修正buffer里面的数据处理方式，以前那个清除之后指针丢失

MavLinkNode/mavlinknode.cpp

@@ -208,7 +208,9 @@ QByteArray MavLinkNode::readbuff(quint32 src)
     case SourceType::c_sock:
            if(client_buff.select == 0)
            {
-               datagram.setRawData(client_buff.buff[1],(uint)client_buff.buff[1].size());
+               datagram.clear();
+               datagram.append(client_buff.buff[1]);
+
                //清除这个未选择的buff
                client_buff.buff[1].clear();
                //读取完成，可以往这个内存里面写数了
@@ -216,7 +218,8 @@ QByteArray MavLinkNode::readbuff(quint32 src)
            }
            else if(client_buff.select == 1)
            {
-               datagram.setRawData(client_buff.buff[0],(uint)client_buff.buff[0].size());
+               datagram.clear();
+               datagram.append(client_buff.buff[0]);
                //清除这个未选择的buff
                client_buff.buff[0].clear();
 
@@ -227,14 +230,16 @@ QByteArray MavLinkNode::readbuff(quint32 src)
     case SourceType::s_port:
            if(serial_buff.select == 0)
            {
-               datagram.setRawData(serial_buff.buff[1],(uint)serial_buff.buff[1].size());
+               datagram.clear();
+               datagram.append(serial_buff.buff[0]);
                //读取完成，可以往这个内存里面写数了
                serial_buff.buff[1].clear();
                serial_buff.select = 1;
            }
            else if(serial_buff.select == 1)
            {
-               datagram.setRawData(serial_buff.buff[0],(uint)serial_buff.buff[0].size());
+               datagram.clear();
+               datagram.append(serial_buff.buff[0]);
                //读取完成，可以往这个内存里面写数了
                serial_buff.buff[0].clear();
                serial_buff.select = 0;