2022-04-07 17:40:36 +08:00
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{
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"comment": "for KB3 Gama 1",
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"version": 1,
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"mavCmdInfo": [
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{
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"id": 16,
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"rawName": "MAV_CMD_NAV_WAYPOINT",
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"friendlyName": "航点",
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"description": "航点",
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"specifiesCoordinate": true,
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"friendlyEdit": true,
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"category": "Basic",
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"param1": {
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"label": "指令",
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"enumStrings": "保持,表速,快升,开加力,关加力",
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"enumValues": "0,-1,-2,-3,-4",
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"default": 0,
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"decimalPlaces": 0
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},
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"param2": {
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"label": "提前量",
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"units": "m",
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"default": 500,
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"decimalPlaces": 0
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},
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"param3": {
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"label": "转弯半径",
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"units": "m",
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"default": 9000,
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"decimalPlaces": 0
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},
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"param4": {
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"label": "速度",
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"units": "m/s",
|
2022-05-05 15:45:44 +08:00
|
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"default": 0,
|
2022-04-07 17:40:36 +08:00
|
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"decimalPlaces": 0
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|
}
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},
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{
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"id": 20,
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"rawName": "MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH",
|
2022-05-05 15:45:44 +08:00
|
|
|
"friendlyName": "返航",
|
2022-04-07 17:40:36 +08:00
|
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|
"description": "返回发射点",
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"friendlyEdit": true,
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|
"category": "Basic"
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},
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{
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"id": 21,
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"rawName": "MAV_CMD_NAV_LAND",
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"friendlyName": "降落",
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"description": "",
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"specifiesCoordinate": true,
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|
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"friendlyEdit": true,
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|
"category": "Basic",
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"param1": {
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"label": "中止高度",
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"units": "m",
|
2022-05-05 15:45:44 +08:00
|
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"default": 0,
|
2022-04-07 17:40:36 +08:00
|
|
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"decimalPlaces": 2
|
|
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|
|
},
|
2022-04-09 15:29:44 +08:00
|
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"param2": {
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|
"label": "备用",
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|
"units": "",
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|
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|
"default": 0,
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|
"decimalPlaces": 0
|
|
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|
},
|
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|
"param3": {
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|
|
"label": "备用",
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|
|
|
|
"units": "",
|
|
|
|
|
"default": 0,
|
|
|
|
|
"decimalPlaces": 0
|
|
|
|
|
},
|
2022-04-07 17:40:36 +08:00
|
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|
"param4": {
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|
"label": "航向",
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|
|
"units": "°",
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|
|
|
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"nanUnchanged": true,
|
|
|
|
|
"default": null,
|
|
|
|
|
"decimalPlaces": 2
|
|
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|
}
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|
},
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{
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"id": 22,
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|
"rawName": "MAV_CMD_NAV_TAKEOFF",
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"friendlyName": "起飞",
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"description": "",
|
|
|
|
|
"specifiesCoordinate": true,
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|
|
|
|
"friendlyEdit": true,
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|
|
|
|
"category": "Basic",
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|
"param1": {
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|
"label": "俯仰角",
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|
"units": "°",
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|
"default": 15,
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|
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"decimalPlaces": 2
|
|
|
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|
},
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2022-04-09 15:29:44 +08:00
|
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"param2": {
|
|
|
|
|
"label": "备用",
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|
|
|
|
"units": "",
|
|
|
|
|
"default": 0,
|
|
|
|
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"decimalPlaces": 0
|
|
|
|
|
},
|
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|
|
|
"param3": {
|
|
|
|
|
"label": "备用",
|
|
|
|
|
"units": "",
|
|
|
|
|
"default": 0,
|
|
|
|
|
"decimalPlaces": 0
|
|
|
|
|
},
|
2022-04-07 17:40:36 +08:00
|
|
|
"param4": {
|
|
|
|
|
"label": "航向",
|
|
|
|
|
"units": "°",
|
|
|
|
|
"nanUnchanged": true,
|
|
|
|
|
"default": null,
|
|
|
|
|
"decimalPlaces": 2
|
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|
}
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}
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]
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}
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