串口调通，采用在其他线程的模式

MavLinkNode/parameterprocess.cpp

@@ -214,13 +214,10 @@ void ParameterProcess::ReadStateMachine(void)//一整列
           qDebug() << "parameter item time out ";
           timeout_count = 0;
 
-
           if(status.recieve.type == _readtype::All)//如果是ALL的情况下，那么再用单独一个一个去请求一次
           {
               qDebug() << "try One mode";
-
               status.recieve.type =_readtype::One;
-
               status.recieve.isWaitingforValue = true;
               time = QTime::currentTime().msecsSinceStartOfDay();
               request_read("xxx",0);//读取0
@@ -237,9 +234,7 @@ void ParameterProcess::ReadStateMachine(void)//一整列
            {
               //qDebug() << "parameter item reccieved";
               timeout_count = 0;
-
               time = QTime::currentTime().msecsSinceStartOfDay();
-
               //如果参数count 大于当前index，那么继续等待
               if((param_value.param_index+1) < param_value.param_count)
               {
@@ -257,7 +252,6 @@ void ParameterProcess::ReadStateMachine(void)//一整列
               }
            }
        }
-
    }
    else if(step == 2)//传输结束
    {