网络连接和串口连接单独使用

MavLinkNode/mavlinknode.cpp

@@ -209,11 +209,6 @@ void MavLinkNode::setbuff(quint32 src,QByteArray data)
 QByteArray MavLinkNode::readbuff(quint32 src)
 {
     QByteArray datagram;
-    //QByteArray datagram1;
-
-
-    //datagram1.clear();
-    //qDebug() << "datagram1" << datagram1;
 
     //datagram.clear();
 
@@ -255,14 +250,24 @@ QByteArray MavLinkNode::readbuff(quint32 src)
     case SourceType::s_port:
            if(serial_buff.select == 0)
            {
-               datagram.append(serial_buff.buff[0]);
+               //datagram.append(serial_buff.buff[0]);
+               for (QByteArray::const_iterator i = serial_buff.buff[1].cbegin(); i != serial_buff.buff[1].cend(); ++i)
+               {
+                   datagram.append(*i);
+               }
                //读取完成，可以往这个内存里面写数了
                serial_buff.buff[1].clear();
                serial_buff.select = 1;
            }
            else if(serial_buff.select == 1)
            {
-               datagram.append(serial_buff.buff[0]);
+               //datagram.append(serial_buff.buff[0]);
+
+               for (QByteArray::const_iterator i = serial_buff.buff[0].cbegin(); i != serial_buff.buff[0].cend(); ++i)
+               {
+                   datagram.append(*i);
+               }
+
                //读取完成，可以往这个内存里面写数了
                serial_buff.buff[0].clear();
                serial_buff.select = 0;