autogenerated headers for rev https://github.com/mavlink/mavlink/tree/6484834917efebc03f7f0326474fc235c2f5e000
This commit is contained in:
@@ -22,18 +22,18 @@ typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f15_t {
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#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F15 { \
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179, \
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"SERIAL_UDB_EXTRA_F15", \
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2, \
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{ { "sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 40, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f15_t, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME) }, \
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||||
179, \
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||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F15", \
|
||||
2, \
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||||
{ { "sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 40, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f15_t, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME) }, \
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{ "sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 20, 40, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f15_t, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION) }, \
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} \
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}
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#else
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F15 { \
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"SERIAL_UDB_EXTRA_F15", \
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2, \
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{ { "sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 40, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f15_t, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME) }, \
|
||||
"SERIAL_UDB_EXTRA_F15", \
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2, \
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{ { "sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 40, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f15_t, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME) }, \
|
||||
{ "sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 20, 40, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f15_t, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION) }, \
|
||||
} \
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}
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@@ -50,23 +50,23 @@ typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f15_t {
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* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
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*/
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static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION)
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const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION)
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{
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#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
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||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN];
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char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN];
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||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40);
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||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20);
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||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40);
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||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20);
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||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
|
||||
#else
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mavlink_serial_udb_extra_f15_t packet;
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||||
mavlink_serial_udb_extra_f15_t packet;
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||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40);
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||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20);
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40);
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
|
||||
#endif
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||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15;
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
|
||||
}
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|
||||
@@ -81,24 +81,24 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_pack(uint8_t system_id,
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME,const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION)
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME,const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION)
|
||||
{
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||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN];
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN];
|
||||
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f15_t packet;
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f15_t packet;
|
||||
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40);
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20);
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40);
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
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||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15;
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -112,7 +112,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_pack_chan(uint8_t system
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f15_t* serial_udb_extra_f15)
|
||||
{
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||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION);
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -126,7 +126,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_encode(uint8_t system_id
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f15_t* serial_udb_extra_f15)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION);
|
||||
return mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -141,16 +141,16 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_encode_chan(uint8_t syst
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_send(mavlink_channel_t chan, const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION)
|
||||
{
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||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN];
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN];
|
||||
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f15_t packet;
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f15_t packet;
|
||||
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40);
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20);
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40);
|
||||
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -180,16 +180,16 @@ static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_send_struct(mavlink_channel_
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION)
|
||||
{
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||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
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||||
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
|
||||
#else
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||||
mavlink_serial_udb_extra_f15_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f15_t *)msgbuf;
|
||||
mavlink_serial_udb_extra_f15_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f15_t *)msgbuf;
|
||||
|
||||
mav_array_memcpy(packet->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40);
|
||||
mav_array_memcpy(packet->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20);
|
||||
mav_array_memcpy(packet->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40);
|
||||
mav_array_memcpy(packet->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -207,7 +207,7 @@ static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_send_buf(mavlink_message_t *
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME(const mavlink_message_t* msg, uint8_t *sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40, 0);
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -217,7 +217,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_MODEL
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION(const mavlink_message_t* msg, uint8_t *sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20, 40);
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20, 40);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -229,11 +229,11 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_REGIS
|
||||
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f15_t* serial_udb_extra_f15)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME(msg, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME);
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION(msg, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION);
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME(msg, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME);
|
||||
mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION(msg, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION);
|
||||
#else
|
||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN;
|
||||
memset(serial_udb_extra_f15, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f15, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
memcpy(serial_udb_extra_f15, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
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