b

opmap/mapwidget/opmapwidget.cpp

@@ -183,13 +183,34 @@ void OPMapWidget::addUAV(int sysid,int compid)
 
 void OPMapWidget::NOPTimeout()
 {
-     qDebug() << "NOPTimeout";
+     //qDebug() << "NOPTimeout";
      if(isWPCreate == false)
      {
         isLNOP = true;
      }
 }
 
+
+void OPMapWidget::SetCurrentPosition()
+{
+    foreach(QGraphicsItem * i, map->childItems()) {
+        UAVItem *u = qgraphicsitem_cast<UAVItem *>(i);
+        if (u) {
+
+            if(u->Select())//当前选中，那么检查如果超出了屏幕范围，就将位置拉回中点
+            {
+                 map->core->SetCurrentPosition(u->UAVPos());//缓慢拉回来
+            }
+        }
+    }
+}
+
+void OPMapWidget::SetCurrentPosition(internals::PointLatLng const & value)
+{
+    map->core->SetCurrentPosition(value);
+}
+
+
 void OPMapWidget::setUAVPos(int sysid,int compid,double x,double y,double z)
 {
     //qDebug() << sysid << compid;
@@ -1356,6 +1377,7 @@ void OPMapWidget::WPLoad(QString path)//带文件目录参数
 
 
 
+
         emit setWPProperty(param1,param2,param3,param4,
                            x,y,z,
                            seq,
@@ -1369,6 +1391,7 @@ void OPMapWidget::WPLoad(QString path)//带文件目录参数
                            mission_type);
 
 
+        Item->emitWPProperty();
 
     }
 
@@ -1611,6 +1634,9 @@ void OPMapWidget::receivedPoint(float param1,float param2,float param3,float par
             //Item->setParent(map);
 
 
+
+
+
             emit setWPProperty(param1,param2,param3,param4,
                                x,y,z,
                                seq+1,
@@ -1623,6 +1649,9 @@ void OPMapWidget::receivedPoint(float param1,float param2,float param3,float par
                                autocontinue,
                                mission_type);
 
+
+            Item->emitWPProperty();
+
 }