添加INS，添加舵机指令，修正舵机位置

MavLinkNode/mavlinknode.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-#include "mavlinknode.h"
+#include "mavlinknode.h"
 
 /*
  * mavlink 解析相关内容请参考如下
@@ -81,7 +81,7 @@ MavLinkNode::MavLinkNode(QObject *parent) : QObject(parent)
 
     isCommunicationLost = false;
 
-    showMessage(tr("解锁才能有航迹，需要修正,示波器显示时间不对"));
+    //showMessage(tr("解锁才能有航迹，需要修正,示波器显示时间不对"));
 }
 
 MavLinkNode::~MavLinkNode()
@@ -586,6 +586,12 @@ void MavLinkNode::StatusParse(mavlink_message_t msg)
         case MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE: {
            mavlink_msg_attitude_decode(&msg,&vehicle.attitude);
         }break;
+        case MAVLINK_MSG_ID_INS1: {
+           mavlink_msg_ins1_decode(&msg,&vehicle.ins1);
+        }break;
+        case MAVLINK_MSG_ID_INS2: {
+           mavlink_msg_ins2_decode(&msg,&vehicle.ins2);
+        }break;
         case MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT: {
            mavlink_msg_gps_raw_int_decode(&msg,&vehicle.gps_raw_int);
         }break;