autogenerated headers for rev https://github.com/mavlink/mavlink/tree/6484834917efebc03f7f0326474fc235c2f5e000
This commit is contained in:
@@ -21,18 +21,18 @@ typedef struct __mavlink_mission_clear_all_t {
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#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_MISSION_CLEAR_ALL { \
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45, \
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"MISSION_CLEAR_ALL", \
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2, \
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{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_mission_clear_all_t, target_system) }, \
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45, \
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||||
"MISSION_CLEAR_ALL", \
|
||||
2, \
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{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_mission_clear_all_t, target_system) }, \
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||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_mission_clear_all_t, target_component) }, \
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} \
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}
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#else
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_MISSION_CLEAR_ALL { \
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"MISSION_CLEAR_ALL", \
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2, \
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{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_mission_clear_all_t, target_system) }, \
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||||
"MISSION_CLEAR_ALL", \
|
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2, \
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{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_mission_clear_all_t, target_system) }, \
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||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_mission_clear_all_t, target_component) }, \
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} \
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}
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@@ -49,23 +49,23 @@ typedef struct __mavlink_mission_clear_all_t {
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* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
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*/
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static inline uint16_t mavlink_msg_mission_clear_all_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
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uint8_t target_system, uint8_t target_component)
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uint8_t target_system, uint8_t target_component)
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{
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#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
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char buf[MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN];
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_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
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||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
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||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN];
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||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
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||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
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||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN);
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#else
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mavlink_mission_clear_all_t packet;
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packet.target_system = target_system;
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packet.target_component = target_component;
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mavlink_mission_clear_all_t packet;
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packet.target_system = target_system;
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packet.target_component = target_component;
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memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN);
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#endif
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||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL;
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||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL;
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||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_CRC);
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||||
}
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||||
@@ -80,24 +80,24 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_mission_clear_all_pack(uint8_t system_id, uin
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||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
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||||
static inline uint16_t mavlink_msg_mission_clear_all_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
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||||
mavlink_message_t* msg,
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||||
uint8_t target_system,uint8_t target_component)
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||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target_system,uint8_t target_component)
|
||||
{
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||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
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||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
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||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN);
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||||
#else
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||||
mavlink_mission_clear_all_t packet;
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||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
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||||
mavlink_mission_clear_all_t packet;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
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||||
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||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL;
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_CRC);
|
||||
}
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||||
|
||||
@@ -111,7 +111,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_mission_clear_all_pack_chan(uint8_t system_id
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_mission_clear_all_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_mission_clear_all_t* mission_clear_all)
|
||||
{
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||||
return mavlink_msg_mission_clear_all_pack(system_id, component_id, msg, mission_clear_all->target_system, mission_clear_all->target_component);
|
||||
return mavlink_msg_mission_clear_all_pack(system_id, component_id, msg, mission_clear_all->target_system, mission_clear_all->target_component);
|
||||
}
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||||
|
||||
/**
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||||
@@ -125,7 +125,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_mission_clear_all_encode(uint8_t system_id, u
|
||||
*/
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||||
static inline uint16_t mavlink_msg_mission_clear_all_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_mission_clear_all_t* mission_clear_all)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_mission_clear_all_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, mission_clear_all->target_system, mission_clear_all->target_component);
|
||||
return mavlink_msg_mission_clear_all_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, mission_clear_all->target_system, mission_clear_all->target_component);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -140,15 +140,15 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_mission_clear_all_encode_chan(uint8_t system_
|
||||
static inline void mavlink_msg_mission_clear_all_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component)
|
||||
{
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||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL, buf, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_mission_clear_all_t packet;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
mavlink_mission_clear_all_t packet;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
@@ -179,15 +179,15 @@ static inline void mavlink_msg_mission_clear_all_send_struct(mavlink_channel_t c
|
||||
static inline void mavlink_msg_mission_clear_all_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL, buf, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_mission_clear_all_t *packet = (mavlink_mission_clear_all_t *)msgbuf;
|
||||
packet->target_system = target_system;
|
||||
packet->target_component = target_component;
|
||||
mavlink_mission_clear_all_t *packet = (mavlink_mission_clear_all_t *)msgbuf;
|
||||
packet->target_system = target_system;
|
||||
packet->target_component = target_component;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
@@ -206,7 +206,7 @@ static inline void mavlink_msg_mission_clear_all_send_buf(mavlink_message_t *msg
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_mission_clear_all_get_target_system(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 0);
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 0);
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||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -216,7 +216,7 @@ static inline uint8_t mavlink_msg_mission_clear_all_get_target_system(const mavl
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_mission_clear_all_get_target_component(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 1);
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -228,11 +228,11 @@ static inline uint8_t mavlink_msg_mission_clear_all_get_target_component(const m
|
||||
static inline void mavlink_msg_mission_clear_all_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_mission_clear_all_t* mission_clear_all)
|
||||
{
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||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mission_clear_all->target_system = mavlink_msg_mission_clear_all_get_target_system(msg);
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||||
mission_clear_all->target_component = mavlink_msg_mission_clear_all_get_target_component(msg);
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||||
mission_clear_all->target_system = mavlink_msg_mission_clear_all_get_target_system(msg);
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||||
mission_clear_all->target_component = mavlink_msg_mission_clear_all_get_target_component(msg);
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||||
#else
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||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN;
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||||
memset(mission_clear_all, 0, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN);
|
||||
memcpy(mission_clear_all, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
memcpy(mission_clear_all, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
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