终端，上下键修正

MavLinkNode/statusprocess.cpp

@@ -52,6 +52,9 @@ void statusprocess::stop()
                  << QThread::currentThread()
                  << "running state:"
                  << running_flag;
+
+        disconnect(thread, nullptr, nullptr, nullptr);
+
     }
     else
     {
@@ -87,6 +90,7 @@ void statusprocess::process()//线程函数
          }
     }
     //退出线程
+    disconnect(thread, nullptr, nullptr, nullptr);
     thread->quit();
     //thread->wait(200);//等待结束
     thread->deleteLater();