显示状态信息

App/mainwindow.cpp

@@ -445,6 +445,8 @@ bool MainWindow::event(QEvent *event)
 
 void MainWindow::onTabIndexChanged(const int &index)//界面选择管理
 {
+    //记录主界面目录
+    MainIndex = index;
     //设置
     if(index == 0) setting->show();
     else           setting->hide();
@@ -504,6 +506,7 @@ void MainWindow::showMessage(const QString &message, int TimeOut)
 
 void MainWindow::updateUI()//事件驱动式更新数据
 {
+
     copk->setAttitude(dlink->mavlinknode->vehicle.attitude.pitch * 57.3,
                       dlink->mavlinknode->vehicle.attitude.roll * 57.3,
                       dlink->mavlinknode->vehicle.attitude.yaw * 57.3);
@@ -586,6 +589,23 @@ void MainWindow::updateUI()//事件驱动式更新数据
 
 
 
+
+    if(MainIndex == 3)//飞行界面
+    {
+        //刷新时间1Hz
+        //显示状态信息  数据链信号状态，定位信号状态，电池状态，解锁状态，剩余飞行时间等
+        QString message;
+
+        message.append(tr("<h6>数据强度：<font color=red>%1</font>\t").arg(QString::number(100)));
+        message.append(tr("定位类型：<font color=red>%1</font>\t").arg(gps_str));
+        message.append(tr("卫星数目：<font color=red>%1</font>颗</h6>").arg(QString::number(dlink->mavlinknode->vehicle.gps_raw_int.satellites_visible)));
+        message.append(tr("<h6>电池电压：<font color=red>%1</font>V\t").arg(QString::number(dlink->mavlinknode->vehicle.sys_status.voltage_battery)));
+        message.append(tr("剩余时间：<font color=red>%1</font></h6>").arg(QString::number(100)));
+
+        showMessage(message);
+
+    }
+
 }