSpeed;
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m_State.gz = YawSpeed;
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@@ -456,6 +479,19 @@ void Cockpit::setAttitudeSpeed(double PitchSpeed,double RollSpeed,double YawSpee
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void Cockpit::setAltitude(double Altitude)
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{
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#ifdef unix
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#else
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#ifdef __MINGW32__
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#else
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if(isnan(Altitude))
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{
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return;
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}
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#endif
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#endif
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if(Altitude > 99999) Altitude = 99999;
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else if(Altitude < (-9999)) Altitude = -9999;
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@@ -465,6 +501,19 @@ void Cockpit::setAltitude(double Altitude)
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void Cockpit::setAltitudeTarget(double Altitude)
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{
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#ifdef unix
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#else
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#ifdef __MINGW32__
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#else
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if(isnan(Altitude))
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{
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return;
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}
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#endif
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#endif
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if(Altitude > 99999) Altitude = 99999;
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else if(Altitude < (-9999)) Altitude = -9999;
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@@ -475,6 +524,20 @@ void Cockpit::setAltitudeTarget(double Altitude)
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void Cockpit::setSpeed(double speed,uint8_t flag)
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{
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#ifdef unix
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#else
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#ifdef __MINGW32__
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#else
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if(isnan(speed))
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{
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return;
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}
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#endif
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#endif
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m_State.AirspeedFlag = flag;
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m_State.speed = speed;
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@@ -483,7 +546,19 @@ void Cockpit::setSpeed(double speed,uint8_t flag)
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void Cockpit::setAirSpeed(double speed,uint8_t flag)
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{
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//m_State.AirspeedFlag = flag;
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#ifdef unix
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#else
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#ifdef __MINGW32__
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#else
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if(isnan(speed))
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{
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return;
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}
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#endif
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#endif
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if(speed < 0) speed = 0;
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else if(speed > 9999) speed = 9999;
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@@ -495,6 +570,20 @@ void Cockpit::setAirSpeedTarget(double speed, uint8_t flag)
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{
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Q_UNUSED(flag)
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#ifdef unix
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#else
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#ifdef __MINGW32__
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#else
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if(isnan(speed))
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{
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return;
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}
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#endif
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#endif
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if(speed < 0) speed = 0;
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else if(speed > 9999) speed = 999;
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@@ -510,18 +599,57 @@ void Cockpit::setAirSpeedFlag(quint8 flag)
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void Cockpit::setVerticalSpeed(double speed)
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{
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#ifdef unix
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#else
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#ifdef __MINGW32__
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#else
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if(isnan(speed))
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{
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return;
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}
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#endif
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#endif
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m_State.verticalspeed_t = speed;
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m_State.isUpdate = true;
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}
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void Cockpit::setVerticalSpeedTarget(double speed)
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{
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#ifdef unix
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#else
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#ifdef __MINGW32__
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||||
#else
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if(isnan(speed))
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||||
{
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return;
|
||||
}
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#endif
|
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#endif
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m_Target.verticalspeed = speed;
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||||
m_Target.isUpdate = true;
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}
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||||
void Cockpit::setXTrack(double value)//飞机在航线右边为正
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{
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#ifdef unix
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#else
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#ifdef __MINGW32__
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#else
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if(isnan(value))
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{
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return;
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}
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#endif
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#endif
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if(value > 9999) value = 9999;
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else if(value < (-9999)) value = -9999;
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||||
@@ -531,6 +659,19 @@ void Cockpit::setXTrack(double value)//飞机在航线右边为正
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void Cockpit::setWP_dist(double value)
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{
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#ifdef unix
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#else
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#ifdef __MINGW32__
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#else
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if(isnan(value))
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{
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return;
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}
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#endif
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#endif
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||||
if(value > 9999) value = 9999;
|
||||
else if(value < (-9999)) value = -9999;
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||||
@@ -540,6 +681,19 @@ void Cockpit::setWP_dist(double value)
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||||
void Cockpit::setAlt_err(double value)//飞机在航线下面为正
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{
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#ifdef unix
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#else
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#ifdef __MINGW32__
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||||
#else
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if(isnan(value))
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{
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return;
|
||||
}
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#endif
|
||||
#endif
|
||||
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||||
if(value > 9999) value = 9999;
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||||
else if(value < (-9999)) value = -9999;
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@@ -568,6 +722,19 @@ void Cockpit::setState(QString str)
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void Cockpit::setAOA(qreal Value)
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{
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#ifdef unix
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||||
#else
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#ifdef __MINGW32__
|
||||
|
||||
#else
|
||||
if(isnan(Value))
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||||
{
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return;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
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||||
m_State.AOA = Value;
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||||
m_Target.isUpdate = true;
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||||
}
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@@ -1413,7 +1580,7 @@ void Cockpit::drawRightScale(QPainter *painter)
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||||
ePen.setColor(m_Color.CentreLineColor);
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||||
ePen.setWidth(10);
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||||
font.setPixelSize(120);
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||||
font.setPixelSize(110);
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||||
font.setWeight(QFont::Bold);
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||||
painter->setPen(ePen);
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||||
painter->setFont(font);
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@@ -1433,7 +1600,15 @@ void Cockpit::drawRightScale(QPainter *painter)
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||||
if(Unit > 99.5)
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{
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||||
HundredText = QString::number(qAbs(int(m_State.altitude/100)%10) + 1);
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||||
HundredText = QString::number(qAbs(int(m_State.altitude/100)%10)+1);
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||||
if(HundredText.toInt() >= 10)
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{
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||||
HundredText = QString::number(0);
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||||
thousandText = QString::number(thousandText.toInt() + 1);
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||||
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||||
}
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||||
|
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}
|
||||
else
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||||
{
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||||
@@ -1464,7 +1639,7 @@ void Cockpit::drawRightScale(QPainter *painter)
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||||
ePen.setColor(m_Color.CentreLineColor);
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||||
ePen.setWidth(10);
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||||
font.setPixelSize(120);
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||||
font.setPixelSize(100);
|
||||
painter->setPen(ePen);
|
||||
painter->setFont(font);
|
||||
painter->drawText(QRect(160,-50,90,100),Qt::AlignVCenter|Qt::AlignRight, thousandText);
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||||
@@ -1480,7 +1655,7 @@ void Cockpit::drawRightScale(QPainter *painter)
|
||||
|
||||
ePen.setColor(m_Color.CentreLineColor);
|
||||
ePen.setWidth(10);
|
||||
font.setPixelSize(120);
|
||||
font.setPixelSize(100);
|
||||
painter->setPen(ePen);
|
||||
painter->setFont(font);
|
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