所有协议解析完成

MavLinkNode/mavlinknode.cpp

@@ -1163,7 +1163,34 @@ void MavLinkNode::StatusParse(mavlink_message_t msg)
 
             mavlink_msg_encapsulated_data_decode(&msg,&encapsulated_data);
 
-            QByteArray data((const char *)encapsulated_data.data);
+            //QByteArray data((const char *)encapsulated_data.data);
+
+            //qDebug() << "rawdata" << data;
+
+            QByteArray data;
+
+            //data.setRawData((const char *)encapsulated_data.data,253);
+
+
+
+            for (int var = 0; var < 253; ++var) {
+                data.push_back(encapsulated_data.data[var]);
+            }
+
+            //qDebug() << "rawdata" << encapsulated_data.seqnr << msg.len - 2;
+
+/*
+            QString str;
+             QString str3 = data.toHex().data();//以十六进制显示
+             str3 = str3.toUpper ();//转换为大写
+             for(int i = 0;i<str3.length ();i+=2)//填加空格
+             {
+                    QString st = str3.mid (i,2);
+                    str += st;
+                    str += " ";
+              }
+            qDebug() << "id" << encapsulated_data.seqnr << ":" << str;
+*/
 
             emit recieveData(encapsulated_data.seqnr,data);