线程问题

MavLinkNode/mavlinknode.cpp

@@ -236,12 +236,6 @@ void MavLinkNode::stop()
 //这里一直在解码，一直检查双缓冲里面是否有数据，有就解码，没有就休息
 void MavLinkNode::process()//线程函数
 {
-
-
-
-
-
-
     uint8_t count = 0;
     QByteArray datagram = nullptr;
     while (running_flag)
@@ -275,7 +269,11 @@ void MavLinkNode::process()//线程函数
     //退出线程
     disconnect(thread, nullptr, nullptr, nullptr);
     thread->quit();
-    thread->wait();
+    //thread->wait();
+
+    thread->deleteLater();
+    thread = nullptr;
+
 }
 
 void MavLinkNode::TimerOut(void)