diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 40dcd97..773e38f 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -9,6 +9,8 @@ html/
*.zip
*.bz2
*.tar
+*.ts
+*.qm
thirdpart
diff --git a/App/GCS_zh_CN.qm b/App/GCS_zh_CN.qm
index 151de76..3476c01 100644
Binary files a/App/GCS_zh_CN.qm and b/App/GCS_zh_CN.qm differ
diff --git a/App/GCS_zh_CN.ts b/App/GCS_zh_CN.ts
index 1c662ed..65053f1 100644
--- a/App/GCS_zh_CN.ts
+++ b/App/GCS_zh_CN.ts
@@ -527,17 +527,17 @@
请不要操作过快，上一个指令未发送完成
-
+
set mission :group %1,point %2
设置 第%1组，第%2点
-
+
point:
航点：
-
+
click confirm to set uav %1 as current
点击选择%1无人机
@@ -566,7 +566,7 @@
%1 正在执行
-
+
click confirm to set group %1 Point %2 as current point
click confirm to set Point %1 as current point
点击设置第%1组，航点%2为当前航点
@@ -1465,156 +1465,219 @@
-
+
右副翼
-
-
+
+
保存
-
+
左升降
-
-
+
+
读取
-
+
方向舵
-
+
左副翼
-
+
右升降
-
- 舵机显示设置
+
+ 系统设置
-
- 极值
+
+ 心跳声
-
- 零偏
+
+ 提示声
-
- 方向
+
+ 系统号
+
+
+
+
+ 入网输出设置
- 舵机
+ 端口
+ 厂家标识
+
+
+
+
+ 1
+ 1
+
+
+
+ 飞机编号
+
+
+
+
+ 192.168.5.72
+ 192.168.5.72
+
+
+
+ IP地址
+
+
+
+
+ 10049
+ 10049
+
+
+
+ 十六进制输入，0x开头输入
+
+
+
+
+ 舵机显示设置
+
+
+
+
+ 极值
+
+
+
+
+ 零偏
+
+
+
+
+ 方向
+
+
+
+
+ 舵机
+
+
+
+
比例值
-
+
显示值 = 方向 * RAW / 32767 * 极值 / 比例 + 零偏
显示值 = 方向 * RAW / 32767 * 极值 / 比例 - 零偏
-
+
地图信息
-
- ID设置
-
-
-
-
+
+
+
+
设置
-
+
地图设置
-
+
右下坐标
-
+
地图等级
-
+
左上坐标
-
-
+
+
start cache
开始缓存
-
+
选择地图
-
+
纬度
-
+
%v
-
+
经度
-
+
地图缓存信息
-
+
上传心跳
-
+
频率
-
+
状态
@@ -1624,106 +1687,158 @@
等级 %1
-
+
+
+ 开
+
+
+
+
+
+ 关
+
+
+
+
+ 输出开启
+
+
+
+
+ 输出关闭
+
+
+
+
250
250
-
+
251
251
-
+
252
252
-
+
253
253
-
+
254
254
-
+
255
255
-
+
1.0Hz
-
+
2.0Hz
-
+
5.0Hz
-
+
10Hz
-
+
发送心跳包
-
+
关闭心跳包
-
-
+
+
设置本机ID成功，ID:%1
-
+
舵面偏差读取成功
-
+
舵面偏差设置成功
-
+
心跳读取成功
-
+
心跳设置成功
-
+
stop cache
停止缓存
-
+
Currently ripping from:%1 at Zoom level %2
当前缓存为：%1，等级为 %2
-
+
Downloading tile %1 of %2
下载图片：%1，总数：%2
+
+
+ 入网输出开启
+
+
+
+
+ 入网输出关闭
+
+
+
+
+ 心跳声音开启
+
+
+
+
+ 心跳声音关闭
+
+
+
+
+ 语音提示开启
+
+
+
+
+ 语音提示关闭
+
+
HealthUI
@@ -2164,36 +2279,36 @@
参数
-
-
+
+
Communication Lost
通讯丢失
-
-
+
+
Communication Regain
通讯已恢复
-
+
R:%1 / T:%2
收：%1/发：%2
-
-
-
+
+
+
未定位
-
+
%1D[%2颗]
%1D[%2颗]
-
+
fix[%1颗]
%1D Fix
差分[%1颗]
@@ -2211,198 +2326,198 @@
GPS错误
-
+
float[%1颗]
浮点[%1颗]
-
+
err[%1颗]
错误[%1颗]
-
+
ARM
解锁
-
+
DISARM
上锁
-
+
MANUAL
手动
-
+
ALTCTL
定高
-
+
POSCTL
定点
-
+
AUTO
自主
-
+
ACRO
-
+
OFFBOARD
-
+
STABILIZED
增稳
-
+
RATTITUDE
速率
-
+
STANDBY
待机
-
+
BIT
测试
-
+
AUTO_READY
就绪
-
+
AUTO_TAKEOFF
起飞
-
+
AUTO_LOITER
盘旋
-
+
AUTO_MISSION
任务
-
+
AUTO_RTL
返航
-
+
AUTO_LAND
着陆
-
+
AUTO_RTGS
RTGS
-
+
AUTO_FOLLOW_TARGET
目标跟随
-
+
开加力
-
+
半加力
-
+
全加力
-
-
+
+
关加力
-
+
连接INS
-
+
INS解算正常
-
+
INS星数不足
-
+
INS内部错误
-
+
INS速度超限
-
+
SBG解算正常
-
+
SBG星数不足
-
+
SBG内部错误
-
+
SBG速度超限
-
+
安控区内
-
+
伞舱门开
-
+
伞舱门闭
-
+
安控区外
@@ -2411,60 +2526,60 @@
航线切换，当前航线为 %1
-
+
VERT_OFF
OFF
纵向制导关闭
-
+
VNAV2THT
消除纵向偏差
-
+
HDOT2THT
控制升降速率
-
+
GAMMA2THT
控制航迹角
-
+
AS2THT
俯仰控制速度
-
+
H2THT
控制绝对高度
-
+
AGL2THT
控制相对高度
-
+
LAT_OFF
横向制导关闭
-
+
LNAV2PHI
滚转消除侧偏
-
+
PSI2PHI
滚转控制航向
-
-
-
+
+
+
@@ -2473,156 +2588,156 @@
未定位
-
-
+
+
未初始化
-
-
+
+
垂直陀螺
-
-
-
- AHRS
-
-
-
-
-
- 速度导航
-
-
-
-
-
- 位置导航
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- 正常
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- 无效
-
-
- 解算正常
+ AHRS
- 卫星数不足
+ 速度导航
- 内部错误
+ 位置导航
-
-
- 速度超限
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 正常
-
-
-
-
- 未知
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ 无效
-
-
- 多普勒
-
-
-
-
-
- 微分
-
-
-
-
-
- 单点
-
-
-
-
-
- 伪距差分
-
-
-
-
-
- SBAS广域差分
-
-
-
-
-
- 广域差分
+
+
+ 解算正常
+ 卫星数不足
+
+
+
+
+
+ 内部错误
+
+
+
+
+
+ 速度超限
+
+
+
+
+
+
+
+ 未知
+
+
+
+
+
+ 多普勒
+
+
+
+
+
+ 微分
+
+
+
+
+
+ 单点
+
+
+
+
+
+ 伪距差分
+
+
+
+
+
+ SBAS广域差分
+
+
+
+
+
+ 广域差分
+
+
+
+
+
RTK_FLOAT
-
-
+
+
RTK_INT
-
-
+
+
PPP_FLOAT
-
-
+
+
PPP_INT
-
-
+
+
FIXED
@@ -2631,12 +2746,12 @@
未支持
-
+
flight mode
飞行模式
-
+
连接SBG
@@ -3289,254 +3404,260 @@ Circle(radius)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
0
0
-
+
+ 流量计流量[kg/h]
+
+
+
+
加力主燃油K
-
+
回传转速[rpm]
-
+
回传大气温度[℃]
-
+
回传加速度档位
-
+
舵机K
-
+
舱壁温度上[℃]
舱壁温度1
-
+
回传空速[km/h]
-
+
电源电压[V]
-
+
舱壁温度右[℃]
舱壁温度2
-
+
回传高度[m]
-
+
当前燃油K值
-
+
加力点火燃油K
-
+
油量[kg]
-
+
返回指令
-
- Wf 测[Kg/h]
-
-
-
-
+
油压[kPa]
油压
-
+
开车时间[h:m:s]
-
+
+ 平均马赫数[Ma]
+
+
+
+
告警状态
全加力档
-
+
N超转
-
+
起动失败
-
+
T5超温
-
+
加力点火失败
-
+
P5t超限
-
+
点火失败
-
+
故障状态
-
+
N2转速传感器
P3t出口总压传感器
-
+
电源
-
+
T5排气温度传感器
-
+
N1转速传感器
-
+
核心机主油泵输出
-
+
P1t进口总压传感器
-
+
加力点火油泵输出
-
+
P5t涡轮后压力感器
-
+
加力主油泵输出
-
+
T1t进口总温传感器
-
+
CPU
-
+
舵机位移传感器
-
+
PowerSyste
-
+
正常档位
-
+
加速档
-
+
期望
-
+
压比
-
- Wf测
-
-
-
-
+
物理
期望物理转速
-
+
+ 流量计流量
+
+
+
+
马赫
diff --git a/Cockpit/COCKPIT_zh_CN.qm b/Cockpit/COCKPIT_zh_CN.qm
index 08c75e2..d2c5003 100644
Binary files a/Cockpit/COCKPIT_zh_CN.qm and b/Cockpit/COCKPIT_zh_CN.qm differ
diff --git a/MavLinkNode/MAVLINKNODE_zh_CN.qm b/MavLinkNode/MAVLINKNODE_zh_CN.qm
index f4f5c8d..e0581a8 100644
Binary files a/MavLinkNode/MAVLINKNODE_zh_CN.qm and b/MavLinkNode/MAVLINKNODE_zh_CN.qm differ
diff --git a/MavLinkNode/MAVLINKNODE_zh_CN.ts b/MavLinkNode/MAVLINKNODE_zh_CN.ts
index 788b2cb..baf9cac 100644
--- a/MavLinkNode/MAVLINKNODE_zh_CN.ts
+++ b/MavLinkNode/MAVLINKNODE_zh_CN.ts
@@ -4,7 +4,7 @@
MavLinkNode
-
+
出现新的设备,识别号为 %1
diff --git a/MavLinkNode/mavlinknode.cpp b/MavLinkNode/mavlinknode.cpp
index 90544b1..e45dbdf 100644
--- a/MavLinkNode/mavlinknode.cpp
+++ b/MavLinkNode/mavlinknode.cpp
@@ -2015,7 +2015,7 @@ void MavLinkNode::CheckVehicle(int sysid,int compid)
vehicleList.insert(sysid,v);
- emit showMessage(tr("出现新的设备,识别号为 %1").arg(v.sysid));
+ emit showMessage(tr(u8"出现新的设备,识别号为 %1").arg(v.sysid));
emit addVehicles(sysid,compid);
}
}
diff --git a/dlink/DLINK_zh_CN.qm b/dlink/DLINK_zh_CN.qm
index a5355c9..7eafb89 100644
Binary files a/dlink/DLINK_zh_CN.qm and b/dlink/DLINK_zh_CN.qm differ
diff --git a/opmap/MAP_zh_CN.qm b/opmap/MAP_zh_CN.qm
index 96cc791..860c949 100644
Binary files a/opmap/MAP_zh_CN.qm and b/opmap/MAP_zh_CN.qm differ