数据解析编写完成

2022-06-15 18:52:14 +08:00
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+#ifndef PARSE_H
+#define PARSE_H
+
+#include <QObject>
+#include "QRunnable"
+#include "QDebug"
+#include "QThread"
+#include "QElapsedTimer"
+#include "QtMath"
+
+
+class Parse : public QObject, public QRunnable
+{
+    Q_OBJECT
+public:
+
+    typedef struct
+    {
+       qreal roll_rate;//滚转角速度
+       qreal yaw_rate;//偏航角速度
+       qreal pitch_rate;//俯仰角速度
+       qreal yaw;//航向角
+       qreal pitch;//俯仰角
+       qreal roll;//滚转角
+       qreal ax;//机体纵向加速度
+       qreal ay;//机体法向加速度
+       qreal az;//机体侧向加速度
+    }_ins;//1~18
+
+    typedef struct
+    {
+       struct{
+           QString navStatus;//D7D6 导航状态
+           QString insStatus;//D5D4 组合状态
+           QString headingSrc;//D3D2 航向信号源
+           QString Satellite;//D1D0 卫星信号源
+       }state1;//工作状态字
+       qreal longitude;//位置经度
+       qreal latitude;//位置纬度
+       qreal altitude;//组合高度
+       quint16 worktime;//本状态工作时间
+       qreal Ve;//东向速度
+       qreal Vn;//北向速度
+       qreal Vu;//天向速度
+       qreal Gs;//地速
+       qreal heading;//航迹角
+       qreal Ae;//东向加速度
+       qreal An;//北向加速度
+       qreal Au;//天向加速度
+       qreal satellite_longitude;//卫星经度
+       qreal satellite_latitude;//卫星纬度
+       qreal satellite_altitude;//卫星高度
+       qreal satellite_Ve;//卫星东向速度
+       qreal satellite_Vn;//卫星北向速度
+       qreal satellite_Vu;//卫星天向速度
+       struct
+       {
+          QString ins;//惯导数据有效位
+          QString altitude;//组合高度有效位
+          QString exRTK;//外置差分数据有效位
+          QString exSatellite;//外置卫星数据有效位
+          QString RTK;//内置差分数据有效位
+          QString satellite;//内置卫星数据有效位
+          QString heading;//双天线航向有效位
+          QString communication;//通讯状态
+       }state2;
+
+       struct
+       {
+          QString back7;//
+          QString das;//大气数据有效位
+          QString install;//外部状态偏角有效位
+          QString back4;//
+          QString altitudeInfo;//D3D2 高度阻尼信号
+          QString back1;//
+          QString back0;//
+       }state3;
+       quint16 year;//UTC年
+       quint8 month;//UTC月
+       quint8 day;//UTC日
+       quint8 hour;//UTC时
+       quint8 minute;//UTC分
+       qreal second;//UTC秒
+    }_nav;//19~73
+
+
+    typedef struct
+    {
+        QString heatmode;//加温模式
+        QString heatstatus;//加温状态
+        qreal psi;//指示静压
+        qreal ps;//真实静压
+        qreal qci;//指示动压
+        qreal qc;//真实动压
+        qreal hp;//气压高度
+        qreal hpr;//升降速度
+        qreal ts;//静温
+        qreal tt;//总温
+        qreal mi;//马赫数
+        qreal vi;//指示空速
+        qreal vt;//真空速
+        qreal adr;//大气密度比
+        qreal aoai1;//局部攻角1
+        qreal aoai2;//局部攻角2
+        qreal aoat1;//真攻角1
+        qreal aoat2;//真攻角2
+        qreal aosi1;//局部侧滑角1
+        qreal aosi2;//局部侧滑角2
+        qreal aost1;//真侧滑角1
+        qreal aost2;//真侧滑角2
+        struct
+        {
+            bool ps;//静压传感器故障
+            bool qc;//动压传感器故障
+            bool ts;//静温传感器故障
+            bool aoa1;//攻角1故障
+            bool aoa2;//攻角2故障
+            bool aos1;//侧滑角1故障
+            bool aos2;//侧滑角2故障
+            bool heat;//加热故障
+            bool ex_storage;//外部存储故障
+            bool aoa_diff;//双余度攻角不跟随故障
+            bool aos_diff;//双余度侧滑角不跟随故障
+            bool qc_zero;//动压零位过度修正
+            bool back1;
+            bool back2;
+            bool overtemp;//管头过热故障
+            bool system;//大气数据计算机故障
+        }faultword;//故障字
+        struct
+        {
+            bool psi;//指示静压
+            bool ps;//真实静压
+            bool qci;//指示动压
+            bool qc;//真实动压
+            bool hp;//气压高度
+            bool hpr;//升降速度
+            bool ts;//静温
+            bool tt;//总温
+            bool mi;//马赫数
+            bool vi;//指示空速
+            bool vt;//真空速
+            bool adr;//大气密度比
+            bool aoai1;//局部攻角1
+            bool aoai2;//局部攻角2
+            bool aoat1;//真攻角1
+            bool aoat2;//真攻角2
+            bool aosi1;//局部侧滑角1
+            bool aosi2;//局部侧滑角2
+            bool aost1;//真侧滑角1
+            bool aost2;//真侧滑角2
+        }datavalid;//数据有效性
+        qreal coffpress_k0;//压力校准系数K0
+        qreal coffpress_k1;//压力校准系数K1
+        qreal coffpress_k2;//压力校准系数K2
+        qreal coffpress_k3;//压力校准系数K3
+        qreal coffangle_k0;//攻角侧滑角校准系数K0
+        qreal coffangle_k1;//攻角侧滑角校准系数K1
+        qreal coffangle_k2;//攻角侧滑角校准系数K2
+        qreal coffangle_k3;//攻角侧滑角校准系数K3
+
+    }_eadc;
+
+    typedef struct
+    {
+        qreal rpm;//rpm  0~30000
+        qreal t1;//℃  -60~+90
+        qreal t5;//℃  报警大于900
+        qreal p2;//MPa 报警大于 0.28 或小于 0.15
+        qreal servo_current;//mA 0~150
+        QString oil_low;//小于 0.15
+        QString p2_high;//大于900
+        QString states;
+    }_ecu;
+
+    typedef struct
+    {
+        qreal bus_voltage;//汇流条电压
+        qreal battery_voltage;//蓄电池电压
+        qreal battery_current;//蓄电池电流
+        qreal main_voltage;//主电源电压
+        qreal main_current;//主电源电流
+        qreal current_ch1;//燃油泵及流量计  (32A)
+        qreal current_ch2;//副翼及前起舵机(22A)
+        qreal current_ch3;//56V电池加温1 (10A)
+        qreal current_ch4;//28V电池加温(10A)
+        qreal current_ch5;//智能计算机(2A)
+        qreal current_ch6;//发动机控制器(2A)
+        qreal current_ch7;//空速管加温 (2A)
+        qreal current_ch8;//温度变换器(1A)
+        qreal current_ch9;//燃油切断阀(1A)
+        qreal current_ch10;//56V电池加温2 (10A)
+        qreal current_ch11;//垂直舵机(6A)
+        qreal current_ch12;//56V并网(5A)
+        qreal current_ch13;//滑油压力变换器(1A)
+    }_sspc;
+
+
+
+    explicit Parse(QObject *parent = nullptr);
+    ~Parse();
+
+
+    void run() override;
+
+public slots:
+
+    void parseData(const int &id, const QByteArray &data);
+
+
+signals:
+
+   void INS_Info(Parse::_ins info);
+   void NAV_Info(Parse::_nav info);
+
+   void EADC_Info(Parse::_eadc info);
+   void ECU_Info(Parse::_ecu info);
+   void SSPC_Info(Parse::_sspc info);
+
+private:
+
+   QByteArray raw;
+   int index;
+
+
+};
+
+#endif // PARSE_H