51 lines
1.4 KiB
JSON
51 lines
1.4 KiB
JSON
|
{
|
||
|
|
"comment": "Any Firmware, Fixed Wing",
|
||
|
|
|
||
|
|
"version": 1,
|
||
|
|
|
||
|
|
"mavCmdInfo": [
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": 16,
|
||
|
|
"comment": "MAV_CMD_NAV_WAYPOINT",
|
||
|
|
"paramRemove": "4"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": 17,
|
||
|
|
"comment": "MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM",
|
||
|
|
"paramRemove": "4"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": 18,
|
||
|
|
"comment": "MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS",
|
||
|
|
"param4": {
|
||
|
|
"label": "Exit loiter from",
|
||
|
|
"enumStrings": "Center,Tangent",
|
||
|
|
"enumValues": "0,1",
|
||
|
|
"default": 1,
|
||
|
|
"decimalPlaces": 0
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": 19,
|
||
|
|
"comment": "MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME",
|
||
|
|
"param4": {
|
||
|
|
"label": "Exit loiter from",
|
||
|
|
"enumStrings": "Center,Tangent",
|
||
|
|
"enumValues": "0,1",
|
||
|
|
"default": 1,
|
||
|
|
"decimalPlaces": 0
|
||
|
|
}
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": 21,
|
||
|
|
"comment": "MAV_CMD_NAV_LAND",
|
||
|
|
"paramRemove": "4"
|
||
|
|
},
|
||
|
|
{
|
||
|
|
"id": 22,
|
||
|
|
"comment": "MAV_CMD_NAV_TAKEOFF",
|
||
|
|
"paramRemove": "4"
|
||
|
|
}
|
||
|
|
]
|
||
|
|
}
|