修正程序后出现一个bug，表现为程序启动后卡死，目前还没找到原因

2020-03-17 22:08:29 +08:00
parent 72a4ae2568
commit 3555b4ad94
6 changed files with 46 additions and 37 deletions
@@ -192,6 +192,7 @@ void MavLinkNode::Mavlinkparse(quint32 src,QByteArray datagram)
    {
        if(MAVLINK_FRAMING_OK == mavlink_parse_char(src,*i,&msg,&status))
        {
+            emit recievemsg(msg);                    //将信息广播出去
            MAVLinkRcv_Handler(msg);                 //接收完一帧数据并处理
        }
        else