添加qml，可以使用qml编辑航点属性
This commit is contained in:
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@@ -6,20 +6,32 @@ import QtQuick.Controls 2.5
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import QtQuick.Layouts 1.3
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import QtQuick.Templates 2.5
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Rectangle {
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id:root
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visible: true
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x:0
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||||
y:0
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width: 300
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width: 280
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height: 320
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color: "#585d83"
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//property ComboBox name: "value"
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//property ListModel json: 0
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property string rawName : "MAV_CMD_NAV_WAYPOINT"
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||||
property string friendlyName: "Waypoint"
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property string description : "Travel to a position in 3D space."
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||||
property bool specifiesCoordinate: true
|
||||
property bool friendlyEdit: true
|
||||
property string category: "Basic"
|
||||
property int number : 1
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||||
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||||
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||||
border.width: 1
|
||||
border.color: "blue"
|
||||
color: "#ebc2f0"
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||||
antialiasing: true
|
||||
|
||||
Rectangle {
|
||||
@@ -28,18 +40,60 @@ Rectangle {
|
||||
y: 8
|
||||
width: 32
|
||||
height: 27
|
||||
color: "#17f403"
|
||||
color: "#bbf4b6"
|
||||
radius: 5
|
||||
antialiasing: true
|
||||
MouseArea {
|
||||
hoverEnabled: true
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
onEntered: {
|
||||
parent.color = "#22fd0e"
|
||||
}
|
||||
onExited: {
|
||||
parent.color = "#bbf4b6"
|
||||
}
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||||
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||||
//请求读取上一个航点的属性
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||||
}
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||||
Triangle {
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||||
x: 5
|
||||
y: 4
|
||||
width: 20
|
||||
height: 20
|
||||
direction: "reverse"
|
||||
color: "#b344fb"
|
||||
border: 0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Rectangle {
|
||||
id: next
|
||||
x: 257
|
||||
x: 238
|
||||
y: 8
|
||||
width: 35
|
||||
width: 32
|
||||
height: 27
|
||||
color: "#22fd0e"
|
||||
color: "#bbf4b6"
|
||||
radius: 5
|
||||
antialiasing: true
|
||||
MouseArea {
|
||||
hoverEnabled: true
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
onEntered: {
|
||||
parent.color = "#22fd0e"
|
||||
}
|
||||
onExited: {
|
||||
parent.color = "#bbf4b6"
|
||||
}
|
||||
//请求读取下一个航点的属性
|
||||
}
|
||||
Triangle {
|
||||
id: triangle
|
||||
x: 7
|
||||
y: 4
|
||||
width: 20
|
||||
height: 20
|
||||
color: "#b344fb"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Rectangle {
|
||||
@@ -48,31 +102,45 @@ Rectangle {
|
||||
y: 8
|
||||
width: 93
|
||||
height: 27
|
||||
color: "#48fcf2"
|
||||
color: "#b7f3f0"
|
||||
radius: 5
|
||||
antialiasing: true
|
||||
|
||||
Text {
|
||||
id: element1
|
||||
text: qsTr("Text")
|
||||
id: seq_text
|
||||
text: number
|
||||
verticalAlignment: Text.AlignVCenter
|
||||
horizontalAlignment: Text.AlignHCenter
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
font.pixelSize: 12
|
||||
}
|
||||
|
||||
MouseArea {
|
||||
id: mouseArea
|
||||
hoverEnabled: true
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
onEntered: {
|
||||
parent.color = "#48fcf2"
|
||||
}
|
||||
onExited: {
|
||||
parent.color = "#b7f3f0"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Rectangle {
|
||||
id: mav_cmd
|
||||
x: 164
|
||||
x: 145
|
||||
y: 8
|
||||
width: 87
|
||||
height: 27
|
||||
color: "#e0fb88"
|
||||
color: "#bae5b4"
|
||||
radius: 5
|
||||
antialiasing: true
|
||||
|
||||
Text {
|
||||
id: element
|
||||
text: qsTr("Text")
|
||||
id: mav_cmd_text
|
||||
text: qsTr(friendlyName)
|
||||
anchors.rightMargin: 0
|
||||
anchors.bottomMargin: 0
|
||||
anchors.leftMargin: 0
|
||||
@@ -82,29 +150,90 @@ Rectangle {
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
font.pixelSize: 12
|
||||
}
|
||||
|
||||
MouseArea {
|
||||
hoverEnabled: true
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
onEntered: {
|
||||
cursorShape = Qt.PointingHandCursor
|
||||
parent.color = "#e0fb88"
|
||||
}
|
||||
onExited: {
|
||||
cursorShape = Qt.ArrowCursor
|
||||
parent.color = "#bae5b4"
|
||||
}
|
||||
onClicked: {
|
||||
//请求所有CMD，并显示
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
Flow {
|
||||
id: element2
|
||||
Rectangle {
|
||||
x: 8
|
||||
y: 41
|
||||
width: 284
|
||||
width: 265
|
||||
height: 271
|
||||
color: "#ffffff"
|
||||
radius: 9
|
||||
|
||||
ItemDelegate {
|
||||
id: control
|
||||
text: qsTr("ItemDelegate")
|
||||
checkable: true
|
||||
checked: true
|
||||
anchors.fill: parent
|
||||
|
||||
contentItem: Text {
|
||||
rightPadding: control.spacing
|
||||
text: control.text
|
||||
font: control.font
|
||||
color: control.enabled ? (control.down ? "#17a81a" : "#21be2b") : "#bdbebf"
|
||||
elide: Text.ElideRight
|
||||
verticalAlignment: Text.AlignVCenter
|
||||
}
|
||||
|
||||
background: Rectangle {
|
||||
implicitWidth: 100
|
||||
implicitHeight: 40
|
||||
opacity: enabled ? 1 : 0.3
|
||||
color: control.down ? "#dddedf" : "#eeeeee"
|
||||
|
||||
Rectangle {
|
||||
width: parent.width
|
||||
height: 1
|
||||
color: control.down ? "#17a81a" : "#21be2b"
|
||||
anchors.bottom: parent.bottom
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
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||||
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||||
|
||||
QJsonValue(object,
|
||||
QJsonObject(
|
||||
{"category":"VTOL",
|
||||
"description":"Perform flight mode transition.",
|
||||
"friendlyName":"VTOL Transition",
|
||||
"id":3000,
|
||||
"param1":{
|
||||
"default":3,
|
||||
"enumStrings":"Hover Mode,Plane Mode",
|
||||
"enumValues":"3,4",
|
||||
"label":"Mode"
|
||||
},
|
||||
"rawName":"MAV_CMD_DO_VTOL_TRANSITION"}
|
||||
)
|
||||
)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -112,3 +241,11 @@ Rectangle {
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*##^##
|
||||
Designer {
|
||||
D{i:8;anchors_height:100;anchors_width:100}D{i:10;anchors_height:100;anchors_width:100}
|
||||
D{i:14;anchors_height:263;anchors_width:246}
|
||||
}
|
||||
##^##*/
|
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