修正buffer里面的数据处理方式，以前那个清除之后指针丢失

MavLinkNode/missionprocess.cpp

@@ -215,6 +215,7 @@ void MissionProcess::Parse(mavlink_message_t msg)
 
        if(mission_count.target_system != Current_sysID)
        {
+           qDebug() << mission_count.target_system << "this msg is'nt mine";
            break;//如果目标系统不是自己，那么就抛弃该指令
        }
 
@@ -226,6 +227,7 @@ void MissionProcess::Parse(mavlink_message_t msg)
 
        if(mission_count.target_system != Current_sysID)
        {
+           qDebug() << mission_count.target_system << "this msg is'nt mine";
            break;//如果目标系统不是自己，那么就抛弃该指令
        }
 
@@ -239,6 +241,7 @@ void MissionProcess::Parse(mavlink_message_t msg)
 
        if(mission_request.target_system != Current_sysID)
        {
+           qDebug() << mission_request.target_system << "this msg is'nt mine";
            break;//如果目标系统不是自己，那么就抛弃该指令
        }
 
@@ -252,6 +255,7 @@ void MissionProcess::Parse(mavlink_message_t msg)
 
        if(mission_item_int.target_system != Current_sysID)
        {
+           qDebug() << mission_item_int.target_system << "this msg is'nt mine";
            break;//如果目标系统不是自己，那么就抛弃该指令
        }
 
@@ -276,6 +280,7 @@ void MissionProcess::Parse(mavlink_message_t msg)
 
        if(mission_item.target_system != Current_sysID)
        {
+           qDebug() << mission_item.target_system << "this msg is'nt mine";
            break;//如果目标系统不是自己，那么就抛弃该指令
        }
 
@@ -286,6 +291,7 @@ void MissionProcess::Parse(mavlink_message_t msg)
 
        if(mission_ack.target_system != Current_sysID)
        {
+           qDebug() << mission_ack.target_system << "this msg is'nt mine";
            break;//如果目标系统不是自己，那么就抛弃该指令
        }