k可以键盘输入，监视器可以扩开

MavLinkNode/parameterprocess.cpp

@@ -144,7 +144,7 @@ void ParameterProcess::WriteCmd(uint8_t m_sysid, uint8_t m_compid ,const char *i
 //这个函数类似中断，专门处理接收到的状态
 void ParameterProcess::Parse(mavlink_message_t msg)
 {
-    qDebug() << "Parameter" << msg.msgid;
+    //qDebug() << "Parameter" << msg.msgid;
 
     switch (msg.msgid) {
     case MAVLINK_MSG_ID_PARAM_SET:{
@@ -157,7 +157,8 @@ void ParameterProcess::Parse(mavlink_message_t msg)
 
          status.recieve.isWaitingforValue = false;
          status.transmit.isWaitingforValue = false;
-         qDebug() << "param_value" << param_value.param_id << param_value.param_index << param_value.param_type << param_value.param_value;
+
+         qDebug() << "param_value" << param_value.param_index << param_value.param_value;
     }break;
     case MAVLINK_MSG_ID_PARAM_EXT_ACK:{
          mavlink_msg_param_ext_ack_decode(&msg,&param_ext_ack);